本發(fā)明涉及交通技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種交通系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)今人類社會隨著科技技術(shù)和社會經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，人民生活水平日益提高，交通基礎(chǔ)設(shè)施不斷完善，促使各種使用石油能源的車輛不斷增多，加速了石油能源消耗和需求。石油能源的消耗已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人類未來發(fā)展的需要，同時，過度的使用石油能源導(dǎo)致了環(huán)境的污染和惡化、生態(tài)環(huán)境的破壞，人類的生活和身體健康也受到了威脅。

為了人類社會的可持續(xù)發(fā)展，擺脫能源危機(jī)和環(huán)境污染帶來的負(fù)面影響，人們一直都在努力研究和開發(fā)新能源汽車，尤其使用電動汽車已經(jīng)在交通工具中占有了一席之地。

但是電動汽車長途行駛的充電、用電難的問題一直都是電動汽車應(yīng)用和發(fā)展的瓶頸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提出了一種交通系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

具體的，本發(fā)明提出了以下具體的實(shí)施例：

本發(fā)明實(shí)施例提出了一種交通系統(tǒng)，包括：自動駕駛汽車與電力導(dǎo)航道路；其中，所述自動駕駛汽車上設(shè)置有接電器，所述電力導(dǎo)航道路上設(shè)置有供電設(shè)備，所述接電器與所述供電設(shè)備對應(yīng)，所述自動駕駛汽車上還設(shè)置有控向輪，所述電力導(dǎo)航道路的車道上設(shè)置有與控向輪對應(yīng)的導(dǎo)軌槽，當(dāng)所述自動駕駛汽車在所述電力導(dǎo)航道路上行駛時，通過接電器與所述供電設(shè)備電連接；所述控向輪與所述導(dǎo)軌槽連接。

在一個具體的實(shí)施例中，所述電力導(dǎo)航道路還包括：絕緣主體；

所述絕緣主體上可拆卸連接有多根導(dǎo)柱；

所述導(dǎo)柱等間距設(shè)置在絕緣主體上；

所述導(dǎo)柱與所述車道平行；

沿水平方向在所述導(dǎo)柱上設(shè)置有與自動駕駛汽車的接電器對應(yīng)的連接槽；

所述連接槽內(nèi)設(shè)置有通電的金屬導(dǎo)電板；

所述接電器通過與所述金屬導(dǎo)電板連接實(shí)現(xiàn)給自動駕駛汽車的供電。

在一個具體的實(shí)施例中，所述絕緣主體的上方設(shè)置有延伸至車道正上方的延伸桿架；

所述延伸桿架設(shè)有輸電線；

所述接電器通過與輸電線的連接，實(shí)現(xiàn)給自動駕駛汽車的供電。

在一個具體的實(shí)施例中，所述絕緣主體兩側(cè)設(shè)置有絕緣的固定擋體。

在一個具體的實(shí)施例中，所述車道上設(shè)置有與自動駕駛汽車上相關(guān)設(shè)備配合的導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌槽內(nèi)鋪設(shè)有鐵軌，所述鐵軌接地。

在一個具體的實(shí)施例中，所述自動駕駛汽車還包括：車體、整流器、電機(jī)、傳感器、控制器、安全設(shè)備；其中，

所述接電器、所述整流器、所述電機(jī)、所述傳感器、所述控制器以及所述安全設(shè)備固定在所述車體上；

所述接電器與外接電源實(shí)現(xiàn)電連接；

所述整流器連接所述接電器；

所述電機(jī)連接所述整流器；

所述控制器連接所述電機(jī)以及所述傳感器。

在一個具體的實(shí)施例中，所述接電器包括：驅(qū)動裝置、可收縮的摩擦集電桿；其中，所述摩擦集電桿的頂部設(shè)置有金屬摩擦片，所述金屬摩擦片與外接電源相適應(yīng)；

所述摩擦集電桿通過所述金屬摩擦片與外接電源電連接；

所述摩擦集電桿的底部與整流器連接；

所述驅(qū)動裝置連接所述摩擦集電桿以驅(qū)動所述摩擦集電桿從收縮狀態(tài)轉(zhuǎn)為與外接電源實(shí)現(xiàn)電連接的工作狀態(tài)。

在一個具體的實(shí)施例中，所述傳感器具有包括：紅外線距離傳感器和/或超聲波距離傳感器。

在一個具體的實(shí)施例中，所述安全設(shè)備，具體包括：撞擊緩沖器，其中，所述撞擊緩沖器固定在所述車體的頭部下端和/或所述車體的尾部下端。

在一個具體的實(shí)施例中，該自動駕駛汽車還包括：報警器以及控向輪；其中，所述報警器連接所述控制器；

所述控向輪的一端連接所述電機(jī)的負(fù)極；

所述控向輪的另一端連接所在道路上設(shè)置的零線鐵軌槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種交通系統(tǒng)，包括：自動駕駛汽車與電力導(dǎo)航道路；其中，所述自動駕駛汽車上設(shè)置有接電器，所述電力導(dǎo)航道路上設(shè)置有供電設(shè)備，所述接電器與所述供電設(shè)備對應(yīng)，所述自動駕駛汽車上還設(shè)置有控向輪，所述電力導(dǎo)航道路的車道上設(shè)置有與控向輪對應(yīng)的連接槽，當(dāng)所述自動駕駛汽車在所述電力導(dǎo)航道路上行駛時，通過接電器與所述供電設(shè)備電連接；所述控向輪與所述連接槽連接。以此實(shí)現(xiàn)了

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種交通系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種交通系統(tǒng)的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種交通系統(tǒng)中的自動駕駛汽車的的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種交通系統(tǒng)中的自動駕駛汽車的的示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種交通系統(tǒng)中的自動駕駛汽車的示意圖。

圖例說明：

1:自動駕駛汽車

11:接電器 12:控向輪 13：車體

14：整流器 15：電機(jī) 16：傳感器

17：控制器 18：安全設(shè)備 19:報警器

2:電力導(dǎo)航道路

21:供電設(shè)備 22：導(dǎo)軌槽

23：絕緣主體 231：延伸桿架 232：輸電線

24:導(dǎo)柱 241:連接槽 242：金屬導(dǎo)電板

25：固定擋體

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和出示的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提出了一種交通系統(tǒng)，具體的，本發(fā)明提出了以下具體的實(shí)施例：

實(shí)施例1

本發(fā)明實(shí)施例1提出了一種交通系統(tǒng)，如圖1以及圖2所示，包括：自動駕駛汽車1與電力導(dǎo)航道路2；其中，所述自動駕駛汽車上設(shè)置有接電器11，所述電力導(dǎo)航道路2上設(shè)置有供電設(shè)備21，所述接電器11與所述供電設(shè)備21對應(yīng)，所述自動駕駛汽車上還設(shè)置有控向輪12，所述電力導(dǎo)航道路2的車道上設(shè)置有與控向輪12對應(yīng)的導(dǎo)軌槽22，當(dāng)所述自動駕駛汽車在所述電力導(dǎo)航道路上行駛時，通過接電器11與所述供電設(shè)備21電連接；所述控向輪12與所述導(dǎo)軌槽22連接。

具體的，在此先對電力導(dǎo)航道路2進(jìn)行描述，具體的：

所述電力導(dǎo)航道路2還包括：絕緣主體23；

所述絕緣主體23上可拆卸連接有多根導(dǎo)柱24；

所述導(dǎo)柱24等間距設(shè)置在絕緣主體23上；

所述導(dǎo)柱24與所述車道平行；

沿水平方向在所述導(dǎo)柱24上設(shè)置有與自動駕駛汽車的接電器11對應(yīng)的連接槽241；

所述連接槽241內(nèi)設(shè)置有通電的金屬導(dǎo)電板242；

所述接電器11通過與所述金屬導(dǎo)電板242連接實(shí)現(xiàn)給自動駕駛汽車1的供電。

具體的，在本實(shí)施例中，如圖1或圖2所示，為一種電力導(dǎo)航道路上供電系統(tǒng)的示意圖。

電力導(dǎo)航道路2包括自動駕駛汽車1(當(dāng)然，其他的正常車輛也是可以行駛的)行駛的車道，車道可以采用水泥鋪設(shè)的車道，在其它具體實(shí)施例中也可以使用柏油鋪設(shè)的車道。電力導(dǎo)航道路2的電力由供電設(shè)備21提供，供電設(shè)備21包括的絕緣主體23可以是水泥澆筑的墻體。

絕緣主體23上設(shè)置有導(dǎo)柱24，導(dǎo)柱24上設(shè)置有連接槽241，連接槽241內(nèi)安裝有通電的金屬導(dǎo)電板242。為例防止短路、觸電等安全事故的發(fā)生，所以導(dǎo)柱24可以選擇使用絕緣體制造，具體的，可以選擇木材、水泥、塑膠、陶瓷等材料制成。

導(dǎo)柱24與絕緣主體23可以為可拆卸連接。在導(dǎo)柱24上設(shè)置有圓孔，在絕緣主體23對應(yīng)位置設(shè)置有螺紋孔，通過螺栓將導(dǎo)柱24連接在絕緣主體23上。當(dāng)然，除此以外，還可以有其他的連接方式，在此不再進(jìn)行贅敘。

具體的導(dǎo)柱24上設(shè)置的連接槽241用于連接自動駕駛汽車1上的接電器11。連接槽241的橫架面可以設(shè)置為呈“V”字形，開口處較寬，這樣便于接電器11的接入；連接槽內(nèi)部較窄，對接電器11有限制、防止上下滑動的作用。在連接槽241的底部安裝有金屬導(dǎo)電板242。金屬導(dǎo)電板242是金屬材質(zhì)的，可以采用銅合金制成。絕緣主體23上設(shè)置不少于3根導(dǎo)柱24，具體可以設(shè)置有3根導(dǎo)柱24。導(dǎo)柱24水平等間距設(shè)置在絕緣主體23上，導(dǎo)柱24與車道平行。

而在一個具體的實(shí)施例中，所述絕緣主體23的上方設(shè)置還有延伸至車道正上方的延伸桿架231；

所述延伸桿架231設(shè)有輸電線232；

所述接電器11通過與輸電線232的連接，實(shí)現(xiàn)給自動駕駛汽車1的供電。

為提高供電設(shè)備的利用率，為多個車道上的自動駕駛汽車1供電，在絕緣主體23上方還設(shè)置有水平的延伸桿架231，延伸桿架231上架設(shè)有輸電線232，輸電線232也可以使用銅合金線。絕緣主體23上方的延伸桿架231向單側(cè)延伸，至距離絕緣主體23較遠(yuǎn)車道的正上方。參見圖1或圖2。

另外，所述車道上設(shè)置有與自動駕駛汽車1上相關(guān)設(shè)備(具體為控向輪)配合的導(dǎo)軌槽22，所述導(dǎo)軌槽22內(nèi)鋪設(shè)有鐵軌，所述鐵軌接地。

車道上設(shè)置有沿車輛行駛方向的導(dǎo)軌槽，具體的，導(dǎo)軌槽可以設(shè)置在車道中間且與車道平行。其中，每條車道上可以設(shè)置一條或多條導(dǎo)軌槽。

導(dǎo)軌槽可以由水泥澆筑而成，具體可以和車道一體成型。

導(dǎo)軌槽的橫截面形狀可以有多種不同的形狀，可以選擇橫截面為矩形的導(dǎo)軌槽。

導(dǎo)軌槽內(nèi)鋪設(shè)有鐵軌，鐵軌與導(dǎo)軌槽形狀相匹配，鐵軌直接與大地相連。在本發(fā)明中，鐵軌可以作為電流回路中零線而存在。

此外，為了保證車輛行駛的安全性，在所述絕緣主體23兩側(cè)還設(shè)置有絕緣的固定擋體25。

絕緣主體23沿著車道平行設(shè)置，在絕緣主體23兩側(cè)設(shè)置有用于隔離的固定擋體25。本實(shí)施例中，固定擋體25可以由水泥澆筑，沿著絕緣主體23鋪設(shè)，可以保護(hù)絕緣主體23。

絕緣主體23被“包圍”在固定擋體25中間，固定擋體25形成的區(qū)域中間還可以種植有花草和灌木，這樣既可以當(dāng)成隔離帶，還可以有綠化帶的效果，美化道路環(huán)境。同時，因?yàn)榻^緣主體23上設(shè)置有通電導(dǎo)體，所以在固定擋體25周邊還可以設(shè)置有警示牌，用于提醒路人。

具體的，電力導(dǎo)航道路2的供電設(shè)備21的電能通過外接的高壓電網(wǎng)通過變電所接入。具體接入的是380V的三相交流電，在道路外側(cè)設(shè)置有變電所。其中，變電所，為本領(lǐng)域所公知的一種改變電壓的場所。通過變電所中的變壓器將電網(wǎng)中的電壓降低至所需的380V電壓。變壓器的最基本功能是改變交流電壓，它是電力系統(tǒng)中必不可少的電氣設(shè)備，電力是現(xiàn)代工業(yè)和生活的主要能源。電能輸送的能力大、距離遠(yuǎn)，為了減少在電力的遠(yuǎn)距離輸送中能力的損耗，通常都是將電壓升高，例如升到220kV、500kV，甚至更高的電壓?？墒牵l(fā)電機(jī)由于結(jié)構(gòu)上的限制，通常只能發(fā)出10kV電壓。因此，必須通過變壓器的升壓，才能進(jìn)行遠(yuǎn)距離輸送。電能送到目的地后，為了使用上的安全性，又要通過變壓器將電壓降低，變?yōu)橛脩粜枰?80V/220V的低壓。

與電力導(dǎo)航道路2匹配的自動駕駛汽車1，設(shè)置有接電器。參見圖1中的自動駕駛汽車，在自動駕駛汽車的車頂設(shè)置有接電器，接電器通過導(dǎo)線連接車內(nèi)的蓄電池或其他用電設(shè)備；自動駕駛汽車的底部還可以設(shè)置有控向輪，用于連接導(dǎo)軌槽內(nèi)的鐵軌。鐵軌此處可以作為零線，與接電器連接的輸電線形成回路，為自動駕駛汽車上的用電設(shè)備供電。

自動駕駛汽車1的取電方式屬于電接觸。本發(fā)明主要是針對自動駕駛汽車1行駛過程中的供電，即通過滑動電接觸來實(shí)現(xiàn)供電?；瑒与娊佑|最主要的特征是摩擦，摩擦?xí)斐山佑|元件表面的磨損，如光潔度的改變、摩擦面的加工硬化及破裂等，這必將對接觸元件之間的接觸電阻和摩擦力產(chǎn)生影響。從減少電功率損耗及摩擦磨損的角度而言，滑動接觸元件應(yīng)該具有最低的接觸電阻和摩擦系數(shù)。為了既減少摩擦力又可以減少接觸電阻，可以在兩接觸元件之間的滑動表面添加一種剪切強(qiáng)度很低但導(dǎo)電性能好的潤滑劑。對用于滑動元件中的潤滑劑有幾點(diǎn)要求：潤滑劑要具有高的導(dǎo)電性能；潤滑劑必須能使摩擦或磨損減小到盡可能低的水平；潤滑劑的表面張力應(yīng)該足夠小，并在滑動過程中能保持在接觸面上；潤滑劑必須具有低的蒸汽壓，以減少潤滑劑的蒸發(fā)消耗，而且還能在較高的接觸工作溫度下工作，以便允許通過較高的電流密度。在金屬導(dǎo)電板和輸電線上都可以涂覆有潤滑劑，潤滑劑可以選擇固態(tài)潤滑劑二硫化鉬、石墨等。

為保證供電的安全，絕緣主體上還可以設(shè)置有防雷保護(hù)裝置，具體的可以在絕緣主體上裝設(shè)避雷針對直擊雷進(jìn)行保護(hù)。

為了防止雨水對供電安全的影響，在其他具體實(shí)施例中，還可以在絕緣主體上方設(shè)置有避雨的頂棚。

車道上設(shè)置有沿車輛行駛方向的導(dǎo)軌槽，具體的，導(dǎo)軌槽可以設(shè)置在車道中間且與車道平行。其中，每條車道上設(shè)置有兩條導(dǎo)軌槽。本實(shí)施例中，如圖2中的導(dǎo)軌槽選擇橫截面為燕尾形的導(dǎo)軌槽，在其他具體實(shí)施例中，橫截面形狀的選擇要根據(jù)實(shí)際的施工情況和使用需求。

導(dǎo)軌槽內(nèi)設(shè)置有鐵軌，鐵軌與導(dǎo)軌槽形狀相匹配，鐵軌直接與大地相連。在本發(fā)明中，鐵軌可以作為電流回路中零線而存在。

電力導(dǎo)航道路的供電設(shè)備的電能通過外接的高壓電網(wǎng)通過變電所接入，電動汽車道路的供電系統(tǒng)的接入的是380V的三相交流電。

以上主要是關(guān)于電力導(dǎo)航道路的描述，關(guān)于自動駕駛汽車1，其具體的細(xì)節(jié)如下：

具體可以如圖3以及圖4所示，除了前述的接電器11以及控向輪12以外，所述自動駕駛汽車還包括：車體13、整流器14、電機(jī)15、傳感器16、控制器17、安全設(shè)備18；其中，

所述接電器11、所述整流器14、所述電機(jī)15、所述傳感器16、所述控制器17以及所述安全設(shè)備18固定在所述車體13上；

所述接電器11與外接電源實(shí)現(xiàn)電連接；

所述整流器14連接所述接電器11；

所述電機(jī)15連接所述整流器14；

所述控制器17連接所述電機(jī)15以及所述傳感器16。

具體的，在一個具體的實(shí)施例中，所述控制器17具體可以為：MCU。

MCU(英文名為Single Chip Microcomputer，也即單片機(jī))，是把中央處理器(Central Process Unit；CPU)的頻率與規(guī)格做適當(dāng)縮減，并將內(nèi)存(memory)、計(jì)數(shù)器(Timer)、USB、A/D轉(zhuǎn)換、UART、PLC、DMA等周邊接口，甚至LCD驅(qū)動電路都整合在單一芯片上，形成芯片級的計(jì)算機(jī)，為不同的應(yīng)用場合做不同組合控制。諸如手機(jī)、PC外圍、遙控器，至汽車電子、工業(yè)上的步進(jìn)馬達(dá)、機(jī)器手臂的控制等，都可見到MCU的身影。

而車體可以為正常的可以行駛的汽車，可以為以電力為驅(qū)動力的電動汽車，還可以為以燃油為驅(qū)動力的常規(guī)動力汽車，本發(fā)明中的方案中，以此作為車體。在車體上加裝有接電器、整流器、電機(jī)、傳感器、控制器以及安全設(shè)備。

以此，通過接電器與外接電源的電連接，從外接電源獲取到電力，再通過整流器的整流處理，供給電機(jī)(具體的，可以為電機(jī)的正極連接整流器，而電機(jī)的負(fù)極接地，以形成回路)，以使得電機(jī)做功，驅(qū)動汽車；而在整個過程中，傳感器可以不斷對汽車周圍的環(huán)境，例如與其他汽車之間的距離，自身的速度，其他汽車的速度，還可以對溫度，市電等進(jìn)行監(jiān)控，以此傳感器將獲取到的數(shù)據(jù)傳遞給控制器，而控制器對電機(jī)進(jìn)行控制，例如當(dāng)發(fā)現(xiàn)與前面的汽車距離過近，且自身速度過快時，對降低電機(jī)4的轉(zhuǎn)速，從而使得汽車的速度降低，從而實(shí)現(xiàn)安全的自動駕駛。

此外，車體上還會設(shè)置有安全設(shè)備，以此除了自動駕駛功能以外，還通過安全設(shè)備額外提供一種安全保障，進(jìn)一步提高安全性，以此盡最大可能保障用戶使用本發(fā)明中的汽車的安全性。

在一個具體的實(shí)施例中，所述接電器11包括：驅(qū)動裝置、可收縮的摩擦集電桿；其中，所述摩擦集電桿的頂部設(shè)置有金屬摩擦片，所述金屬摩擦片與外接電源相適應(yīng)；

所述摩擦集電桿通過所述金屬摩擦片與外接電源電連接；

所述摩擦集電桿的底部與整流器連接；

所述驅(qū)動裝置連接所述摩擦集電桿以驅(qū)動所述摩擦集電桿從收縮狀態(tài)轉(zhuǎn)為與外接電源實(shí)現(xiàn)電連接的工作狀態(tài)。

具體的，在需要接電時，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動摩擦集電桿以使得金屬摩擦片與外接電源電連接。

在實(shí)際的應(yīng)用環(huán)境中，接電器的數(shù)量可以為多個，例如可以分別在車頂?shù)膬蛇吀餮b一個，以此后續(xù)汽車在行駛的過程中，可以選取一個比較近距離的外接電源實(shí)現(xiàn)接電，從而可以更方便地實(shí)現(xiàn)一邊行駛一邊獲取到外接的電力資源，以此理論上而言，汽車不會存在例如蓄電池中電力耗盡，或者油箱中油料耗盡的情況，行駛不存在有距離的限制，只有行駛的路旁一直有外接電源可以通過接電器來獲取，就可以一直行駛，且不會產(chǎn)生廢氣廢物的排放，非常環(huán)保。

在一個具體的實(shí)施例中，與取電器連接有整流器，其中整流器的英文名為：rectifier，具體的是一種把交流電(外接電源)轉(zhuǎn)換成直流電的裝置，后續(xù)將外接電源的交流電轉(zhuǎn)化為汽車所需要的直流電。

具體的，實(shí)際的一種整流器的具體構(gòu)成可以由真空管，引燃管，固態(tài)矽半導(dǎo)體二極管，汞弧等制成。整流器作為一個整流裝置，器功能簡單的說就是將交流(AC)轉(zhuǎn)化為直流(DC)的裝置。而在此過程中，其發(fā)揮有兩個主要功能：第一，將交流電(AC)變成直流電(DC)，經(jīng)濾波后供給負(fù)載，或者供給逆變器；第二，給蓄電池提供充電電壓。因此，它同時又起到一個充電器的作用。

也由此，具體的整流器還可以連接有車體上的蓄電池，以此保證電力供給的正常以及可持續(xù)性。特別還可以對于功率進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)從外接電源獲取到功率大于行駛所需的功率時，可以將多余的功率分配給蓄電池進(jìn)行充電，后續(xù)當(dāng)發(fā)生意外等情況時，從外接電源獲取到功率小于行駛所需的功率時，又可以綜合蓄電池來進(jìn)行共同供電，使得蓄電池起到一個緩沖的作用，從而降低對其他設(shè)備模塊的要求。

而經(jīng)過整流后，整流器連接有電機(jī)，在一個具體的實(shí)施例中，所述電機(jī)具體包括：三相交流電機(jī)。也即是指當(dāng)電機(jī)的三相定子繞組(各相差120度電角度)，通入三相交流電后，將產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流(轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路)。其具體的結(jié)構(gòu)可以有全封閉結(jié)構(gòu)、外扇冷式結(jié)構(gòu)、鼠籠型結(jié)構(gòu)等等。

而在一個具體的實(shí)施例中，所述三相交流電機(jī)具體可以包括：三相交流同步牽引電機(jī)或三相交流異步牽引電機(jī)。

具體的，三相異步電機(jī)(英文名為：Triple-phase asynchronous motor)是靠同時接入380V三相交流電源(相位差120度)供電的一類電動機(jī)，由于三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場以相同的方向、不同的轉(zhuǎn)速成旋轉(zhuǎn)，存在轉(zhuǎn)差率，所以叫三相異步電機(jī)。

當(dāng)電動機(jī)的三相定子繞組通入三相對稱交流電后，將產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流(轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路)，載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場作用下將產(chǎn)生電磁力，從而在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場方向相同。

此外，在一個具體的實(shí)施例中，所述傳感器具有包括：紅外線距離傳感器和/或超聲波距離傳感器。

在一個具體的實(shí)施例中，所述傳感器具有包括：車距傳感器。具體的，用于兩車之間的距離進(jìn)行監(jiān)控，并將監(jiān)控到的數(shù)據(jù)上報給控制器，以此當(dāng)兩車之間的距離達(dá)到一定的范圍內(nèi)時，可以進(jìn)行預(yù)警。

此外，所述車距傳感器具體包括：紅外線距離傳感器和/或超聲波距離傳感器。

具體的，紅外線距離傳感器利用紅外線對距離進(jìn)行監(jiān)控，而超聲波距離傳感器則是利用超聲波的多普勒效應(yīng)來對距離進(jìn)行監(jiān)控。

其中，紅外線距離傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測。其具體的結(jié)構(gòu)中，具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到主機(jī)，后續(xù)即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。

而超聲波距離傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動頻率高于聲波的機(jī)械波，由換能晶片在電壓的激勵下發(fā)生振動產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。其廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國防、生物醫(yī)學(xué)等方面。

而除了用于監(jiān)控距離的傳感器以外，還可以設(shè)置有速度傳感器，以此，當(dāng)距離達(dá)到一定的范圍內(nèi)，且速度達(dá)到一定的值時，速度傳感器與車距傳感器的傳感數(shù)據(jù)傳遞至控制器，使得控制器做出決策，例如控制電機(jī)使得汽車進(jìn)行減速，保證車輛處于安全的范圍。

此外，傳感器還可以有溫度傳感器，濕度傳感器，光線亮度傳感器等等。以此可以實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，例如溫度傳感器傳遞的數(shù)據(jù)可以使得控制器對車內(nèi)的空調(diào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得車內(nèi)的用戶更加舒適；至于濕度傳感器，由于濕度會對車輛的安全駕駛造成影響，因此同樣可以通過連接控制器，使得車內(nèi)的濕度等保持在一個適宜的程度，特別是車窗的濕度。還可以設(shè)置其他的傳感器，使得汽車更加智能化，除了可以實(shí)現(xiàn)自動駕駛以外，還可以使得用戶的體驗(yàn)更好。

在一個具體的實(shí)施例中，所述安全設(shè)備，具體包括：撞擊緩沖器，其中，所述撞擊緩沖器固定在所述車體的頭部下端和/或所述車體的尾部下端。

具體的，在一個具體的實(shí)施例中，所述安全設(shè)備7，具體包括：撞擊緩沖器，其中，所述撞擊緩沖器固定在所述車體的頭部下端和/或所述車體的尾部下端。

具體的，該撞擊緩沖器也可以是液壓緩沖器，也可以是利用高性能的彈簧來進(jìn)行緩沖的安全裝置，具體的，當(dāng)其他的裝置或者設(shè)備發(fā)生故障或者來不及時，起到最后一道防線的作用，即使與其他的車輛發(fā)送接觸，由于撞擊緩沖器的作用，起到一個很好的緩沖作用，將撞擊的力蓄積消耗在撞擊緩沖器，而不會直接作用于車，特別是車上的用戶，保證用戶以及車輛的安全。

在一個具體的實(shí)施例中，該自動駕駛汽車，如圖5所示，還可以包括：報警器19；其中，

所述報警器19連接所述控制器17。

具體的報警器可以為聲音報警器，以此當(dāng)控制器向報警器發(fā)送報警信號時，該報警器以預(yù)設(shè)的聲音進(jìn)行報警，例如可以是刺耳的警報聲，也可以預(yù)先存儲在報警器中的人聲“危險，危險，請注意”等等。而除了聲音報警器以外，該報警器還可以為基于光線報警的裝置，具體的，當(dāng)需要進(jìn)行報警時，以發(fā)出紅色的光線，并可以不斷進(jìn)行閃爍，以提示用戶處于危險狀態(tài)下。

在一個具體的實(shí)施例中，例如當(dāng)監(jiān)控到車速過快，且與前車的距離過近時，進(jìn)行報警，具體的可以提示車速過快且與前車的距離過近，建議進(jìn)行減速，以保證與前車的安全距離。

本發(fā)明實(shí)施例提出了一種交通系統(tǒng)，包括：自動駕駛汽車與電力導(dǎo)航道路；其中，所述自動駕駛汽車上設(shè)置有接電器，所述電力導(dǎo)航道路上設(shè)置有供電設(shè)備，所述接電器與所述供電設(shè)備對應(yīng)，所述自動駕駛汽車上還設(shè)置有控向輪，所述電力導(dǎo)航道路的車道上設(shè)置有與控向輪對應(yīng)的連接槽，當(dāng)所述自動駕駛汽車在所述電力導(dǎo)航道路上行駛時，通過接電器與所述供電設(shè)備電連接；所述控向輪與所述連接槽連接。以此通過本發(fā)明所提出的方案，以此，實(shí)現(xiàn)了車輛的自動駕駛，安全駕駛，且整個駕駛的過程，非常的環(huán)保，可以利用電力導(dǎo)航道路不斷進(jìn)行供電，使得不會有廢棄廢物的排放。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個優(yōu)選實(shí)施場景的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本發(fā)明所必須的。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)施場景中的裝置中的模塊可以按照實(shí)施場景描述進(jìn)行分布于實(shí)施場景的裝置中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實(shí)施場景的一個或多個裝置中。上述實(shí)施場景的模塊可以合并為一個模塊，也可以進(jìn)一步拆分成多個子模塊。

上述本發(fā)明序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施場景的優(yōu)劣。

以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實(shí)施場景，但是，本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。