本發(fā)明涉及登機(jī)車，特別是登機(jī)車的接機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

登機(jī)車是接駁飛機(jī)的重要設(shè)備。登機(jī)車主要由底盤車和設(shè)置在底盤車上的舷梯組成，舷梯樞設(shè)在底盤車上，并配置有舉升油缸來驅(qū)動(dòng)舷梯相對(duì)底盤車旋轉(zhuǎn)升降。通常在接駁飛機(jī)時(shí)，舷梯上的接機(jī)平臺(tái)與機(jī)艙門保持對(duì)齊。在乘客上下飛機(jī)的過程中，飛機(jī)的承載發(fā)生變化，使得飛機(jī)的高度發(fā)生變化，這樣會(huì)出現(xiàn)接機(jī)平臺(tái)高度與機(jī)艙門的高度不匹配的現(xiàn)象，登機(jī)車需要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，使接機(jī)平臺(tái)與機(jī)艙門保持對(duì)齊。

現(xiàn)有一種高度可調(diào)的登機(jī)車，其接機(jī)平臺(tái)的高度調(diào)節(jié)是通過舷梯傾角變化來實(shí)現(xiàn)，但要保證舷梯踏板處于水面狀態(tài)，舷梯的工作導(dǎo)軌及返回軌的相對(duì)位置等都要隨傾角變化，這么多活動(dòng)部分很難協(xié)調(diào)，舷梯的剛度和強(qiáng)度都不容易保證，舷梯的整體結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，加工成本也很高，使用也不方便，所以可行性并不大。還有一種登機(jī)車，其接機(jī)平臺(tái)相對(duì)舷梯踏板的傾角可以調(diào)整，通過調(diào)節(jié)接機(jī)平臺(tái)相對(duì)舷梯踏板的傾角來使接機(jī)平臺(tái)的前端與機(jī)艙門對(duì)齊，但是當(dāng)飛機(jī)的高度變化較大時(shí)，接機(jī)平臺(tái)相對(duì)舷梯踏板的傾角將變得很大，這樣會(huì)對(duì)乘客的通行造成不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的用于登機(jī)車的接機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

用于登機(jī)車的可調(diào)節(jié)接機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)，包括底盤車、舷梯、舉升裝置、高度變動(dòng)檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)。舷梯設(shè)置在底盤車上，所述舷梯的上端具有用于對(duì)接機(jī)艙門的接機(jī)平臺(tái)。舉升裝置設(shè)置在底盤車上，所述舉升裝置可與一支撐面相抵接，所述舉升裝置可驅(qū)動(dòng)底盤車相對(duì)支撐面升降以使接機(jī)平臺(tái)與機(jī)艙門對(duì)齊。高度變動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)置在舷梯上，所述高度變動(dòng)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)飛機(jī)的高度變化?？刂葡到y(tǒng)同時(shí)與舉升裝置和高度變動(dòng)檢測(cè)裝置相連接。

當(dāng)飛機(jī)升降時(shí)，高度變動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)飛機(jī)的高度變化并將反饋信號(hào)輸出至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)進(jìn)而控制舉升裝置動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)底盤車升降。

優(yōu)選的，所述高度變動(dòng)檢測(cè)裝置包括支架、設(shè)置在支架上的第一滾輪和轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置；接機(jī)平臺(tái)對(duì)接機(jī)艙門時(shí)第一滾輪緊貼在飛機(jī)外殼上，當(dāng)飛機(jī)升降時(shí)可帶動(dòng)第一滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)第一滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并將反饋信號(hào)輸出至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)進(jìn)而控制舉升裝置動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)底盤車升降。

優(yōu)選的，所述高度變動(dòng)檢測(cè)裝置還包括第一位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在舷梯上，所述第一位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與支架相連接并可驅(qū)動(dòng)支架前移以使第一滾輪緊貼在飛機(jī)外殼上。

優(yōu)選的，所述舉升裝置包括可收放的支腿以及用于驅(qū)動(dòng)支腿收放的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支腿設(shè)置在底盤車上并可與支撐面相抵接，支腿放下或收回時(shí)可驅(qū)動(dòng)底盤車升降以使所述接機(jī)平臺(tái)與機(jī)艙門對(duì)齊。

優(yōu)選的，所述支腿的數(shù)量為至少三個(gè)，所述舷梯上設(shè)置有水平檢測(cè)裝置，當(dāng)所述舷梯傾斜時(shí)，所述水平檢測(cè)裝置檢測(cè)舷梯的傾斜并向控制系統(tǒng)輸送一傾斜信號(hào)，控制系統(tǒng)進(jìn)而控制各支腿的收放以使所述舷梯水平。

優(yōu)選的，所述舷梯上設(shè)置有第二位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述接機(jī)平臺(tái)移動(dòng)以使接機(jī)平臺(tái)的前端接近或遠(yuǎn)離飛機(jī)的外殼。

優(yōu)選的，所述第二位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一活塞缸、導(dǎo)向滑槽和第二滾輪；所述第一活塞缸的兩端分別連接在舷梯和接機(jī)平臺(tái)上；所述導(dǎo)向滑槽和第二滾輪分別設(shè)置在接機(jī)平臺(tái)和舷梯上，所述第二滾輪設(shè)置在導(dǎo)向滑槽內(nèi)以限制所述接機(jī)平臺(tái)相對(duì)舷梯側(cè)向移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述接機(jī)平臺(tái)上設(shè)置有距離檢測(cè)裝置，所述距離檢測(cè)裝置可檢測(cè)接機(jī)平臺(tái)與飛機(jī)外殼的距離并將檢測(cè)到的距離值反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)進(jìn)而控制第二位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作以增大或縮小接機(jī)平臺(tái)與飛機(jī)外殼的距離。

優(yōu)選的，所述距離檢測(cè)裝置的數(shù)量為兩個(gè)，這兩個(gè)距離檢測(cè)裝置分別設(shè)置在接機(jī)平臺(tái)的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述接機(jī)平臺(tái)的前端設(shè)置有緩沖墊。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明中，配置了高度變動(dòng)檢測(cè)裝置和舉升裝置，當(dāng)飛機(jī)的高度發(fā)生變化時(shí)，控制系統(tǒng)控制舉升裝置來驅(qū)動(dòng)底盤車的升降，使接機(jī)平臺(tái)與機(jī)艙門對(duì)齊，便于乘客上下，無(wú)需通過舷梯的傾角變化來調(diào)整接機(jī)平臺(tái)的高度，從而簡(jiǎn)化了舷梯的結(jié)構(gòu)，降低了加工成本，而且本發(fā)明的使用也較為方便。此外，無(wú)需通過調(diào)節(jié)接機(jī)平臺(tái)與舷梯踏板之間的傾角來使接機(jī)平臺(tái)的前端與機(jī)艙門對(duì)齊，這樣可便于乘客的通行。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明另一視角的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的接機(jī)平臺(tái)的分解示意圖；

圖4是本發(fā)明的高度變動(dòng)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1～圖4，本發(fā)明是用于登機(jī)車的可調(diào)節(jié)接機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)，包括底盤車1、舷梯2、舉升裝置、高度變動(dòng)檢測(cè)裝置4和控制系統(tǒng)。舷梯2設(shè)置在底盤車1上，舷梯2的上端具有用于對(duì)接機(jī)艙門的接機(jī)平臺(tái)3。舉升裝置也設(shè)置在底盤車1上，該舉升裝置可與一支撐面相抵接，該舉升裝置可驅(qū)動(dòng)底盤車1相對(duì)支撐面升降以使接機(jī)平臺(tái)3與機(jī)艙門對(duì)齊。高度變動(dòng)檢測(cè)裝置4設(shè)置在舷梯2上，該高度變動(dòng)檢測(cè)裝置4用于檢測(cè)飛機(jī)的高度變化?？刂葡到y(tǒng)設(shè)置在底盤車1上，該控制系統(tǒng)同時(shí)與舉升裝置和高度變動(dòng)檢測(cè)裝置4相連接，當(dāng)然，控制系統(tǒng)也可設(shè)置在舷梯2上。支撐面可為地面或者其他支撐平臺(tái)的表面。

在乘客上下飛機(jī)的過程中，飛機(jī)的承載發(fā)生變化，使得飛機(jī)的高度發(fā)生變化。當(dāng)飛機(jī)升降時(shí)，高度變動(dòng)檢測(cè)裝置4檢測(cè)飛機(jī)的高度變化并將反饋信號(hào)輸出至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)進(jìn)而控制舉升裝置動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)底盤車1升降，使接機(jī)平臺(tái)3與機(jī)艙門對(duì)齊，便于乘客上下。本發(fā)明無(wú)需通過舷梯2的傾角變化來調(diào)整接機(jī)平臺(tái)3的高度，從而簡(jiǎn)化了舷梯2的結(jié)構(gòu)，降低了加工成本，而且本發(fā)明的使用也較為方便。此外，本發(fā)明也無(wú)需通過調(diào)節(jié)接機(jī)平臺(tái)3與舷梯踏板之間的傾角來使接機(jī)平臺(tái)3的前端與機(jī)艙門對(duì)齊，接機(jī)平臺(tái)3可保持水平，提高了接機(jī)平臺(tái)3的通過性，便于乘客的通行。

參照?qǐng)D3和圖4，高度變動(dòng)檢測(cè)裝置4包括支架41、第一滾輪42和轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，第一滾輪42和轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置均設(shè)置在支架41上。當(dāng)接機(jī)平臺(tái)3對(duì)接機(jī)艙門時(shí)第一滾輪42緊貼在飛機(jī)外殼上，當(dāng)飛機(jī)升降時(shí)可帶動(dòng)第一滾輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)第一滾輪42的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并將反饋信號(hào)輸出至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)進(jìn)而控制舉升裝置動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)底盤車1升降。本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)第一滾輪42的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并將反饋信號(hào)輸送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)第一滾輪42的直徑和轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)的角度值即可換算出飛機(jī)的高度變化值。轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置具體可為增量型編碼器、單圈絕對(duì)值編碼器或者多圈絕對(duì)值編碼器，增量型編碼器、單圈絕對(duì)值編碼器以及多圈絕對(duì)值編碼器的結(jié)構(gòu)和工作原理已由本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟悉，在此不再另加詳述。

高度變動(dòng)檢測(cè)裝置4還包括第一位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在舷梯2上，更具體的，第一位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在舷梯2上的接機(jī)平臺(tái)3上。該第一位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)支架41前移以使第一滾輪42緊貼在飛機(jī)外殼上。該第一位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二活塞缸43，第二活塞缸43的兩端分別與支架41和接機(jī)平臺(tái)3相連接，第二活塞缸43的活塞桿相對(duì)缸體伸出時(shí)可驅(qū)動(dòng)支架41前移，以使第一滾輪42緊貼在飛機(jī)外殼上。本實(shí)施例中，第二活塞缸43具體為液壓缸，但不限于此，第二活塞缸43還可為氣缸，第二活塞缸43還可由電動(dòng)推桿代替。

舉升裝置包括可收放的支腿11以及用于驅(qū)動(dòng)支腿11收放的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支腿11設(shè)置在底盤車1上并可與支撐面相抵接。當(dāng)支腿11與地面相抵接并繼續(xù)向下放時(shí)可驅(qū)動(dòng)底盤車1上升，當(dāng)支腿11向上收回時(shí)可驅(qū)動(dòng)底盤車1下降，以此來使接機(jī)平臺(tái)3與機(jī)艙門對(duì)齊。本實(shí)施例中，支腿11為直動(dòng)式液壓支腿，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為用于向該直動(dòng)式液壓支腿輸送液壓油的液壓系統(tǒng)。直動(dòng)式液壓支腿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，支腿11還可為蜘蛛型支腿，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由液壓系統(tǒng)和收放油缸組成，收放油缸用于驅(qū)動(dòng)蜘蛛型支腿的收放，液壓系統(tǒng)用于向該收放油缸輸送液壓油。蜘蛛型支腿的支撐間距較大，可提高登機(jī)車的穩(wěn)定性，同時(shí)蜘蛛型支腿可收回折疊，減小登機(jī)車的寬度，便于登機(jī)車的通行。此外，舉升裝置還可由底座和設(shè)置在底座上的剪刀臂組成，底座可與支撐面相抵接，配置液壓缸驅(qū)動(dòng)剪刀臂的升降，進(jìn)而控制底盤車1和底盤車1上的舷梯2升降，最終使接機(jī)平臺(tái)3與機(jī)艙門對(duì)齊。

本發(fā)明中，支腿11的數(shù)量為至少三個(gè)，這些支腿11呈多邊形分布，可進(jìn)一步提高登機(jī)車的穩(wěn)定性。舷梯2上設(shè)置有水平檢測(cè)裝置21，當(dāng)舷梯2發(fā)生傾斜時(shí)，水平檢測(cè)裝置21檢測(cè)舷梯2的傾斜并向控制系統(tǒng)輸出一傾斜信號(hào)，控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的傾斜信號(hào)來控制不同支腿11的收放程度，以使舷梯2和舷梯2上的接機(jī)平臺(tái)3保持水平，確保乘客安全通行。本實(shí)施例中，水平檢測(cè)裝置21具體為水平傳感器，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，水平檢測(cè)裝置21還可為重力傳感器。

舷梯2上設(shè)置有第二位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)接機(jī)平臺(tái)3移動(dòng)，以使接機(jī)平臺(tái)3的前端接近或遠(yuǎn)離飛機(jī)的外殼，使接機(jī)平臺(tái)3與飛機(jī)外殼之間保持一個(gè)合適的間距，確保乘客通行的安全。

第二位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一活塞缸221、導(dǎo)向滑槽222和第二滾輪223，第一活塞缸221的兩端分別連接在舷梯2和接機(jī)平臺(tái)3上，導(dǎo)向滑槽222和第二滾輪223分別設(shè)置在接機(jī)平臺(tái)3和舷梯2上。第一活塞缸221的活塞桿相對(duì)缸體伸出時(shí)可驅(qū)動(dòng)接機(jī)平臺(tái)3前移以使接機(jī)平臺(tái)3的前端接近飛機(jī)的外殼；第一活塞缸221的活塞桿相對(duì)缸體縮回時(shí)可驅(qū)動(dòng)接機(jī)平臺(tái)3后退以使接機(jī)平臺(tái)3遠(yuǎn)離飛機(jī)的外殼。第二滾輪223設(shè)置在導(dǎo)向滑槽222內(nèi)，通過此結(jié)構(gòu)來對(duì)接機(jī)平臺(tái)3的移動(dòng)起到導(dǎo)向的作用，并可避免接機(jī)平臺(tái)3在前移或后退的過程中相對(duì)舷梯2側(cè)向移動(dòng)。此外，將第二滾輪223設(shè)置在導(dǎo)向滑槽222內(nèi)，還可以減小接機(jī)平臺(tái)3相對(duì)舷梯2移動(dòng)時(shí)受到的阻力。本實(shí)施例中，第一活塞缸221的具體形式為液壓缸，但不限于此，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，第一活塞缸221還可采用氣缸。此外，第一活塞缸221還可由電動(dòng)推桿代替。

在接機(jī)平臺(tái)3上設(shè)置有距離檢測(cè)裝置31，該距離檢測(cè)裝置31用于檢測(cè)接機(jī)平臺(tái)3與飛機(jī)外殼的距離并將檢測(cè)到的距離值反饋至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)進(jìn)而控制第二位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作以增大或縮小接機(jī)平臺(tái)3與飛機(jī)外殼的距離，使接機(jī)平臺(tái)3與飛機(jī)外殼之間具有合適的距離。本實(shí)施例中，距離檢測(cè)裝置31具體為超聲波距離傳感器，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，距離檢測(cè)裝置31還可采用激光測(cè)距傳感器等。

在接機(jī)平臺(tái)3的前端設(shè)置有緩沖墊32，接機(jī)平臺(tái)3前移靠近飛機(jī)，緩沖墊32緊貼飛機(jī)的外殼，并產(chǎn)生一定的彈性變形，減小接機(jī)平臺(tái)3與飛機(jī)外殼之間的距離，并可避免飛機(jī)外殼或者接機(jī)平臺(tái)3的損壞。在接機(jī)平臺(tái)3上還設(shè)置有平臺(tái)護(hù)欄33，可保護(hù)乘客，避免乘客掉落。

當(dāng)?shù)菣C(jī)車需要接駁飛機(jī)時(shí)，操作人員將舷梯2升起，根據(jù)距離檢測(cè)裝置31檢測(cè)到的距離值將登機(jī)車停放在合適的位置，然后放下支腿11，驅(qū)動(dòng)底盤車1上升，直至接機(jī)平臺(tái)3與機(jī)艙門對(duì)齊。然后第二位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)接機(jī)平臺(tái)3前移，根據(jù)距離檢測(cè)裝置31檢測(cè)到的距離值來確定接機(jī)平臺(tái)3前移的距離，使接機(jī)平臺(tái)3上的緩沖墊32緊貼飛機(jī)外殼；第一位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支架41前移，使高度變動(dòng)檢測(cè)裝置4的第一滾輪42也緊貼在飛機(jī)外殼上，根據(jù)距離檢測(cè)裝置31檢測(cè)到的距離值可確定支架41需要前移的距離。當(dāng)飛機(jī)的高度發(fā)生變化時(shí)，高度變動(dòng)檢測(cè)裝置4檢測(cè)飛機(jī)的高度變化并將反饋信號(hào)輸出至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)進(jìn)而控制舉升裝置動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)底盤車1升降，使接機(jī)平臺(tái)3與機(jī)艙門對(duì)齊。

本實(shí)施例中，距離檢測(cè)裝置31的數(shù)量為兩個(gè)，這兩個(gè)距離檢測(cè)裝置31分別設(shè)置在接機(jī)平臺(tái)3的兩側(cè)，兩個(gè)距離檢測(cè)裝置31同時(shí)工作，并向控制系統(tǒng)反饋接機(jī)平臺(tái)3與飛機(jī)外殼的距離，并提醒操作人員將登機(jī)車停在正確的位置，以免出現(xiàn)接機(jī)平臺(tái)3的一側(cè)距離飛機(jī)外殼較近，而接機(jī)平臺(tái)3的另一側(cè)距離飛機(jī)外殼較遠(yuǎn)的情況。

上述實(shí)施例只是本發(fā)明的優(yōu)選方案，本發(fā)明還可有其他實(shí)施方案。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的首提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所設(shè)定的范圍內(nèi)。