一種免換模端子壓接機(jī)及端子壓接方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及線材加工領(lǐng)域，尤其涉及一種免換模端子壓接機(jī)。
技術(shù)背景
[0002]目前，線材的端子壓接通過(guò)模具實(shí)現(xiàn)，當(dāng)壓接的端子型號(hào)不同時(shí)，需要對(duì)模具進(jìn)行更換，工作十分繁瑣，導(dǎo)致效率低下，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，消耗的了大量的人力和時(shí)間成本。
[0003]鑒于上述現(xiàn)有的端子壓接機(jī)存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品工程應(yīng)用多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種免換模端子壓接機(jī)，使其更具有實(shí)用性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明中提供了一種免換模端子壓接機(jī)，通過(guò)設(shè)置可根據(jù)壓接的端子型號(hào)而改變大小的模具，省去了更換模具的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了端子壓接機(jī)的全自動(dòng)化控制，節(jié)約了大量的人力和時(shí)間成本。
[0005]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種免換模端子壓接機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和模具，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與模具連接，通過(guò)對(duì)模具的大小進(jìn)行控制，從而對(duì)不同尺寸的端子進(jìn)行壓接。
[0006]進(jìn)一步地，模具包括固定部、活動(dòng)部和壓接部；固定部與端子壓接機(jī)的殼體固定設(shè)置，活動(dòng)部與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，壓接部設(shè)置于固定部和活動(dòng)部之間，通過(guò)壓接部的擠壓而沿固定部和活動(dòng)部滑動(dòng)，從而改變模具的大小。
[0007]進(jìn)一步地，固定部相對(duì)于活動(dòng)部一側(cè)設(shè)置有第一壓接面、第一彈簧滑槽和和第一坡面滑槽;第一坡面滑槽與第一壓接面成120°設(shè)置，第一彈簧滑槽設(shè)置在第一壓接面和第一坡面滑槽的角平分線位置;第一彈簧滑槽內(nèi)固定設(shè)置有彈簧，第一坡面滑槽內(nèi)設(shè)置有坡面。
[0008]進(jìn)一步地，活動(dòng)部與固定部關(guān)于模具的中心對(duì)稱設(shè)置有第二壓接面、第二彈簧滑槽和和第二坡面滑槽。
[0009]進(jìn)一步地，壓接部包括分別設(shè)置在第一彈簧滑槽和第二彈簧滑槽內(nèi)的第一滑塊；以及分別設(shè)置在第一坡面滑槽和第二坡面滑槽內(nèi)的第二滑塊，第一滑塊一端與彈簧接觸，另一端與第二滑塊面接觸，通過(guò)第二滑塊對(duì)彈簧進(jìn)行擠壓;第二滑塊的一端與分別與第一壓接面和第二壓接面面接觸，所述第二滑塊的另一端在第一壓接面和第二壓接面的擠壓下沿第二坡面滑槽和第一坡面滑槽的坡面平行移動(dòng)，并通過(guò)第一滑塊對(duì)彈簧進(jìn)行擠壓。
[0010]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與模具連接。
[0011 ]進(jìn)一步地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步地，動(dòng)力機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，通過(guò)編碼器與所述控制系統(tǒng)連接。
[0013]進(jìn)一步地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一扇形齒輪、第二扇形齒輪、滾珠絲杠和連桿機(jī)構(gòu);第一扇形齒輪與動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定連接，通過(guò)第二扇形齒輪將動(dòng)力傳輸給與其同軸固定設(shè)置的滾珠絲杠，滾珠絲杠的絲杠螺母與連桿機(jī)構(gòu)一端固定連接，連桿機(jī)構(gòu)的另一端與活動(dòng)部固定連接。
[0014]進(jìn)一步地，連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置有至少兩根收尾相連的連桿，其中，除與活動(dòng)部連接的連桿，其余連桿均與端子壓接機(jī)的殼體連接，且可繞連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]—種端子壓接方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0016]A、由控制系統(tǒng)控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)動(dòng)部遠(yuǎn)離固定部，使模具開(kāi)至最大處歸位；
[0017]B、將套設(shè)有端子的線材送入模具中，完成端子與模具的定位；
[0018]C、通過(guò)控制系統(tǒng)根據(jù)端子型號(hào)對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行設(shè)置；
[0019]D、動(dòng)力機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)部按照預(yù)定的轉(zhuǎn)數(shù)靠近固定部，對(duì)端子進(jìn)行擠壓；
[0020]E、完成擠壓后，動(dòng)力機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)歸位。
[0021]采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下的有益效果:
[0022]1、通過(guò)設(shè)置可根據(jù)壓接的端子型號(hào)而改變大小的模具，省去了更換模具的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了端子壓接機(jī)的全自動(dòng)化控制，節(jié)約了大量的人力和時(shí)間成本；
[0023]2、模具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且可靠，易于實(shí)現(xiàn)，且成本低廉；
[0024]3、通過(guò)伺服電機(jī)對(duì)端子壓接機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，控制精確，保證壓接精度；
[0025]4、通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)，傳動(dòng)可靠，維護(hù)容易；
[0026]5、通過(guò)設(shè)置傘形齒輪，設(shè)設(shè)備結(jié)構(gòu)更加緊湊，減小了整個(gè)設(shè)備的體積，降低了成本。
【附圖說(shuō)明】
[0027]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1?圖4為本發(fā)明的免換模端子壓接機(jī)的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0029]附圖中標(biāo)記含義:I驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、2模具、11動(dòng)力機(jī)構(gòu)、12傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、21固定部、22活動(dòng)部、23壓接部、24第一滑塊、25第二滑塊、12a第一扇形齒輪、12b第二扇形齒輪、12c滾珠絲杠、12d連桿機(jī)構(gòu)、12e第一根傳動(dòng)桿、12f轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式撰寫(xiě)。
[0032]如圖1至圖4，一種免換模端子壓接機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I和模具2，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I與模具2連接，通過(guò)對(duì)模具2的大小進(jìn)行控制，從而對(duì)不同尺寸的端子進(jìn)行壓接;通過(guò)設(shè)置可根據(jù)壓接的端子型號(hào)而改變大小的模具，省去了更換模具的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了端子壓接機(jī)的全自動(dòng)化控制，節(jié)約了大量的人力和時(shí)間成本。
[0033]其中，模具2包括固定部21、活動(dòng)部22和壓接部23;固定部21與端子壓接機(jī)的殼體固定設(shè)置，活動(dòng)部22與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I連接，壓接部23設(shè)置于固定部21和活動(dòng)部22之間，通過(guò)壓接部23的擠壓而改變模具2的大??；固定部21相對(duì)于活動(dòng)部22—側(cè)設(shè)置有第一壓接面、第一彈簧滑槽和和第一坡面滑槽;第一坡面滑槽與第一壓接面成120°設(shè)置，第一彈簧滑槽設(shè)置在第一壓接面和第一坡面滑槽的角平分線位置;第一彈簧滑槽內(nèi)固定設(shè)置有彈簧，第一坡面滑槽內(nèi)設(shè)置有坡面;活動(dòng)部22與固定部21關(guān)于模具2的中心對(duì)稱設(shè)置有第二壓接面、第二彈簧滑槽和和第二坡面滑槽;壓接部23包括分別設(shè)置在第一彈簧滑槽和第二彈簧滑槽內(nèi)的第一滑塊24;以及分別設(shè)置在第一坡面滑槽和第二坡面滑槽內(nèi)的第二滑塊25，第一滑塊24一端與彈簧接觸，另一端與第二滑塊25面接觸;第二滑塊25的一端與分別與第一壓接面和第二壓接面面接觸，第二滑塊25的另一端在第一壓接面和第二壓接面的擠壓下沿第二坡面滑槽和第一坡面滑槽的坡面平行移動(dòng)，并通過(guò)第一滑塊24對(duì)彈簧進(jìn)行擠壓;整個(gè)模具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且可靠，易于實(shí)現(xiàn)，且成本低廉。
[0034]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)11和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12，動(dòng)力機(jī)構(gòu)11分別與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12和控制系統(tǒng)連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12與模具2連