本發(fā)明涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體車庫。

背景技術(shù)：

目前，解決大中城市停車難問題的有效手段是建造立體車庫，其中垂直循環(huán)式立體車庫，具有占地面積小、選址靈活的特點，非常適合解決面積狹小區(qū)域及老舊小區(qū)停車的問題。

傳統(tǒng)的垂直循環(huán)立體車庫普遍采用單臺大功率的減速電機驅(qū)動，傳動裝置結(jié)構(gòu)復雜，噪聲大，傳動效率、可靠性、安全性較低，單臺電機發(fā)生故障時取車困難。另外，在中心兩側(cè)偏載較小的工況下，采用單臺大功率電機會有大馬拉小車的現(xiàn)象，電機功率因數(shù)很低，功率損耗成倍增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種基于PLC及變頻控制技術(shù)的雙電機驅(qū)動的垂直循環(huán)車庫，從而實現(xiàn)更加安全、可靠、高效、節(jié)能、智能、低噪聲的停車目的。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種雙電機驅(qū)動的垂直循環(huán)車庫，包括車庫鋼架1，車庫鋼架1上設(shè)置帶動存車托架3循環(huán)轉(zhuǎn)動的驅(qū)傳動機構(gòu)2，所述驅(qū)傳動機構(gòu)2上連接控制系統(tǒng)4；

所述驅(qū)傳動機構(gòu)2包括固定設(shè)置在車庫鋼架1上的輸送鏈輪鏈條組件24，輸送鏈輪鏈條組件上嚙合大齒輪23，大齒輪23上嚙合兩組動力裝置，所述每組動力裝置均包括與大齒輪23嚙合的小齒輪22和與小齒輪22相連的減速機21。

所述減速機21為行星齒輪減速機，其電機為帶有變頻制動的電機。

所述車庫鋼架1入口處設(shè)置至少兩個壓力傳感器，所述兩個壓力傳感器分別設(shè)置在車輛兩側(cè)車輪行駛的線路上，所述壓力傳感器與控制系統(tǒng)相連接。

所述輸送鏈輪鏈條組件包括前輸送鏈輪鏈條組件241和后輸送鏈輪鏈條組件242，前輸送鏈輪鏈條組件241和后輸送鏈輪鏈條組件242之間設(shè)置帶動它們同步轉(zhuǎn)動的同步軸243，大齒輪23與前輸送鏈輪鏈條組件241和后輸送鏈輪鏈條組件242均同軸固聯(lián)，。

所述車庫鋼架1下部設(shè)置液位傳感器5。

本發(fā)明采用雙電機的動力輸入與傳動，有效地減小了電機功率及減速機型號，使結(jié)構(gòu)更緊湊，減輕了運轉(zhuǎn)零部件的重量，降低了系統(tǒng)啟動及停止的慣性力，傳動效率更高，噪聲更低，安全可靠；PLC電控系統(tǒng)可根據(jù)兩側(cè)總車重的差值智能選擇單電機或雙單機，從而降低能耗；采用變頻控制可以使電機啟制動運行平穩(wěn)，并能實現(xiàn)輕載時高速，縮短取車時間；若其中一電機發(fā)生故障，而另一電機通過變頻控制使轉(zhuǎn)速減半，尚可單獨驅(qū)動，不影響車庫使用，這樣增大了驅(qū)動機構(gòu)的安全裕度，方便后期維護。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體車庫結(jié)構(gòu)正面示意圖；

圖2為本發(fā)明的立體車庫結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖；

圖3為圖1的A-A剖視圖；

圖4為本發(fā)明的立體車庫防汛狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細說明。

本發(fā)明提供一種循環(huán)立體車庫，它包括車庫鋼架1，車庫鋼架1上環(huán)形設(shè)置多個存車托架，同時設(shè)置帶動存車托架3循環(huán)轉(zhuǎn)動的驅(qū)傳動機構(gòu)2，驅(qū)傳動機構(gòu)上連接控制系統(tǒng)4。通過控制系統(tǒng)控制驅(qū)傳動機構(gòu)2帶動存車托架3在車庫鋼架1上環(huán)形運動，完成車輛的存放和取走。

驅(qū)傳動機構(gòu)2包括固定設(shè)置在車庫鋼架1上的輸送鏈輪鏈條組件，與輸送鏈輪鏈條組件上鏈輪同軸固聯(lián)的大齒輪23，大齒輪23上嚙合兩組帶動大齒輪23轉(zhuǎn)動的動力裝置，每組動力裝置均包括與大齒輪23嚙合的小齒輪22和與小齒輪22相連的減速機21。兩組動力裝置對稱設(shè)置在大齒輪23的兩側(cè)。

上述的減速機21為行星齒輪減速電機，其電機為帶有變頻制動的電機，單臺功率為所需總功率的一半。用變頻控制可以使電機啟制動運行平穩(wěn)，并能實現(xiàn)輕載時高速，縮短取車時間；而使用兩組動力裝置，因為若其中一電機發(fā)生故障，而另一電機通過變頻控制使轉(zhuǎn)速減半，尚可單獨驅(qū)動，不影響車庫使用，這樣增大了驅(qū)動機構(gòu)的安全裕度，方便后期維護。

本發(fā)明中車庫鋼架1包括前立體鋼架11和后立體鋼架12，為了保證傳輸?shù)钠椒€(wěn)性，輸送鏈輪鏈條組件包括固定設(shè)置在前立體鋼架11上的前輸送鏈輪鏈條組件241和固定設(shè)置在后立體鋼架12上的后輸送鏈輪鏈條組件242，前輸送鏈輪鏈條組件241和后輸送鏈輪鏈條組件242之間設(shè)置帶動它們同步轉(zhuǎn)動的同步軸243，大齒輪23與前后輸送鏈輪鏈條組件241、242的鏈輪通過同步軸243同軸固聯(lián)。

上述的減速電機通過由小齒輪和大齒輪組成的一級開式齒輪傳動驅(qū)動前輸送鏈輪鏈條組件。

本發(fā)明中，在車庫鋼架1入口處設(shè)置至少兩個壓力傳感器，兩個壓力傳感器分別設(shè)置在車輛兩側(cè)車輪行駛的線路上，壓力傳感器與控制系統(tǒng)相連接。本發(fā)明在車庫入口有前后左右錯開布置的壓力傳感器A和壓力傳感器B，存車時，車輪依次壓過A、B，控制系統(tǒng)將四個車輪的壓力求和得到車重，若超重則報警，不超重則將車重數(shù)據(jù)存入與車位號對應(yīng)的存儲空間，空車位計數(shù)器減1，存車完畢后，若庫未停滿，則系統(tǒng)根據(jù)使兩側(cè)偏載重量盡量小及路徑最近的預定規(guī)則自動調(diào)取一個空車位到入口待命；取車時，車輪依次壓過B、A，空車位計數(shù)器加1，該車位號對應(yīng)的車重數(shù)據(jù)清零。

上述的控制系統(tǒng)選擇PLC電控系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過壓力傳感器獲取的汽車重量數(shù)據(jù)，根據(jù)實際偏載重量數(shù)值智能選擇單電機或雙單機工作模式，從而降低能耗。接收到存車或取車指令后，控制系統(tǒng)程序自動計算該次存車或取車動作過程中最大的偏載重量，若該偏載重量不大于最大偏載重量的1/2，則進入單電機工作模式；若該偏載重量大于最大偏載重量的1/2，則采用雙電機工作模式。

如圖4所示，車庫鋼架上設(shè)有液位傳感器5，當達到預定水位時系統(tǒng)自動啟動防汛模式，若最低位置的車位上存有車輛時則驅(qū)動輸送鏈條循環(huán)轉(zhuǎn)動半個車位的距離，呈圖4所示的狀態(tài)即可使最低位置的車位離開地面1米以上，保護車輛不被水淹。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明整體構(gòu)思前提下，還可以作出若干改變和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍。