專利名稱：管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機多焊頭同步定位機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種長輸管道焊接設(shè)備，尤其是涉及一種管道內(nèi)環(huán)縫自動焊接設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)在長輸管道施工中還沒有專門用于管道根焊的自動焊接設(shè)備。根焊主要采用手工電弧焊和半自動氣體保護焊，這兩種焊接方法不僅工人勞動強度高，對工人的技術(shù)水平要求也高，而且焊接效率低，焊接質(zhì)量難以保證，存在焊接死角。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種新型管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機多焊頭同步定位機構(gòu)，使其設(shè)有同步定位機構(gòu)，具有保證內(nèi)焊機的多個焊頭同步對中和定位的特點。
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的這種管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機多焊頭同步定位機構(gòu)，包括漲緊機構(gòu)3、機架21，其改進之處在于擴張導向裝置2固裝在漲緊機構(gòu)3上；氣缸定位機構(gòu)1中的氣缸8一端與擴張導向裝置2鉸接，另一端與定位塊9鉸接，定位塊9通過連桿10鉸接于定位支座15上，定位支座15固裝在漲緊機構(gòu)3上；機頭柔性偏轉(zhuǎn)機構(gòu)6中的彈簧18、萬向節(jié)20的兩端分別與漲緊機構(gòu)3及機架21連接。
上述管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機多焊頭同步定位機構(gòu)，所述的氣缸8為3個。
上述管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機多焊頭同步定位機構(gòu)，所述的定位塊9為3個，且設(shè)有前定位面13及后定位面11。
上述管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機多焊頭同步定位機構(gòu)，所述的前定位面13與后定位面11相互平行，且與管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機的中心軸線垂直。
上述管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機多焊頭同步定位機構(gòu)，所述的定位支座15為3個，定位支座15上設(shè)有定位面12，與管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機的中心軸線垂直。
上述管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機多焊頭同步定位機構(gòu)，所述的彈簧18至少為兩排，分別位于萬向節(jié)20的外側(cè)。
管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機是管道焊接的專用設(shè)備，而這種多焊頭同步定位機構(gòu)是該設(shè)備的一個重要組成部分。由于設(shè)有同步定位機構(gòu)，因此能確保內(nèi)焊機的多個焊頭中心一次性同步對中和定位，使多個焊頭的中心與管端面處于同一平面上，可有效保證焊接質(zhì)量，提高焊接效率。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為氣缸定位機構(gòu)放大的側(cè)視圖；圖3為氣缸定位機構(gòu)放大的主視圖；圖4為機頭柔性偏轉(zhuǎn)機構(gòu)放大的主視圖；圖5為機頭柔性偏轉(zhuǎn)機構(gòu)的A-A視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明請參閱圖1至圖5所示，圖中擴張導向裝置2固裝在漲緊機構(gòu)3上，用于焊接的專用焊接單元4及為焊接單元4提供旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動機構(gòu)23也固裝在漲緊機構(gòu)3上。氣缸定位機構(gòu)1中的氣缸8一端與擴張導向裝置2上的底座7鉸接，另一端與定位塊9鉸接，定位塊9通過連桿10鉸接于定位支座15上，定位支座15固裝在漲緊機構(gòu)3上。氣缸8為3個，每相鄰兩個氣缸8中心軸線之間的夾角分別為135°、135°和90°。定位塊9為3個，而且設(shè)有前定位面13及后定位面11，兩個定位面是相互平行的。定位支座15為3個，定位支座15上設(shè)有與內(nèi)焊機的中心軸線垂直的定位面12。機頭柔性偏轉(zhuǎn)機構(gòu)6中的萬向節(jié)20的兩端分別與漲緊機構(gòu)3及機架21連接。彈簧18的一端固裝在螺母17上，另一端固裝在底座19內(nèi)，彈簧18至少為兩排，分別位于萬向節(jié)20的外側(cè)。底座19固裝在機架21上。螺母17與裝在漲緊機構(gòu)3上的調(diào)節(jié)螺栓16螺紋連接。
內(nèi)焊機的專用焊接單元4、漲緊機構(gòu)3及擴張導向裝置2共同組成內(nèi)焊機的機頭部分。內(nèi)焊機在開始焊接之前，機頭與機身之間的剛性連接銷22已經(jīng)取掉，此時內(nèi)焊機的機頭和機身之間處于非剛性連接狀態(tài)，通過萬向節(jié)20和彈簧18，機頭和機身可以實現(xiàn)任意方向的偏轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動彈簧力調(diào)節(jié)螺栓16，可以調(diào)節(jié)每一根彈簧力的大小，從而調(diào)節(jié)機頭相對于機身的偏轉(zhuǎn)量，最終實現(xiàn)當機頭相對于被焊管管口固定時，其偏轉(zhuǎn)量最小或為零。
工作時，三套氣缸定位機構(gòu)的氣缸8帶動定位塊9同時伸出，此時定位塊9的后定位面11與定位支座15上的定位面12相接觸，確保三個定位塊的后定位面11和前定位面13各自處于同一平面上。開動內(nèi)焊機的行走機構(gòu)使整機向后運動，在行走驅(qū)動力的作用下，三個定位塊9的前定位面13同時頂靠在被焊管的管端截面14上。通過調(diào)節(jié)焊接單元4的焊頭中心位置5，前定位面13與所有焊頭中心能夠被調(diào)整到同一圓平面上。由于機頭處于相對自由的狀態(tài)，只要三個定位塊9的前定位面13能夠與管端截面14相接觸，在漲緊機構(gòu)3將機頭與鋼管相對固定后，就能確保全部焊頭中心與管端截面14處于同一平面上。
權(quán)利要求1.一種管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機多焊頭同步定位機構(gòu)，包括漲緊機構(gòu)(3)、機架(21)，其特征在于擴張導向裝置(2)固裝在漲緊機構(gòu)(3)上；氣缸定位機構(gòu)(1)中的氣缸(8)一端與擴張導向裝置(2)鉸接，另一端與定位塊(9)鉸接，定位塊(9)通過連桿(10)鉸接于定位支座(15)上，定位支座(15)固裝在漲緊機構(gòu)(3)上；機頭柔性偏轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)中的彈簧(18)、萬向節(jié)(20)的兩端分別與漲緊機構(gòu)(3)及機架(21)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機多焊頭同步定位機構(gòu)，其特征在于所述的氣缸(8)為3個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機多焊頭同步定位機構(gòu)，其特征在于所述的定位塊(9)為3個，且設(shè)有前定位面(13)及后定位面(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機多焊頭同步定位機構(gòu)，其特征在于所述的前定位面(13)與后定位面(11)相互平行，且與管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機的中心軸線垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機多焊頭同步定位機構(gòu)，其特征在于所述的定位支座(15)為3個，定位支座(15)上設(shè)有定位面(12)，與管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機的中心軸線垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機多焊頭同步定位機構(gòu)，其特征在于所述的彈簧(18)至少為兩排，分別位于萬向節(jié)(20)的外側(cè)。
專利摘要本實用新型涉及一種長輸管道焊接設(shè)備，尤其是涉及一種管道內(nèi)環(huán)縫自動焊接設(shè)備。這種管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機多焊頭同步定位機構(gòu)的改進之處在于擴張導向裝置固裝在漲緊機構(gòu)上；氣缸定位機構(gòu)中的氣缸一端與擴張導向裝置鉸接，另一端與定位塊鉸接，定位塊通過連桿鉸接于定位支座上，定位支座固裝在漲緊機構(gòu)上；機頭柔性偏轉(zhuǎn)機構(gòu)中的彈簧、萬向節(jié)的兩端分別與漲緊機構(gòu)及機架連接。管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機是管道焊接的專用設(shè)備，而這種多焊頭同步定位機構(gòu)是該設(shè)備的一個重要組成部分。由于設(shè)有同步定位機構(gòu)，因此能確保內(nèi)焊機的多個焊頭中心一次性同步對中和定位，使多個焊頭的中心與管端面處于同一平面上，可有效保證焊接質(zhì)量，提高焊接效率。
文檔編號B23K37/04GK2626661SQ0321744
公開日2004年7月21日 申請日期2003年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月23日
發(fā)明者梁君直, 曾惠林, 陳江, 李甡, 胡立新, 張連宇, 付于濱, 姚士洪 申請人:中國石油天然氣集團公司, 中國石油天然氣管道局