專利名稱：汽車座椅靠背調(diào)節(jié)把手組件的自動(dòng)裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于將多種不同的部件裝配成為組合單元的有程序控制的機(jī)械， 領(lǐng)域，具體為一種汽車座椅靠背調(diào)節(jié)把手組件的自動(dòng)裝配裝置。
背景技術(shù)：
汽車門把手是汽車的附件之一，通常由把手座、把手、銷釘、彈簧等組裝而成，目前多由人工裝配而成。由于零件較多，手工裝配勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率底，裝配精度低，質(zhì)量無法得到保證。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種的生產(chǎn)效率高、裝配精度高的裝配機(jī)械，本實(shí)用新型公開了一種汽車座椅靠背調(diào)節(jié)把手組件的自動(dòng)裝配裝置。本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案達(dá)到發(fā)明目的一種汽車座椅靠背調(diào)節(jié)把手組件的自動(dòng)裝配裝置，包括底座、支撐柱、一號(hào)汽缸、 二號(hào)汽缸、三號(hào)汽缸、四號(hào)汽缸、五號(hào)汽缸、六號(hào)汽缸、輸氣管和氣泵，支撐柱垂直固定在底座的中部，一號(hào)汽缸和二號(hào)汽缸分別固定在底座上表面的兩端且分別設(shè)于支撐柱的兩邊， 一號(hào)汽缸的活塞桿和二號(hào)汽缸的活塞桿都平行于底座的上表面，且一號(hào)汽缸活塞桿的軸線和二號(hào)汽缸活塞桿的軸線重合，三號(hào)汽缸固定在支撐桿上，三號(hào)汽缸的活塞桿和底座的上表面形成65° 85°的傾角，四號(hào)汽缸固定在底座的下表面，四號(hào)汽缸的活塞桿和一號(hào)汽缸的活塞桿垂直且四號(hào)汽缸的活塞桿和底座的上表面形成15° 30°的傾角，五號(hào)汽缸和六號(hào)汽缸都固定在底座的上表面，五號(hào)汽缸的活塞桿和六號(hào)汽缸的活塞桿都既平行于底座的上表面又垂直于一號(hào)汽缸的活塞桿，六號(hào)汽缸設(shè)于五號(hào)汽缸的正上方，四號(hào)汽缸和五號(hào)汽缸分別設(shè)于支撐柱的兩邊，一號(hào)汽缸、二號(hào)汽缸、三號(hào)汽缸、四號(hào)汽缸、五號(hào)汽缸和六號(hào)汽缸都通過輸氣管連接氣泵，其特征是還包括銷釘推入針、銷釘盒、銷釘引導(dǎo)針、彈簧固定塊、把手固定塊、導(dǎo)向塊、控制器和紅外線傳感器，銷釘推入針的一端和一號(hào)汽缸的活塞桿固定，銷釘盒設(shè)于銷釘推入針的正上方，銷釘引導(dǎo)針的一端和二號(hào)汽缸的活塞桿固定，彈簧固定塊的一端和三號(hào)汽缸的活塞桿固定，把手固定塊的一端和四號(hào)汽缸的活塞桿固定，導(dǎo)向塊的一端和五號(hào)汽缸的活塞桿固定，紅外線傳感器固定在底座上，一號(hào)汽缸、二號(hào)汽缸、 三號(hào)汽缸、四號(hào)汽缸、五號(hào)汽缸、六號(hào)汽缸和紅外線傳感器都通過通信線連接控制器。所述的汽車座椅靠背調(diào)節(jié)把手組件的自動(dòng)裝配裝置，其特征是控制器選用可編程控制器、單片機(jī)和微機(jī)中的任意一種。本實(shí)用新型使用時(shí)，各動(dòng)作機(jī)構(gòu)都在控制器的時(shí)序控制下完成動(dòng)作及復(fù)位，具體步驟是首先在銷釘盒內(nèi)裝入銷釘，在彈簧固定塊內(nèi)嵌入彈簧，在把手固定塊內(nèi)套入把手， 在底座上固定把手座，若把手座未在底座上固定到位或把手未在把手座內(nèi)固定到位，則紅外線傳感器向控制器發(fā)出信號(hào)，控制器隨后發(fā)出告警信號(hào)提醒操作者更正，在把手及把手座都固定到正確的位置后，啟動(dòng)本實(shí)用新型，在控制器的控制下，四號(hào)汽缸帶動(dòng)把手固定塊旋轉(zhuǎn)，同時(shí)五號(hào)汽缸向前推進(jìn)帶動(dòng)導(dǎo)向塊到位，把手固定塊旋轉(zhuǎn)動(dòng)作完成后，再在四號(hào)汽缸的繼續(xù)動(dòng)作下沿導(dǎo)向塊前端斜面向前移動(dòng)，這時(shí)五號(hào)汽缸向后收縮帶動(dòng)導(dǎo)向塊復(fù)位，把手固定塊在自身重力及彈簧拉力的作用下沿圓弧槽下落，將把手裝入把手座中，在三號(hào)汽缸的向前推進(jìn)的帶動(dòng)下彈簧固定塊將彈簧放入把手及把手座的卡槽中，一號(hào)汽缸向前推進(jìn)帶動(dòng)銷釘推入針前進(jìn)，同時(shí)二號(hào)汽缸向前推進(jìn)帶動(dòng)銷釘引導(dǎo)針前進(jìn)，使得銷釘推入針和銷釘引導(dǎo)針同時(shí)進(jìn)入銷釘?shù)闹行目字?，然后一?hào)汽缸繼續(xù)向前推進(jìn)，二號(hào)汽缸向后收縮，將銷釘推入把手座和把手的銷孔中并使彈簧套在銷釘外，完成汽車座椅靠背調(diào)節(jié)把手組件的裝配，此時(shí)各汽缸全部復(fù)位，操作者即可手工取出裝配好的把手組件，并開始下一個(gè)裝配。本實(shí)用新型的有益效果是生產(chǎn)效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，裝配精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；圖2是圖1的A-A向剖視圖；圖3是本實(shí)用新型的軸測(cè)圖；圖4是本實(shí)用新型中各汽缸、輸氣管和控制器的連接示意圖。
具體實(shí)施方式
以下通過具體實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。實(shí)施例1一種汽車座椅靠背調(diào)節(jié)把手組件的自動(dòng)裝配裝置，包括底座1、支撐柱2、一號(hào)汽缸31、二號(hào)汽缸32、三號(hào)汽缸33、四號(hào)汽缸34、五號(hào)汽缸35、六號(hào)汽缸36、輸氣管4、銷釘推入針51、銷釘盒52、銷釘引導(dǎo)針53、彈簧固定塊6、把手固定塊7、導(dǎo)向塊8、控制器9、氣泵 10和紅外線傳感器11，如圖1 圖4所示，具體結(jié)構(gòu)是支撐柱2垂直固定在底座1的中部，一號(hào)汽缸31和二號(hào)汽缸32分別固定在底座1上表面的兩端且分別設(shè)于支撐柱2的兩邊，一號(hào)汽缸31的活塞桿和二號(hào)汽缸32的活塞桿都平行于底座1的上表面，且一號(hào)汽缸31 活塞桿的軸線和二號(hào)汽缸32活塞桿的軸線重合，三號(hào)汽缸33固定在支撐桿2上，三號(hào)汽缸 33的活塞桿和底座1的上表面形成65° 85°的傾角，本實(shí)施例取80°，四號(hào)汽缸34固定在底座1的下表面，四號(hào)汽缸31的活塞桿和一號(hào)汽缸31的活塞桿垂直且四號(hào)汽缸34的活塞桿和底座1的上表面形成15° 30°的傾角，本實(shí)施例取15°，五號(hào)汽缸35和六號(hào)汽缸36都固定在底座1的上表面，五號(hào)汽缸35的活塞桿和六號(hào)汽缸36的活塞桿都既平行于底座1的上表面又垂直于一號(hào)汽缸31的活塞桿，六號(hào)汽缸36設(shè)于五號(hào)汽缸35的正上方， 四號(hào)汽缸34和五號(hào)汽缸35分別設(shè)于支撐柱2的兩邊，一號(hào)汽缸31、二號(hào)汽缸32、三號(hào)汽缸 33、四號(hào)汽缸34、五號(hào)汽缸35和六號(hào)汽缸36都通過輸氣管4連接至氣泵10，銷釘推入針51 的一端和一號(hào)汽缸31的活塞桿固定，銷釘盒52設(shè)于銷釘推入針52的正上方，銷釘引導(dǎo)針 53的一端和二號(hào)汽缸32的活塞桿固定，彈簧固定塊6的一端和三號(hào)汽缸33的活塞桿固定， 把手固定塊7的一端和四號(hào)汽缸34的活塞桿固定，導(dǎo)向塊8的一端和五號(hào)汽缸35的活塞桿固定，紅外線傳感器11固定在底座1上，一號(hào)汽缸31、二號(hào)汽缸32、三號(hào)汽缸33、四號(hào)汽缸34、五號(hào)汽缸35、六號(hào)汽缸36和紅外線傳感器11都通過通信線連接控制器9?？刂破?可選用可編程控制器、單片機(jī)和微機(jī)中的任意一種，本實(shí)施例選用可編程控制器。為簡(jiǎn)便清晰起見，圖1 圖3中控制器9、氣泵10和紅外線傳感器11均未標(biāo)出，一號(hào)汽缸31、二號(hào)汽缸32、三號(hào)汽缸33、四號(hào)汽缸34、五號(hào)汽缸35、六號(hào)汽缸36、控制器9、氣泵10和紅外線傳感器11的連接關(guān)系如圖4所示。本實(shí)施例使用時(shí)，各動(dòng)作機(jī)構(gòu)都在控制器的時(shí)序控制下完成動(dòng)作及復(fù)位，具體步驟是首先在銷釘盒52內(nèi)裝入銷釘11，在彈簧固定塊6內(nèi)嵌入彈簧12，在把手固定塊7內(nèi)套入把手13，在底座1上固定把手座14，若把手座14未在底座1上固定到位或把手13未在把手座14內(nèi)固定到位，則紅外線傳感器11向控制器9發(fā)出信號(hào)，控制器9隨后發(fā)出告警信號(hào)提醒操作者更正，在把手13及把手座14都固定到正確的位置后，啟動(dòng)本實(shí)用新型，在控制器9的控制下，四號(hào)汽缸34帶動(dòng)把手固定塊7旋轉(zhuǎn)，同時(shí)五號(hào)汽缸35向前推進(jìn)帶動(dòng)導(dǎo)向塊8到位，把手固定塊7旋轉(zhuǎn)動(dòng)作完成后，再在四號(hào)汽缸34的繼續(xù)動(dòng)作下沿導(dǎo)向塊8前端斜面向前移動(dòng)40mm，這時(shí)五號(hào)汽缸35向后收縮帶動(dòng)導(dǎo)向塊8復(fù)位，把手固定塊7在自身重力及彈簧拉力的作用下沿圓弧槽下落，將把手13裝入把手座14中，在三號(hào)汽缸33的向前推進(jìn)的帶動(dòng)下彈簧固定塊6將彈簧12放入把手13及把手座14的卡槽中，一號(hào)汽缸31 向前推進(jìn)帶動(dòng)銷釘推入針51前進(jìn)，同時(shí)二號(hào)汽缸32向前推進(jìn)帶動(dòng)銷釘引導(dǎo)針53前進(jìn)，使得銷釘推入針51和銷釘引導(dǎo)針53同時(shí)進(jìn)入銷釘11的中心孔中，然后一號(hào)汽缸31繼續(xù)向前推進(jìn)，二號(hào)汽缸7向后收縮，將銷釘11推入把手座14和把手13的銷孔中并使和彈簧12 套在銷釘外，完成汽車座椅靠背調(diào)節(jié)把手組件的裝配，此時(shí)各汽缸全部復(fù)位，操作者即可手工取出裝配好的把手組件，并開始下一個(gè)裝配。
權(quán)利要求1.一種汽車座椅靠背調(diào)節(jié)把手組件的自動(dòng)裝配裝置，包括底座(1)、支撐柱O)、一號(hào)汽缸(31)、二號(hào)汽缸(32)、三號(hào)汽缸(33)、四號(hào)汽缸(34)、五號(hào)汽缸(35)、六號(hào)汽缸(36)、 輸氣管(4)和氣泵(10)，支撐柱( 垂直固定在底座(1)的中部，一號(hào)汽缸(31)和二號(hào)汽缸(3 分別固定在底座(1)上表面的兩端且分別設(shè)于支撐柱O)的兩邊，一號(hào)汽缸(31) 的活塞桿和二號(hào)汽缸(3 的活塞桿都平行于底座(1)的上表面，且一號(hào)汽缸(31)活塞桿的軸線和二號(hào)汽缸(3 活塞桿的軸線重合，三號(hào)汽缸(3 固定在支撐桿( 上，三號(hào)汽缸(3 的活塞桿和底座(1)的上表面形成65° 85°的傾角，四號(hào)汽缸(34)固定在底座 (1)的下表面，四號(hào)汽缸(31)的活塞桿和一號(hào)汽缸(31)的活塞桿垂直且四號(hào)汽缸(34)的活塞桿和底座(1)的上表面形成15° 30°的傾角，五號(hào)汽缸(3 和六號(hào)汽缸(36)都固定在底座(1)的上表面，五號(hào)汽缸(3 的活塞桿和六號(hào)汽缸(36)的活塞桿都既平行于底座(1)的上表面又垂直于一號(hào)汽缸(31)的活塞桿，六號(hào)汽缸(36)設(shè)于五號(hào)汽缸(35)的正上方，四號(hào)汽缸(34)和五號(hào)汽缸(35)分別設(shè)于支撐柱O)的兩邊，一號(hào)汽缸(31)、二號(hào)汽缸(32)、三號(hào)汽缸(33)、四號(hào)汽缸(34)、五號(hào)汽缸(3 和六號(hào)汽缸(36)都通過輸氣管(4) 連接氣泵(10)，其特征是還包括銷釘推入針(51)、銷釘盒(52)、銷釘引導(dǎo)針(53)、彈簧固定塊(6)、把手固定塊(7)、導(dǎo)向塊(8)、控制器(9)和紅外線傳感器(11)，銷釘推入針(51)的一端和一號(hào)汽缸(31)的活塞桿固定，銷釘盒(52)設(shè)于銷釘推入針 (52)的正上方，銷釘引導(dǎo)針(53)的一端和二號(hào)汽缸(32)的活塞桿固定，彈簧固定塊(6)的一端和三號(hào)汽缸(3 的活塞桿固定，把手固定塊(7)的一端和四號(hào)汽缸(34)的活塞桿固定，導(dǎo)向塊(8)的一端和五號(hào)汽缸(3 的活塞桿固定，紅外線傳感器(11)固定在底座(1) 上，一號(hào)汽缸(31)、二號(hào)汽缸(32)、三號(hào)汽缸(33)、四號(hào)汽缸(34)、五號(hào)汽缸(35)、六號(hào)汽缸 (36)和紅外線傳感器(11)都通過通信線連接控制器(9)。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車座椅靠背調(diào)節(jié)把手組件的自動(dòng)裝配裝置，其特征是控制器(9)選用可編程控制器、單片機(jī)和微機(jī)中的任意一種。
專利摘要本實(shí)用新型涉及用于將多種不同的部件裝配成為組合單元的有程序控制的機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種汽車座椅靠背調(diào)節(jié)把手組件的自動(dòng)裝配裝置。一種汽車座椅靠背調(diào)節(jié)把手組件的自動(dòng)裝配裝置，包括底座(1)、支撐柱(2)、一號(hào)汽缸(31)、輸氣管(4)和氣泵(10)，支撐柱(2)垂直固定在底座(1)的中部，其特征是還包括銷釘推入針(51)、銷釘盒(52)、銷釘引導(dǎo)針(53)、彈簧固定塊(6)、把手固定塊(7)、導(dǎo)向塊(8)和控制器(9)，一號(hào)汽缸(31)、二號(hào)汽缸(32)、三號(hào)汽缸(33)、四號(hào)汽缸(34)、五號(hào)汽缸(35)和六號(hào)汽缸(36)都通過通信線連接控制器(9)。本實(shí)用新型生產(chǎn)效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，裝配精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
文檔編號(hào)B23P21/00GK202200026SQ20112017477
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月28日
發(fā)明者儲(chǔ)新, 褚明強(qiáng), 趙紅友, 鄭志杰 申請(qǐng)人:上海天怡塑膠工業(yè)有限公司