專利名稱：異形罐體環(huán)縫自動焊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種焊接輔助設(shè)備，尤其是一種用于異形罐體環(huán)縫焊接的設(shè)備。
背景技術(shù)：
我國焊接輔助設(shè)備與器具制造行業(yè)在原有基礎(chǔ)上有了較快的發(fā)展，焊接輔助設(shè)備品種有三大機—焊接操作機、變位機、滾輪架擴大到各種焊接專用成套設(shè)備，已很好的解決了球罐自動焊技術(shù)、圓柱形貯罐環(huán)縫焊接技術(shù)，但都沒能夠很好的解決異形罐體的環(huán)縫焊接問題，如橢圓及方橢圓罐體。目前國內(nèi)一般采用人工焊接，焊接質(zhì)量因工人技術(shù)素質(zhì)不同差異很大，焊縫外觀差異很大，焊接質(zhì)量不能得到保證而且生產(chǎn)效率低。這是現(xiàn)有技術(shù)的缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種異形罐體環(huán)縫自動焊機，它具有自動、高效及焊接效果好的特點。
本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，它包括焊機、異形罐體，在罐體上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，在罐體的側(cè)部設(shè)置有行車軌道，在行車軌道上設(shè)置有支架，在支架上安裝有一焊接平臺，其特征在于在焊接平臺上固定安裝有橫向?qū)к墸趯?dǎo)軌上安裝有一橫向滑板，該滑板的一側(cè)安裝有滑塊，該滑板的另一側(cè)上固定安裝有縱向?qū)к?，在縱向?qū)к壣习惭b有帶縱向滑塊的縱向滑板，在縱向滑板上固定連接有纏繞焊絲的焊絲盤和焊絲傳送裝置，在縱向滑板的下部固定連接有一小車，在小車上還固定連接有焊槍移動裝置，該裝置上固定有焊槍，在小車內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機，在小車上還安裝有距離傳感器，該傳感器通過電纜與控制器相連，控制器還通過電纜與小車內(nèi)的驅(qū)動電機以及罐體旋轉(zhuǎn)裝置相連。
本實用新型由于采用上述技術(shù)方案，通過小車的空間移動控制兩滑板的上下移動，保證其能沿異形罐體環(huán)縫行走并對焊縫焊接；而通過距離傳感器及控制機構(gòu)，既實現(xiàn)了焊接的自動化同時又保證了焊接的質(zhì)量，因此具有自動、高效及焊接效果好的特點。為充分發(fā)揮本焊接設(shè)備的效率，本焊接裝備可按工藝要求裝備各種焊頭，如單絲和多絲埋弧焊，單絲或雙絲窄間隙埋弧焊頭、MIG/MAG焊頭等
圖1為實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1中B部分的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
圖3為實施例二的主視圖。
圖4為實施例二的側(cè)視圖。
圖5為圖4中C部分去掉支架的結(jié)構(gòu)放大示意圖。
附圖中，1-焊機，2-異形罐體，3-罐體旋轉(zhuǎn)裝置，4-支架，5-橫梁，6-縱向滑板，7-導(dǎo)軌，8-小車，9-焊料斗，10-焊絲盤，11-焊槍，12-焊絲傳送裝置，13-橫向滑板，14-焊絲，15-橫向滑塊，16-控制器，17-監(jiān)視器，18-軌道，19-小車升降電機，20-平臺升降電機，21、27-絲杠，22-攝像頭，23-距離傳感器，24-限位開關(guān)，25、34-門架驅(qū)動電機，26-車輪，28-縱向?qū)к墸?9-縱向滑塊，30-焊接平臺，31-監(jiān)控平臺，32-焊槍移動裝置，33-傳動裝置。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明如下實施例一本實用新型包括焊機1、異形罐體2，在罐體2上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置3，在罐體2的一側(cè)設(shè)置有行車軌道18，在行車軌道18上設(shè)置有支架4，在支架4上安裝有一橫梁5，其特征在于在橫梁5上固定安裝有橫向?qū)к?，在導(dǎo)軌7上安裝有一橫向滑板13，該滑板13的一側(cè)安裝有滑塊15，該滑板13的另一側(cè)上固定安裝有縱向?qū)к?8，在縱向?qū)к?8上安裝有帶縱向滑塊29的縱向滑板6，在縱向滑板6上固定連接有纏繞焊絲14的焊絲盤10和焊絲傳送裝置12以及焊料斗9，在縱向滑板6的下部固定連接有一小車8，在小車8上還固定連接有焊槍移動裝置33，該裝置上固定有焊槍11，在小車8內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機25，該電機25通過傳動裝置33與小車8輪軸相連，在小車8上還安裝有距離傳感器23，該傳感器23通過電纜與控制器16相連，控制器16還通過電纜與小車8內(nèi)的驅(qū)動電機25以及罐體旋轉(zhuǎn)裝置3相連。
為了便于保證焊絲與焊縫之間的準確度，在縱向滑板6上還固定連接有攝像頭22，攝像頭22通過電纜與監(jiān)視器17相連；為了整體設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，監(jiān)視器17和控制器16集成一體作為監(jiān)控平臺31安裝在位于支架4底座上，焊機1也安裝在該底座上；此外，由于縱向滑軌28本身長度決定了小車8的縱向位移的最大距離，當其過長時容易導(dǎo)致焊接誤差的增大，而其過短則不能保證對罐體2環(huán)縫的焊接，因此在橫向滑板13上位于縱向?qū)к?8的一側(cè)還設(shè)置有限位開關(guān)24，在支架4上安裝有一平臺升降電機20，該電機20通過絲杠21與設(shè)置在支架4上的橫梁5相連，限位開關(guān)24通過電纜與控制器16相連，該控制器16還通過電纜與平臺升降電機20相連。
實施例二如圖3、圖4所示，與實施例一不同的地方主要有以下幾點支架4的形式由罐體2一側(cè)單一操作架式改為橫跨罐體2兩側(cè)龍門架式，在兩側(cè)支架4上分別設(shè)置有驅(qū)動電機34，可實現(xiàn)支架4自動沿軌道18行走。實施例一中的單一橫梁5改為一焊接平臺30，焊機1安裝在焊接平臺30上；平臺升降電機20與由一臺改為兩側(cè)兩臺。其他結(jié)構(gòu)均與實施例一相同。
與實施例一相比，采用這種方式雖然成本較高，但可以大大增加整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自動程度，進一步保證了焊接的效率和質(zhì)量。
焊接形式可根據(jù)需要采用埋弧焊或MIG/MAG焊接技術(shù)。
本實用新型的工作過程是這樣的當焊接的罐體2環(huán)縫較為平坦時，小車8罐體上沿箭頭方向行走，焊槍11同時對環(huán)縫進行焊接，當距離傳感器23測量出環(huán)縫弧度較大時，將信號發(fā)給控制器16，控制器16控制罐體旋轉(zhuǎn)裝置3轉(zhuǎn)動，小車8的縱向上、下運動主要靠罐體2的支撐和自身重力的作用，當小車的上、下運動位移觸發(fā)限位開關(guān)24時，整個焊接平臺30在控制器16的作用下上、下運動，以保證焊槍11與環(huán)縫的有效配合。此外為了增大小車8與罐體2表面的吸附，小車8的輪體26采用磁性材料。為了防止焊接操作完畢后的誤操作，在小車8上還通過絲杠27連接有小車升降電機19?？刂破骺刹捎脝纹瑱C或工控機。
綜上所述，本實用新型具有自動、高效及焊接效果好的特點。
權(quán)利要求1.異形罐體環(huán)縫自動焊機，它包括焊機(1)、異形罐體(2)，在罐體(2)上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置(3)，在罐體(2)的側(cè)部設(shè)置有行車軌道(18)，在行車軌道(18)上設(shè)置有支架(4)，在支架(4)上安裝有一焊接平臺(30)，其特征在于在焊接平臺(30)上固定安裝有橫向?qū)к?7)，在導(dǎo)軌(7)上安裝有一橫向滑板(13)，該滑板(13)的一側(cè)安裝有滑塊(15)，該滑板(13)的另一側(cè)上固定安裝有縱向?qū)к?28)，在縱向?qū)к?28)上安裝有帶縱向滑塊(29)的縱向滑板(6)，在縱向滑板(6)上固定連接有纏繞焊絲(14)的焊絲盤(10)和焊絲傳送裝置(12)，在縱向滑板(6)的下部固定連接有一小車(8)，在小車(8)上還固定連接有焊槍移動裝置(32)，該裝置(32)上固定有焊槍(11)，在小車(8)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機(25)，在小車(8)上還安裝有距離傳感器(23)，該傳感器(23)通過電纜與控制器(16)相連，控制器(16)還通過電纜與小車(8)內(nèi)的驅(qū)動電機(25)以及罐體旋轉(zhuǎn)裝置(3)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形罐體環(huán)縫自動焊機，其特征在于在縱向滑板(6)上還固定連接有攝像頭(22)，攝像頭(22)通過電纜與監(jiān)視器(17)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異形罐體環(huán)縫自動焊機，其特征在于監(jiān)視器(17)和控制器(16)集成一體作為監(jiān)控平臺(31)安裝在位于支架(4)底座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的異形罐體環(huán)縫自動焊機，其特征在于在橫向滑板(13)上位于縱向?qū)к?28)的一側(cè)還設(shè)置有限位開關(guān)(24)，在支架(4)上安裝有平臺升降電機(20)，該電機(20)通過絲杠(21)與設(shè)置在支架(4)上的焊接平臺(30)相連，限位開關(guān)(24)通過電纜與控制器(16)相連，該控制器(16)還通過電纜與平臺升降電機(20)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形罐體環(huán)縫自動焊機，其特征在于在小車(8)上還通過絲杠(27)連接有小車升降電機(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形罐體環(huán)縫自動焊機，其特征在于所述支架(4)為罐體(2)一側(cè)單一操作架式，焊接平臺(30)為一橫梁(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的異形罐體環(huán)縫自動焊機，其特征在于所述支架(4)為罐體(2)一側(cè)單一操作架式，焊接平臺(30)為一橫梁(5)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形罐體環(huán)縫自動焊機，其特征在于所述的支架(4)為橫跨罐體(2)兩側(cè)的龍門架式，在罐體(2)兩側(cè)的支架(4)上分別安裝有驅(qū)動電機(34)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的異形罐體環(huán)縫自動焊機，其特征在于所述的支架(4)為橫跨罐體(2)兩側(cè)的龍門架式，在罐體(2)兩側(cè)的支架(4)上分別安裝有驅(qū)動電機(34)，平臺升降電機(20)為兩臺，分別安裝在罐體(2)兩側(cè)的支架(4)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的異形罐體環(huán)縫自動焊機，其特征在于在縱向滑板(6)上還固定安裝有焊料斗(9)。
專利摘要本實用新型公開了一種異形罐體環(huán)縫自動焊機，它包括焊機、異形罐體，在罐體上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，在罐體的側(cè)部設(shè)置有行車軌道，在行車軌道上設(shè)置有支架，在支架上安裝有一焊接平臺，其特征在于在焊接平臺上固定有橫向?qū)к?，在?dǎo)軌上安裝有一橫向滑板，該滑板的另一側(cè)上固定安裝有縱向?qū)к?，在縱向?qū)к壣习惭b有縱向滑板，在縱向滑板上固定連接有纏繞焊絲的焊絲盤和焊絲傳送裝置，在縱向滑板的下部固定連接有一小車，在小車上還固定有焊槍，在小車內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機，在小車上還安裝有距離傳感器，該傳感器通過電纜與控制器相連，控制器還通過電纜與小車內(nèi)的驅(qū)動電機以及罐體旋轉(zhuǎn)裝置相連。它具有自動、高效及焊接效果好的特點。
文檔編號B23K37/047GK2788952SQ20052008174
公開日2006年6月21日 申請日期2005年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月1日
發(fā)明者劉憲福, 王洪軍, 申偉 申請人:劉憲福