多艙全自動傳送軌道的制作方法
【專利摘要】多艙全自動傳送軌道，包括多艙清洗消毒器，包括多艙清洗消毒器（4），其特征在于：所述的多艙清洗消毒器（4）的進出口兩側(cè)分別設(shè)有自動平移旋轉(zhuǎn)平臺（3），自動平移旋轉(zhuǎn)平臺（3）一側(cè)設(shè)有自動旋轉(zhuǎn)平臺（1），多艙清洗消毒器（4）同一側(cè)設(shè)有由多個自動旋轉(zhuǎn)平臺（1）組成的自動傳送軌道（2）；所述的自動旋轉(zhuǎn)平臺（1）由上部框架（11）、下部框架（12）、滾輪傳送系統(tǒng)（13）和平臺旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（14）組成，平臺旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（14）安裝在下部框架（12）上，上部框架（11）通過平臺旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（14）支撐安裝在下部框架（12）上方。該多艙全自動傳送軌道可以自動傳送清洗架、提高清洗消毒器的自動化水平、運行更平穩(wěn)安全、降低操作要求。
【專利說明】多艙全自動傳送軌道
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]多艙全自動傳送軌道，屬于多艙式醫(yī)用清洗消毒器領(lǐng)域，具體涉及一種多艙式醫(yī)用全自動傳送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上的醫(yī)用清洗消毒器的清洗架傳送主要是借助人力或者半自動軌道來實現(xiàn)清洗架在清潔區(qū)與污染區(qū)之間傳送。人力傳送需要將清洗架從清洗消毒器的后平臺上拉出(如果沒有則從設(shè)備內(nèi)拉出)，用清洗架搬運車轉(zhuǎn)運至打包臺，卸載清洗架負載后再用搬運車轉(zhuǎn)至傳遞窗(如果沒有則從單機設(shè)備回傳)，轉(zhuǎn)運回污染區(qū)；半自動軌道則需要人力將清洗架從清洗消毒器的后平臺拉出，用清洗架搬運車轉(zhuǎn)運至打包臺，卸載清洗架負載后再用搬運車轉(zhuǎn)至半自動軌道，由軌道自動回傳至污染區(qū)。以上方式均需要人工介入搬運過程，自動化水平不高，效率低，且對操作人員各方面素質(zhì)都提高了要求，要求操作水平高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以自動傳送清洗架、提高清洗消毒器的自動化水平、運行更平穩(wěn)安全、降低操作要求的多艙全自動傳送軌道。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該多艙全自動傳送軌道，包括多艙清洗消毒器，其特征在于:所述的多艙清洗消毒器的進出口兩端分別設(shè)有自動平移旋轉(zhuǎn)平臺，兩個自動平移旋轉(zhuǎn)平臺的左側(cè)均并排設(shè)有自動旋轉(zhuǎn)平臺，多艙清洗消毒器左側(cè)同時設(shè)有由多個自動旋轉(zhuǎn)平臺組成的自動傳送軌道；
所述的自動旋轉(zhuǎn)平臺由上部框架、下部框架、滾輪傳送系統(tǒng)和平臺旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)組成，平臺旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)安裝在下部框架上，上部框架通過平臺旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)支撐安裝在下部框架上方，上部框架上安裝滾輪傳送系統(tǒng)，所述的自動平移旋轉(zhuǎn)平臺由自動旋轉(zhuǎn)平臺和安裝在自動旋轉(zhuǎn)平臺下部的平臺平移系統(tǒng)形成；
自動旋轉(zhuǎn)平臺、自動傳送軌道、自動平移旋轉(zhuǎn)平臺和多艙清洗消毒器形成一閉環(huán)自動傳車系統(tǒng)。自動旋轉(zhuǎn)平臺和自動平移旋轉(zhuǎn)平臺通過PLC控制器進行控制，具有自動旋轉(zhuǎn)的功能，同時具有自動平移的功能，平移的目的是為了用于補償平臺旋轉(zhuǎn)半徑，清洗架可以在上面進行傳送，轉(zhuǎn)運，可以將清洗架自動轉(zhuǎn)運至打包臺、傳遞窗、污染區(qū)接收臺。
[0005]所述的滾輪傳送系統(tǒng)包括電機、同步帶輪、同步帶、傳動滾輪、傳動軸、聯(lián)軸器和接近開關(guān)，多個同步帶輪安裝在上部框架左右兩側(cè)，并在上部框架左側(cè)并排安裝兩個接近開關(guān)，相鄰兩個同步帶輪之間通過同步帶進行連接傳動，每個同步帶輪內(nèi)側(cè)均設(shè)有對應(yīng)的傳動滾輪，最前端的兩個傳動滾輪之間通過傳動軸和聯(lián)軸器連接，電機安裝在同步帶輪下部并為同步帶輪提供動力。根據(jù)前一個平臺給出信號，PLC控制器將控制電機轉(zhuǎn)動，電機通過同步帶輪、同步帶帶動平臺的傳動滾輪轉(zhuǎn)動，傳動滾輪通過與清洗架底部的摩擦力來帶動清洗架前進。當(dāng)兩個接近開關(guān)同時獲得信號時，系統(tǒng)得到車到位信號，停止進車，當(dāng)有傳車命令或者下一平臺有空位時，電機將繼續(xù)轉(zhuǎn)動把清洗架傳給下一平臺。
[0006]所述的平臺旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括上平臺連接法蘭、下平臺連接法蘭、光電開關(guān)、旋轉(zhuǎn)氣缸、轉(zhuǎn)向法蘭和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)氣缸支撐安裝在下部框架下部，旋轉(zhuǎn)氣缸上部通過轉(zhuǎn)向法蘭豎直連接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)安裝光電開關(guān)，上平臺連接法蘭固裝在旋轉(zhuǎn)軸上端，下平臺連接法蘭通過滑動軸承活動套裝在旋轉(zhuǎn)軸中間部位并通過防松擋塊和防松螺絲進行軸向定位，上平臺連接法蘭連接上部框架，下平臺連接法蘭連接下部框架。為減少平臺占地空間及制造成本，采用旋轉(zhuǎn)式平臺，上平臺連接法蘭和上部框架在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動下做旋轉(zhuǎn)運動。通過光電開關(guān)來判斷旋轉(zhuǎn)氣缸是否將上部框架旋轉(zhuǎn)到位，到位后光電開關(guān)6將給出信號，用于PLC進行下一步指令使用。
[0007]所述的旋轉(zhuǎn)軸下端安裝有深溝球軸承和推力軸承。
[0008]所述的平臺平移系統(tǒng)包括導(dǎo)軌、平臺平移底座、平移電機和帶輪傳動裝置，平移電機驅(qū)動帶輪傳動裝置進行傳動，帶輪傳動裝置帶動平臺平移底座沿導(dǎo)軌平移滑動，導(dǎo)軌端頭安裝限位開關(guān)。平臺平移系統(tǒng)可帶動上部框架和平臺旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)進行平行移動，因為美觀性與一致性設(shè)計原則，靠近多艙清洗消毒器的前后平臺多體積較大，故其旋轉(zhuǎn)半徑較大，但受滾輪傳動間距影響，平臺不可離設(shè)備過遠，所以需要一個平臺平移系統(tǒng)用于補償前后平臺旋轉(zhuǎn)半徑，在需要滾輪傳動時，平臺平移系統(tǒng)將上部框架和平臺旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)移至近端，當(dāng)清洗架到位，需要旋轉(zhuǎn)時，平移系統(tǒng)將上部框架和平臺旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)移至遠端。
[0009]所述的下部框架通過支撐腿支撐在水平地面。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果是:
1、設(shè)計自動旋轉(zhuǎn)平臺、自動平移旋轉(zhuǎn)平臺和多艙清洗消毒器，使其形成一閉環(huán)自動傳車系統(tǒng)，可以形成供應(yīng)室清洗消毒工作的流水線型作業(yè)，降低勞動強度，提高了自動化程度以及工作效率，并且提高進出車過程的平穩(wěn)性和安全性。
[0011]2、醫(yī)用清洗消毒器的清洗架傳送自動化完成，減少人力成本，并且降低操作要求。
[0012]3、設(shè)置平臺平移系統(tǒng)，可以于補償前后平臺旋轉(zhuǎn)半徑，使上部框架和平臺旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)進行平行移動，使整套裝置更符合美觀性與一致性的設(shè)計原則。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為該多艙全自動傳送軌道結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0014]圖2為自動平移旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為滾輪傳送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0016]圖4為平臺旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為平臺平移系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中:1、自動旋轉(zhuǎn)平臺2、自動傳送軌道3、自動平移旋轉(zhuǎn)平臺4、多艙清洗消毒器11、上部框架12、下部框架13、滾輪傳送系統(tǒng)14、平臺旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)15、平臺平移系統(tǒng)131、電機132、同步帶輪133、同步帶134、傳動滾輪135、傳動軸136、聯(lián)軸器137、接近開關(guān)141、上平臺連接法蘭142、下平臺連接法蘭143、滑動軸承144、防松擋塊145、防松螺絲146、光電開關(guān)147、旋轉(zhuǎn)氣缸148、轉(zhuǎn)向法蘭149、深溝球軸承 1410、推力軸承 1411、旋轉(zhuǎn)軸 151、導(dǎo)軌 152、平移電機 153、帶輪傳動裝置154、平移底座155、限位開關(guān)?！揪唧w實施方式】
[0019]圖1飛是本發(fā)明的最佳實施例，下面結(jié)合附圖1飛對本發(fā)明做進一步說明。
[0020]參照附圖1、2:多艙全自動傳送軌道，包括多艙清洗消毒器4，多艙清洗消毒器4的進出口兩側(cè)分別設(shè)有自動平移旋轉(zhuǎn)平臺3，自動平移旋轉(zhuǎn)平臺3 —側(cè)設(shè)有自動旋轉(zhuǎn)平臺1，多艙清洗消毒器4同一側(cè)設(shè)有由多個自動旋轉(zhuǎn)平臺I組成的自動傳送軌道2。自動旋轉(zhuǎn)平臺I由上部框架11、下部框架12、滾輪傳送系統(tǒng)13和平臺旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)14組成，下部框架12通過支撐腿支撐在水平地面，平臺旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)14安裝在下部框架12上，上部框架11通過平臺旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)14支撐安裝在下部框架12上方，上部框架11上安裝滾輪傳送系統(tǒng)13。自動平移旋轉(zhuǎn)平臺3與自動旋轉(zhuǎn)平臺I結(jié)構(gòu)類似，是由自動旋轉(zhuǎn)平臺I在下部安裝平臺平移系統(tǒng)15形成的。自動旋轉(zhuǎn)平臺1、自動傳送軌道2、自動平移旋轉(zhuǎn)平臺3和多艙清洗消毒器4形成一閉環(huán)自動傳車系統(tǒng)，自動旋轉(zhuǎn)平臺I和自動平移旋轉(zhuǎn)平臺3構(gòu)成傳送清洗架的平臺。
[0021]參照附圖3:滾輪傳送系統(tǒng)13包括電機131、同步帶輪132、同步帶133、傳動滾輪134、傳動軸135、聯(lián)軸器136和接近開關(guān)137，多個同步帶輪132安裝在上部框架11上端兩偵牝并在其中一側(cè)并排安裝兩個接近開關(guān)137，相鄰兩個同步帶輪132之間通過同步帶133進行連接傳動，每個同步帶輪132內(nèi)側(cè)均設(shè)有對應(yīng)的傳動滾輪134，最前端的兩個傳動滾輪134之間通過傳動軸135和聯(lián)軸器136連接，電機131安裝在同步帶輪132下部并為同步帶輪132提供動力。
[0022]參照附圖4:平臺旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)14包括上平臺連接法蘭141、下平臺連接法蘭142、光電開關(guān)146、旋轉(zhuǎn)氣缸147、轉(zhuǎn)向法蘭148和旋轉(zhuǎn)軸1411，旋轉(zhuǎn)氣缸147支撐安裝在下部框架12下部，旋轉(zhuǎn)氣缸147上部通過轉(zhuǎn)向法蘭148豎直連接旋轉(zhuǎn)軸1411，旋轉(zhuǎn)軸1411下端安裝有深溝球軸承149和推力軸承1410，旋轉(zhuǎn)軸1411 一側(cè)安裝光電開關(guān)146，上平臺連接法蘭141固裝在旋轉(zhuǎn)軸1411上端，下平臺連接法蘭142通過滑動軸承143活動套裝在旋轉(zhuǎn)軸1411中間部位并通過防松擋塊144和防松螺絲145進行軸向定位，上平臺連接法蘭141連接上部框架11，下平臺連接法蘭142連接下部框架12。
[0023]參照附圖5:平臺平移系統(tǒng)15包括導(dǎo)軌151、平臺平移底座154、平移電機152和帶輪傳動裝置153，平移電機152驅(qū)動帶輪傳動裝置153進行傳動，帶輪傳動裝置153帶動平臺平移底座154沿導(dǎo)軌151平移滑動，導(dǎo)軌151端頭安裝限位開關(guān)155。當(dāng)有平移指令時，平移電機152轉(zhuǎn)動，驅(qū)動帶輪傳動裝置153傳動，帶輪傳動裝置153帶動平臺平移底座154在滑軌上平移，平臺平移底座154帶動上平臺及平臺旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)平移到指定位置后，限位開關(guān)155給出信號，平移電機152停止工作，并給出反饋信號給PLC控制器用于下一步動作判斷信號。
[0024]單個自動平移旋轉(zhuǎn)平臺3的工作流程如下:設(shè)備發(fā)出出車請求后，判斷自動平移旋轉(zhuǎn)平臺3上沒有車位，且旋轉(zhuǎn)位在正位情況下把自動平移旋轉(zhuǎn)平臺3的上部平臺移至近端，然后通過滾輪傳送系統(tǒng)13將清洗架傳至自動平移旋轉(zhuǎn)平臺3上，接近開關(guān)137檢測到兩個車位后，清洗架已到達預(yù)定位置，將信號傳給PLC控制器，發(fā)出指令使平臺平移系統(tǒng)15啟動；平臺平移系統(tǒng)15帶動上部的滾輪傳送系統(tǒng)13平移至預(yù)定位置，限位開關(guān)155得到信號后傳給PLC控制器，電機131停止并給出指令使平臺旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)14帶動上部平臺旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置，光電開關(guān)146得到信號傳給PLC控制器，發(fā)出指令使傳動滾輪134傳動；滾輪傳送系統(tǒng)帶動清洗架傳送給下一平臺，完成后上部平臺復(fù)位，至此單個自動平移旋轉(zhuǎn)平臺3傳送流程結(jié)束。自動旋轉(zhuǎn)平臺I除不具備:平臺平移系統(tǒng)15外，其余工作過程與自動平移旋轉(zhuǎn)平臺3相同。
[0025]該多艙全自動傳送軌道工作流程如下:設(shè)備發(fā)出出車請求，后部的自動平移旋轉(zhuǎn)平臺3接車，將清洗架傳送給一側(cè)的自動旋轉(zhuǎn)平臺1，自動旋轉(zhuǎn)平臺I將清洗架傳到打包臺附近，操作人員卸載清洗物品，卸載完畢后按動開關(guān)，清洗架自動回傳至自動平移旋轉(zhuǎn)平臺3，自動旋轉(zhuǎn)平臺I再將清洗架傳給自動傳送軌道2，自動傳送軌道2將清洗架回傳到污染區(qū)的自動平移旋轉(zhuǎn)平臺3，自動平移旋轉(zhuǎn)平臺3將清洗架傳送到接受臺，接受區(qū)人員重新裝載清洗架，裝載完畢后按動開關(guān)，清洗架再回到自動平移旋轉(zhuǎn)平臺3，最終傳給設(shè)備，完成一個流程。
[0026]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.多艙全自動傳送軌道，包括多艙清洗消毒器(4)，其特征在于:所述的多艙清洗消毒器(4)的進出口兩端分別設(shè)有自動平移旋轉(zhuǎn)平臺(3)，兩個自動平移旋轉(zhuǎn)平臺(3)的左側(cè)均并排設(shè)有自動旋轉(zhuǎn)平臺(1)，多艙清洗消毒器(4)左側(cè)同時設(shè)有由多個自動旋轉(zhuǎn)平臺(I)組成的自動傳送軌道(2); 所述的自動旋轉(zhuǎn)平臺(I)由上部框架(11)、下部框架(12)、滾輪傳送系統(tǒng)(13)和平臺旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(14)組成，平臺旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(14)安裝在下部框架(12)上，上部框架(11)通過平臺旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(14)支撐安裝在下部框架(12)上方，上部框架(11)上安裝滾輪傳送系統(tǒng)(13)，所述的自動平移旋轉(zhuǎn)平臺(3)由自動旋轉(zhuǎn)平臺(I)和安裝在自動旋轉(zhuǎn)平臺(I)下部的平臺平移系統(tǒng)(15)形成； 自動旋轉(zhuǎn)平臺(I)、自動傳送軌道(2)、自動平移旋轉(zhuǎn)平臺(3)和多艙清洗消毒器(4)形成一閉環(huán)自動傳車系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多艙全自動傳送軌道，其特征在于:所述的滾輪傳送系統(tǒng)(13)包括電機(131)、同步帶輪(132)、同步帶(133)、傳動滾輪(134)、傳動軸(135)、聯(lián)軸器(136)和接近開關(guān)(137)，多個同步帶輪(132)安裝在上部框架(11)左右兩側(cè)，并在上部框架(11)左側(cè)并排安裝兩個接近開關(guān)(137)，相鄰兩個同步帶輪(132)之間通過同步帶(133)進行連接傳動，每個同步帶輪(132)內(nèi)側(cè)均設(shè)有對應(yīng)的傳動滾輪(134)，最前端的兩個傳動滾輪(134)之間通過傳動軸(135)和聯(lián)軸器(136)連接，電機(131)安裝在同步帶輪(132)下部并為同步帶輪(132)提供動力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多艙全自動傳送軌道，其特征在于:所述的平臺旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(14)包括上平臺連接法蘭(141)、下平臺連接法蘭(142)、光電開關(guān)(146)、旋轉(zhuǎn)氣缸(147)、轉(zhuǎn)向法蘭(148)和旋轉(zhuǎn)軸(1411)，旋轉(zhuǎn)氣缸(147)支撐安裝在下部框架(12)下部，旋轉(zhuǎn)氣缸(147)上部通過轉(zhuǎn)向法蘭(148)豎直連接旋轉(zhuǎn)軸(1411 )，旋轉(zhuǎn)軸(1411) 一側(cè)安裝光電開關(guān)(146)，上平臺連接法蘭(141)固裝在旋轉(zhuǎn)軸(1411)上端，下平臺連接法蘭(142)通過滑動軸承(143)活動套裝在旋轉(zhuǎn)軸(1411)中間部位并通過防松擋塊(144)和防松螺絲(145)進行軸向定位，上平臺連接法蘭(141)連接上部框架(11 )，下平臺連接法蘭(142)連接下部框架(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多艙全自動傳送軌道，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)軸(1411)下端安裝有深溝球軸承(149)和推力軸承(1410)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多艙全自動傳送軌道，其特征在于:所述的平臺平移系統(tǒng)(15)包括導(dǎo)軌(151)、平臺平移底座(154)、平移電機(152)和帶輪傳動裝置(153)，平移電機(152)驅(qū)動帶輪傳動裝置(153)進行傳動，帶輪傳動裝置(153)帶動平臺平移底座(154)沿導(dǎo)軌(151)平移滑動，導(dǎo)軌(151)端頭安裝限位開關(guān)(155)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多艙全自動傳送軌道，其特征在于:所述的下部框架(12)通過支撐腿支撐在水平地面。
【文檔編號】B65G35/06GK103723466SQ201310678907
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月14日
【發(fā)明者】陳琨, 孫明強, 劉衡, 賈補 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司