用于試驗(yàn)艙上艙門(mén)開(kāi)啟裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于試驗(yàn)艙上艙門(mén)開(kāi)啟裝置，特別是涉及用于大模型需要從上艙門(mén)吊裝過(guò)程中。
【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)洞試驗(yàn)過(guò)程中吊裝大模型時(shí)必須從上艙門(mén)吊裝進(jìn)入試驗(yàn)艙。上艙門(mén)不同于側(cè)艙門(mén)，因其自重大，人工開(kāi)關(guān)難度較大。直接采用機(jī)械方式吊裝上艙門(mén)，則開(kāi)關(guān)準(zhǔn)確度差，且很難實(shí)現(xiàn)水平落下到位，經(jīng)常因某一端先落下而損壞密封面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問(wèn)題設(shè)計(jì)一種用于試驗(yàn)艙上艙門(mén)開(kāi)啟裝置，實(shí)現(xiàn)上艙門(mén)的半自動(dòng)開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型一方面減少了開(kāi)關(guān)艙門(mén)的時(shí)間，提高了風(fēng)洞試驗(yàn)裝配大模型的效率;另一方面，通過(guò)采用運(yùn)動(dòng)副的前后直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了艙門(mén)的開(kāi)啟和移動(dòng)，減少了驅(qū)動(dòng)單元。
[0004]本實(shí)用新型的用于試驗(yàn)艙上艙門(mén)開(kāi)啟裝置包括:限位槽、運(yùn)動(dòng)副、傳動(dòng)連桿、連桿副和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述限位槽具有平行配置的兩條，固定在艙門(mén)正前方的試驗(yàn)艙頂壁上，所述運(yùn)動(dòng)副具有兩個(gè)，分別安裝在兩個(gè)限位槽中，能夠在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下在所述限位槽中滑動(dòng)，兩個(gè)所述傳動(dòng)連桿分別將艙門(mén)與一個(gè)運(yùn)動(dòng)副連接起來(lái)，連桿副具有兩套，分別安裝在所述艙門(mén)的兩側(cè)壁上，每套包括兩個(gè)支撐桿，每套的兩個(gè)所述支撐桿均平行設(shè)置，每個(gè)所述支撐桿的另一端均固定連接在該側(cè)的所述試驗(yàn)艙頂壁上，并在艙門(mén)關(guān)閉時(shí)，所述支撐桿與所述艙門(mén)側(cè)壁之間形成一銳角，并且每個(gè)支撐桿均能夠以連接點(diǎn)為中心做全方位轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]優(yōu)選兩條所述限位槽之間的距離等于所述艙門(mén)的寬度。
[0006]優(yōu)選在艙門(mén)關(guān)閉時(shí)，所述支撐桿與所述艙門(mén)側(cè)壁的夾角為35°?45°。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:該裝置在開(kāi)關(guān)艙門(mén)時(shí)均由連桿副給上艙蓋提供向上的支撐力，故避免了損壞密封面。只要在安裝時(shí)定位準(zhǔn)確，既可反復(fù)準(zhǔn)確開(kāi)關(guān)到位，并有效地實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化，減少了開(kāi)關(guān)艙門(mén)的時(shí)間，提高了風(fēng)洞試驗(yàn)裝配大模型的效率。采用運(yùn)動(dòng)副的前后直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了艙門(mén)的開(kāi)啟和移動(dòng)，減少了驅(qū)動(dòng)單元。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1本實(shí)用新型關(guān)閉艙門(mén)的不意圖
[0009]圖2本實(shí)用新型開(kāi)啟艙門(mén)的示意圖
[0010]符號(hào)說(shuō)明
[0011]1.限位槽
[0012]2.運(yùn)動(dòng)副
[0013]3.傳動(dòng)連桿
[0014]4.上艙門(mén)
[0015]5.試驗(yàn)艙
[0016]6.連桿副
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]如圖1、2所示，本開(kāi)啟裝置包括限位槽1、運(yùn)動(dòng)副2、傳動(dòng)連桿3、連桿副6和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，限位槽I具有平行配置的兩條，固定在艙門(mén)正前方的試驗(yàn)艙5頂壁上，兩條限位槽之間的距離大致是上艙門(mén)4的寬度，運(yùn)動(dòng)副6具有兩個(gè)，分別安裝在兩個(gè)限位槽中，能夠被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而在限位槽I中滑動(dòng)，兩個(gè)傳動(dòng)連桿2分別將上艙門(mén)4與一個(gè)運(yùn)動(dòng)副2連接起來(lái)，連桿副6也具有兩套，分別安裝在艙門(mén)的兩側(cè)壁上，每套包括兩個(gè)支撐桿，每套的兩個(gè)支撐桿均平行設(shè)置，每個(gè)支撐桿的另一端均固定連接在該側(cè)的試驗(yàn)艙5的頂壁上，并在上艙門(mén)3關(guān)閉時(shí)，支撐桿與艙門(mén)側(cè)壁之間形成一35°?45°銳角，并且每個(gè)支撐桿均能夠以連接點(diǎn)為中心做全方位轉(zhuǎn)動(dòng)。上述角度、連接桿和支撐桿的長(zhǎng)度、粗度以及配置方法均能夠根據(jù)艙門(mén)形狀和重量而改變。
[0019]該裝置利用四連桿機(jī)構(gòu)原理，對(duì)試驗(yàn)艙5的上艙門(mén)4進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉。在開(kāi)啟過(guò)程中利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)給運(yùn)動(dòng)副2向后運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，此時(shí)運(yùn)動(dòng)副2通過(guò)固定在試驗(yàn)艙5上部的限位槽I的限制作用下向后直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)連桿3傳力給上艙門(mén)4，上艙門(mén)4在連桿副6的限制作用下，隨著一端固定在試驗(yàn)艙5的連桿副6做圓周運(yùn)動(dòng)，給上艙門(mén)4產(chǎn)生向上的力開(kāi)啟上艙門(mén)5，使艙門(mén)開(kāi)啟過(guò)程中不損壞密封面。當(dāng)繼續(xù)使運(yùn)動(dòng)副I向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，在連桿副6的作用使上艙門(mén)向后移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)完全開(kāi)啟。關(guān)閉時(shí)過(guò)程相反。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于試驗(yàn)艙上艙門(mén)開(kāi)啟裝置，其特征在于:包括限位槽、運(yùn)動(dòng)副、傳動(dòng)連桿、連桿副和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述限位槽具有平行配置的兩條，固定在艙門(mén)正前方的試驗(yàn)艙頂壁上，所述運(yùn)動(dòng)副具有兩個(gè)，分別安裝在兩個(gè)限位槽中，能夠在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下在所述限位槽中滑動(dòng)，兩個(gè)所述傳動(dòng)連桿分別將艙門(mén)與一個(gè)運(yùn)動(dòng)副連接起來(lái)，連桿副具有兩套，分別安裝在所述艙門(mén)的兩側(cè)壁上，每套包括兩個(gè)支撐桿，每套的兩個(gè)所述支撐桿均平行設(shè)置，每個(gè)所述支撐桿的另一端均固定連接在該側(cè)的所述試驗(yàn)艙頂壁上，并在艙門(mén)關(guān)閉時(shí)，所述支撐桿與所述艙門(mén)側(cè)壁之間形成一銳角，并且每個(gè)支撐桿均能夠以連接點(diǎn)為中心做全方位轉(zhuǎn)動(dòng)。2.按權(quán)利要求1所述的用于試驗(yàn)艙上艙門(mén)開(kāi)啟裝置，其特征在于:兩條所述限位槽之間的距離等于所述艙門(mén)的寬度。3.按權(quán)利要求1所述的用于試驗(yàn)艙上艙門(mén)開(kāi)啟裝置，其特征在于:在艙門(mén)關(guān)閉時(shí)，所述支撐桿與所述艙門(mén)側(cè)壁的夾角為35°?45°。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于試驗(yàn)艙上艙門(mén)開(kāi)啟裝置。包括限位槽、運(yùn)動(dòng)副、傳動(dòng)連桿、連桿副和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，限位槽具有平行配置的兩條，固定在艙門(mén)正前方的試驗(yàn)艙頂壁上，運(yùn)動(dòng)副具有兩個(gè)，分別安裝在兩個(gè)限位槽中，能夠在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下在限位槽中滑動(dòng)，兩個(gè)傳動(dòng)連桿分別將艙門(mén)與一個(gè)運(yùn)動(dòng)副連接起來(lái)，連桿副具有兩套，分別安裝在艙門(mén)的兩側(cè)壁上，每套包括兩個(gè)支撐桿，該兩個(gè)支撐桿均平行設(shè)置，每個(gè)支撐桿的另一端均固定連接在該側(cè)的試驗(yàn)艙頂壁上，并在艙門(mén)關(guān)閉時(shí)，支撐桿與艙門(mén)側(cè)壁之間形成一銳角，并且每個(gè)支撐桿均能夠以連接點(diǎn)為中心做全方位轉(zhuǎn)動(dòng)。該裝置在開(kāi)關(guān)艙門(mén)時(shí)均由連桿副給上艙蓋提供向上的支撐力，故避免了損壞密封面，并有效地實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化。
【IPC分類】E05F15/00, G01M9/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205224918
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521019226
【發(fā)明人】吳健, 蔣博, 林鍵
【申請(qǐng)人】中國(guó)航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月9日