本發(fā)明屬于自動焊接領(lǐng)域，尤其涉及用于焊接圓筒薄壁件的一種圓筒薄壁直縫焊機(jī)行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

直縫焊機(jī)是一種通過自動化，機(jī)械化實(shí)現(xiàn)焊接工件的直線焊縫自動完成的自動化焊接設(shè)備。直縫自動焊機(jī)(也叫縱縫自動焊機(jī))是一種優(yōu)質(zhì)、高效、無變形完成壁厚0.5mm一6mm薄壁筒體、錐形筒、平板對接縱縫焊接的通用自動焊接設(shè)備，可用于碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等材料的優(yōu)質(zhì)焊接，并可選擇氬弧焊(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護(hù)焊(CO2/MIG/MAG)、等離子焊、埋弧焊等焊接電源組成一套縱縫自動焊接系統(tǒng)，該設(shè)備可廣泛地應(yīng)用于,鋼構(gòu),造船廠，汽車，薄壁壓力容器、汽車配件、家用電器、醫(yī)療機(jī)械、建筑裝飾、食品機(jī)械等制造行業(yè)一切需要縱縫焊接的場合，可大量代替人工，大幅度提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，降低勞動成本，改善焊接工人的勞動環(huán)境，如大型變壓器的外殼角縫焊接，大型筒體的直縫焊接，太陽能熱水器的筒體直縫焊接，生產(chǎn)線上的鋼帶接帶直縫焊接，H型鋼的焊接等等，都大量采用直縫焊機(jī)。如何保障焊機(jī)的穩(wěn)定可靠行走，需要一套專門的焊機(jī)行走機(jī)構(gòu)來驅(qū)動焊機(jī)行走。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種圓筒薄壁直縫焊機(jī)行走機(jī)構(gòu)，尤其適合圓形薄壁件的焊接。

一種圓筒薄壁直縫焊機(jī)行走機(jī)構(gòu)，由底板2-1、支座2-2、導(dǎo)桿2-3、直線軸承滑塊2-4、連接板2-5、壓板2-6、開關(guān)安裝條2-7、感應(yīng)快2-8、開關(guān)2-9、鎖緊螺栓2-10、電機(jī)2-11、電機(jī)座2-12、主動輪2-13、從動輪2-14、傳動帶2-15、從動軸2-16、從動輪座2-17、線架2-18、安裝板2-19組成，其中底板2-1安裝在機(jī)座1上，安裝板2-19用來安裝焊槍升將機(jī)3。

其中底板2-1、支座2-2、導(dǎo)桿2-3、直線軸承滑塊2-4、連接板2-5、鎖緊螺栓2-10構(gòu)成水平導(dǎo)向裝置，一對底板2-1安裝在機(jī)座1的頂平面上，支座2-2安裝在底板2-1上，兩根導(dǎo)桿2-3安裝在一對支座2-2之間，鎖緊螺栓2-10從支座2-2側(cè)端面鎖緊導(dǎo)桿2-3的兩端，直線軸承滑塊2-4安裝在兩根導(dǎo)桿2-3上，直線軸承滑塊2-4上端面安裝有連接板2-5，直線軸承滑塊2-4帶動連接板2-5可以在兩根導(dǎo)桿2-3直線滑動。

其中開關(guān)安裝條2-7、感應(yīng)快2-8、開關(guān)2-9構(gòu)成行程調(diào)控單元，開關(guān)安裝條2-7安裝在支座2-2外側(cè)端面上，開關(guān)2-9安裝在開關(guān)安裝條2-7的側(cè)槽內(nèi)，可以根據(jù)焊接行程需要調(diào)節(jié)開關(guān)2-9之間的相對位置，感應(yīng)快2-8安裝在安裝板2-19上，感應(yīng)快2-8的安裝位置與焊槍的槍頭位置相對齊，感應(yīng)快2-8感應(yīng)到末端開關(guān)2-9會告知電機(jī)電機(jī)2-11停止工作。

其中電機(jī)2-11、電機(jī)座2-12、主動輪2-13、從動輪2-14、傳動帶2-15、從動軸2-16、從動輪座2-17、安裝板2-19構(gòu)成傳動單元，電機(jī)座2-12安裝在機(jī)座1的上端面，電機(jī)2-11裝配在電機(jī)座2-12，電機(jī)連接上主動輪2-13；從動輪座2-17安裝在機(jī)座1的上端面，從動輪2-14通過從動軸2-16安裝在從動輪座2-17中，主動輪2-13、從動輪2-14之間通過傳動帶2-15傳動；連接板2-5與壓板2-6通過螺栓夾住傳動帶2-15，傳動帶2-15通過連接板2-5帶動直線軸承滑塊2-4在導(dǎo)桿2-3上滑動。

附圖說明

圖1為圓筒薄壁直縫焊機(jī)結(jié)構(gòu)圖；

圖2為一種圓筒薄壁直縫焊機(jī)行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖3為一種圓筒薄壁直縫焊機(jī)行走機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)圖；

圖中：機(jī)座1、焊槍行走機(jī)構(gòu)2、焊槍升將機(jī)3、焊槍微調(diào)機(jī)4、琴鍵機(jī)構(gòu)5、芯軸機(jī)構(gòu)6、鎖緊機(jī)構(gòu)7、底板2-1、支座2-2、導(dǎo)桿2-3、直線軸承滑塊2-4、連接板2-5、壓板2-6、開關(guān)安裝條2-7、感應(yīng)快2-8、開關(guān)2-9、鎖緊螺栓2-10、電機(jī)2-11、電機(jī)座2-12、主動輪2-13、從動輪2-14、傳動帶2-15、從動軸2-16、從動輪座2-17、線架2-18、安裝板2-19。

具體實(shí)施方式

如圖2所示一種圓筒薄壁直縫焊機(jī)行走機(jī)構(gòu)，由底板2-1、支座2-2、導(dǎo)桿2-3、直線軸承滑塊2-4、連接板2-5、壓板2-6、開關(guān)安裝條2-7、感應(yīng)快2-8、開關(guān)2-9、鎖緊螺栓2-10、電機(jī)2-11、電機(jī)座2-12、主動輪2-13、從動輪2-14、傳動帶2-15、從動軸2-16、從動輪座2-17、線架2-18、安裝板2-19組成，其中底板2-1安裝在機(jī)座1上，安裝板2-19用來安裝焊槍升將機(jī)3。

如圖3所示其中底板2-1、支座2-2、導(dǎo)桿2-3、直線軸承滑塊2-4、連接板2-5、鎖緊螺栓2-10構(gòu)成水平導(dǎo)向裝置，一對底板2-1安裝在機(jī)座1的頂平面上，支座2-2安裝在底板2-1上，兩根導(dǎo)桿2-3安裝在一對支座2-2之間，鎖緊螺栓2-10從支座2-2側(cè)端面鎖緊導(dǎo)桿2-3的兩端，直線軸承滑塊2-4安裝在兩根導(dǎo)桿2-3上，直線軸承滑塊2-4上端面安裝有連接板2-5，直線軸承滑塊2-4帶動連接板2-5可以在兩根導(dǎo)桿2-3直線滑動。其中開關(guān)安裝條2-7、感應(yīng)快2-8、開關(guān)2-9構(gòu)成行程調(diào)控單元，開關(guān)安裝條2-7安裝在支座2-2外側(cè)端面上，開關(guān)2-9安裝在開關(guān)安裝條2-7的側(cè)槽內(nèi)，可以根據(jù)焊接行程需要調(diào)節(jié)開關(guān)2-9之間的相對位置，感應(yīng)快2-8安裝在安裝板2-19上，感應(yīng)快2-8的安裝位置與焊槍的槍頭位置相對齊，感應(yīng)快2-8感應(yīng)到末端開關(guān)2-9會告知電機(jī)電機(jī)2-11停止工作。其中電機(jī)2-11、電機(jī)座2-12、主動輪2-13、從動輪2-14、傳動帶2-15、從動軸2-16、從動輪座2-17、安裝板2-19構(gòu)成傳動單元，電機(jī)座2-12安裝在機(jī)座1的上端面，電機(jī)2-11裝配在電機(jī)座2-12，電機(jī)連接上主動輪2-13；從動輪座2-17安裝在機(jī)座1的上端面，從動輪2-14通過從動軸2-16安裝在從動輪座2-17中，主動輪2-13、從動輪2-14之間通過傳動帶2-15傳動；連接板2-5與壓板2-6通過螺栓夾住傳動帶2-15，傳動帶2-15通過連接板2-5帶動直線軸承滑塊2-4在導(dǎo)桿2-3上滑動。