本實用新型涉及立體車庫領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于垂直升降式立體車庫的車輛調(diào)頭裝置。

背景技術(shù)：

隨著城市化進程加速發(fā)展，車輛越來越多，能夠用于城市停車場的用地越來越少，因此立體車庫應(yīng)運而生，立體車庫具有占地少、車輛停放量大的優(yōu)點?，F(xiàn)有的立體車庫雖然得到了很大的發(fā)展，但仍然存在著車輛存取不方便的缺陷。很多車庫在取車時，很難實現(xiàn)在車庫內(nèi)部實現(xiàn)車輛的調(diào)頭，通常都要將車輛倒出車庫，取車不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)車輛在車庫內(nèi)部實現(xiàn)調(diào)頭的垂直升降式立體車庫的回轉(zhuǎn)裝置。

本實用新型垂直升降式立體車庫的回轉(zhuǎn)裝置，包括支承座，所述支承座上固定設(shè)有呈圓環(huán)形的回轉(zhuǎn)軌道，所述支承座上可轉(zhuǎn)動地安裝有回轉(zhuǎn)支撐架，所述回轉(zhuǎn)支撐架上安裝有滾輪，所述滾輪位于所述回轉(zhuǎn)軌道上，所述滾輪通過第一電機帶動，所述第一電機安裝在回轉(zhuǎn)支撐架上，所述回轉(zhuǎn)支撐架的相對兩側(cè)分別設(shè)有第一梳齒結(jié)構(gòu)。

本實用新型垂直升降式立體車庫的回轉(zhuǎn)裝置，其中所述回轉(zhuǎn)支撐架呈長方形，回轉(zhuǎn)支撐架的兩個長邊處分別設(shè)有所述第一梳齒結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)支撐架的兩個短邊處分別安裝有所述滾輪。

本實用新型垂直升降式立體車庫的回轉(zhuǎn)裝置，其中所述滾輪安裝在回轉(zhuǎn)支撐架上的方式為，所述滾輪通過滾輪軸安裝在軸承座上，所述軸承座固定在回轉(zhuǎn)支撐架上。

本實用新型垂直升降式立體車庫的回轉(zhuǎn)裝置，其中所述第一電機帶動滾輪的方式為，滾輪軸上固設(shè)有第一鏈輪，所述第一電機的輸出軸上固設(shè)有第二鏈輪，所述第一鏈輪與第二鏈輪上套裝有鏈條。

本實用新型垂直升降式立體車庫的回轉(zhuǎn)裝置，其中所述回轉(zhuǎn)支撐架的每個短邊處均安裝有四個滾輪和一個第一電機，所述第一電機帶動同側(cè)的四個滾輪中的一個。

本實用新型垂直升降式立體車庫的回轉(zhuǎn)裝置，其中位于所述回轉(zhuǎn)支撐架同一短邊處的四個滾輪間隔均勻布置。

本實用新型垂直升降式立體車庫的回轉(zhuǎn)裝置，其中所述回轉(zhuǎn)支撐架可轉(zhuǎn)動地安裝在所述支承座上的方式為，所述支承座上固定有一豎軸，所述回轉(zhuǎn)支撐架通過軸承安裝在所述豎軸上。

本實用新型垂直升降式立體車庫的回轉(zhuǎn)裝置，其中所述回轉(zhuǎn)支撐架位于所述回轉(zhuǎn)軌道內(nèi)側(cè)。

本實用新型垂直升降式立體車庫的回轉(zhuǎn)裝置，其中所述回轉(zhuǎn)支撐架包括回轉(zhuǎn)支撐板和兩根固定在回轉(zhuǎn)支撐板上的橫梁，所述橫梁上固設(shè)有所述第一梳齒結(jié)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)支撐板通過軸承安裝在所述豎軸上。

本實用新型垂直升降式立體車庫的回轉(zhuǎn)裝置，其中兩根所述橫梁平行布置在所述回轉(zhuǎn)支撐板上。

本實用新型垂直升降式立體車庫的回轉(zhuǎn)裝置在使用的時候設(shè)置于車庫的底部，所述支承座固定在地面上，存車時，車輛進入立體車庫后停放在回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)支撐架上，之后第一電機帶動滾輪沿著回轉(zhuǎn)軌道轉(zhuǎn)動，此時回轉(zhuǎn)支撐架載著車輛一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)回轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)過180°后，完成車輛的調(diào)頭，此時車輛頭部正對車庫出口，之后通過車庫中的升降裝置將車輛運送到相應(yīng)的停車層；取車時，通過車庫的升降裝置將車輛從停車層運送到地面的回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)支撐架上，此時車頭正對著車庫出口，駕駛員直接上車就能將車開走，無需對車輛進行調(diào)頭操作，因此本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)車輛在車庫內(nèi)部實現(xiàn)調(diào)頭，方便實用。

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

附圖說明

圖1為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫的主視圖；

圖2為圖1的右視圖；

圖3為沿圖1中A-A線的剖視圖；

圖4為本實用新型垂直升降式立體車庫的回轉(zhuǎn)裝置主視圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為圖5中M處的局部放大圖；

圖7為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中的升降叉主視圖；

圖8為圖7的俯視圖；

圖9為圖7的右視圖；

圖10為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中的導(dǎo)向柱主視圖；

圖11為圖10的左視圖；

圖12為圖10的俯視圖；

圖13為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中的導(dǎo)向滾輪安裝圖；

圖14為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中的升降叉與回轉(zhuǎn)裝置的相互位置關(guān)系圖；

圖15為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中的升降裝置主視圖；

圖16為圖15的俯視圖；

圖17為圖15的左視圖；

圖18為圖17中D處的局部放大圖；

圖19為沿圖15中B-B線的剖視圖；

圖20為圖19中E處的局部放大圖；

圖21為沿圖15中C-C線的剖視圖；

圖22為圖21中F處的局部放大圖；

圖23為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中的松鏈檢測裝置安裝狀態(tài)圖；

圖24為沿圖23中G-G線的剖視圖；

圖25為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中的松鏈檢測裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖26為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中的防墜落裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖27為圖26的左視圖；

圖28為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中的橫移裝置安裝狀態(tài)圖；

圖29為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中的橫移裝置主視圖；

圖30為圖29的俯視圖；

圖31為圖30中N處的局部放大圖；

圖32為圖28中Q處的局部放大圖；

圖33為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中的載車架主視圖；

圖34為沿圖33的P向視圖；

圖35為圖33的俯視圖；

圖36為圖33中R處的局部放大圖；

圖37為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中的支撐架結(jié)構(gòu)圖；

圖38為沿圖37中J-J線的剖視圖；

圖39為沿圖37中K-K線的剖視圖；

圖40為圖37的俯視圖；

圖41為沿圖37中L-L線的剖視圖；

圖42為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中的停車層結(jié)構(gòu)圖；

圖43為使用本實用新型的垂直升降式立體車庫中的升降平臺主視圖；

圖44為圖43的俯視圖。

具體實施方式

使用本實用新型的垂直升降式立體車庫，包括支撐架、垂直升降式立體車庫的回轉(zhuǎn)裝置、升降裝置和橫移裝置。

如圖37～42所示，并結(jié)合圖1、2、3所示，所述支撐架為桁架結(jié)構(gòu)，支撐架上設(shè)有停車層，支撐架的內(nèi)部設(shè)有供車輛升降的通道。所述支撐架包括豎向支桿2以及固定連接豎向支桿2的橫向支桿1，所述橫向支桿1構(gòu)成所述停車層，所述支撐架上設(shè)有斜向加強筋板3，所述支撐架內(nèi)部供車輛升降的通道由通道立桿構(gòu)成，所述通道立桿4固定在支撐架上。

豎向支桿2設(shè)有四根，四根豎向支桿2均固定在地面上，四根豎向支桿2呈長方形布置，即四根豎向支桿2分別位于長方形的四個角處。根據(jù)實際需要可以設(shè)計不同數(shù)量的停車層，每個停車層均由四根橫向支桿1構(gòu)成，四根橫向支桿1固定在豎向支桿2上且沿水平方向布置，由于四根豎向支桿2呈長方形布置，因此每個停車層的四根橫向支桿1也都呈長方形布置。支撐架內(nèi)部供車輛升降的通道由四根通道立桿4構(gòu)成，四根通道立桿4也呈長方形布置。

如圖4、5、6所示，本實用新型垂直升降式立體車庫的回轉(zhuǎn)裝置設(shè)在所述支撐架的底部，回轉(zhuǎn)裝置用來對車輛進行調(diào)頭，之所以要對車輛進行調(diào)頭，是為了取車時司機不用倒著退出車庫，直接上車開出去即可。本實用新型垂直升降式立體車庫的回轉(zhuǎn)裝置包括固定在地面上的支承座5，所述支承座5上固定設(shè)有呈圓環(huán)形的回轉(zhuǎn)軌道6，所述支承座5上可轉(zhuǎn)動地安裝有回轉(zhuǎn)支撐架7?；剞D(zhuǎn)支撐架7可轉(zhuǎn)動地安裝在支承座5的方式為：所述支承座5上固定設(shè)有一豎軸8，所述回轉(zhuǎn)支撐架7通過軸承可轉(zhuǎn)動地安裝在所述豎軸8上。所述回轉(zhuǎn)支撐架7位于回轉(zhuǎn)軌道6內(nèi)側(cè)，所述回轉(zhuǎn)支撐架7上安裝有滾輪9，所述滾輪9位于所述回轉(zhuǎn)軌道6上，所述滾輪9通過第一電機10帶動，所述第一電機10安裝在回轉(zhuǎn)支撐架7上，所述回轉(zhuǎn)支撐架7的相對兩側(cè)分別設(shè)有第一梳齒結(jié)構(gòu)11。

所述回轉(zhuǎn)支撐架7呈長方形，回轉(zhuǎn)支撐架7的兩個長邊處分別設(shè)有所述第一梳齒結(jié)構(gòu)11，回轉(zhuǎn)支撐架7的兩個短邊處分別安裝有所述滾輪9，每個短邊處安裝有四個滾輪9，四個滾輪9間隔均勻布置。所述滾輪9通過滾輪軸安裝在軸承座上，所述軸承座固定在回轉(zhuǎn)支撐架7上?；剞D(zhuǎn)支撐架7的每個短邊處均設(shè)置有一個第一電機10，與第一電機10位于同一側(cè)的四個滾輪9中，其中一個滾輪9的滾輪軸上固設(shè)有第一鏈輪12，所述第一電機10的輸出軸上固設(shè)有第二鏈輪13，所述第一鏈輪12與第二鏈輪13上套裝有鏈條。第一電機10通過第一鏈輪12、第二鏈輪13以及鏈條驅(qū)動滾輪9沿著回轉(zhuǎn)軌道6滾動。當(dāng)車輛進入車庫時，車輛停在回轉(zhuǎn)支撐架7上，第一電機10啟動，驅(qū)動回轉(zhuǎn)支撐架7上的滾輪9沿著圓形回轉(zhuǎn)軌道6滾動，從而使回轉(zhuǎn)支撐架7帶著車輛一起轉(zhuǎn)動，完成車輛調(diào)頭。

所述回轉(zhuǎn)支撐架7包括回轉(zhuǎn)支撐板和兩根固定在回轉(zhuǎn)支撐板上的橫梁，所述橫梁上固設(shè)有所述第一梳齒結(jié)構(gòu)11，所述回轉(zhuǎn)支撐板通過軸承安裝在所述豎軸8上。兩根所述橫梁平行布置在所述回轉(zhuǎn)支撐板上。

升降裝置設(shè)在所述支撐架上，升降裝置用來將車輛在回轉(zhuǎn)裝置與停車層之間進行往返運送。升降裝置包括升降叉14、導(dǎo)向柱15和動力裝置，如圖7、8、9所示，所述升降叉14包括兩個相對設(shè)置的升降叉桿16，兩個升降叉桿16的相對兩個側(cè)面上分別設(shè)有第二梳齒結(jié)構(gòu)17，如圖14所示，升降叉14上的第二梳齒結(jié)構(gòu)17與回轉(zhuǎn)支撐架7上的第一梳齒結(jié)構(gòu)11間隔布置，第二梳齒結(jié)構(gòu)17與第一梳齒結(jié)構(gòu)11之間為間隙配合，因此，升降叉14可以毫無阻礙地從回轉(zhuǎn)支撐架7的下方穿過回轉(zhuǎn)支撐架7而上升，同理，升降叉14也可以毫無阻礙地從回轉(zhuǎn)支撐架7的上方穿過回轉(zhuǎn)支撐架7而下降。每個升降叉桿16的兩端分別固定有所述導(dǎo)向柱15，如圖15～22所示，所述動力裝置設(shè)在所述支撐架的頂端，所述動力裝置包括第二電機18、第三鏈輪20和第四鏈輪21，所述第三鏈輪20和第四鏈輪21均可轉(zhuǎn)動地設(shè)在支撐架上，所述第二電機18驅(qū)動第三鏈輪20，所述第三鏈輪20上纏繞有第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條和第四鏈條，所述第四鏈輪21設(shè)為4個，所述第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條和第四鏈條的一端均與配重塊22連接，另一端一對一地繞過4個第四鏈輪21后分別與升降叉桿16兩端的4個導(dǎo)向柱15連接，所述通道立桿4上設(shè)有供導(dǎo)向柱15上下移動的導(dǎo)向柱軌道。

第二電機18驅(qū)動第三鏈輪20的具體方式為：所述第二電機18通過雙級減速器23驅(qū)動兩根傳動軸19，兩根傳動軸19分別位于雙級減速器23的兩側(cè)，兩根傳動軸19的另一端均通過軸承座安裝在支撐架上，每根傳動軸19上均固定設(shè)有所述第三鏈輪20，所述第四鏈輪21均通過鏈輪軸和軸承座安裝在支撐架上。其中一個第三鏈輪20上套有第一鏈條和第二鏈條，另一個第三鏈輪20上套有第三鏈條和第四鏈條。

四個第四鏈輪21呈長方形布置，以便與升降叉桿16兩端的導(dǎo)向柱15相匹配，其中兩個第四鏈輪21靠近第三鏈輪20布置，另兩個第四鏈輪21遠離第三鏈輪20布置。第一鏈條和第三鏈條分別繞過靠近第三鏈輪20的兩個第四鏈輪21后向下延伸，第二鏈條和第四鏈條分別繞過遠離第三鏈輪20的兩個第四鏈輪21后向下延伸。其中，第二鏈條和第四鏈條水平傳輸距離較遠，為了防止第二鏈條和第四鏈條下垂，在第二鏈條和第四鏈條的傳輸路徑上分別設(shè)有托鏈裝置24，托鏈裝置24固定在支撐架上。所述托鏈裝置24包括一托鏈豎板，所述托鏈豎板上設(shè)有用來容納鏈條的卡槽，鏈條放置于卡槽內(nèi)，在鏈條傳輸過程中，鏈條始終位于卡槽內(nèi)并沿著卡槽滑動。

如圖10～13所示，所述導(dǎo)向柱15包括導(dǎo)向柱本體25，所述導(dǎo)向柱本體25的上下端分別設(shè)有導(dǎo)向滾輪26，所述導(dǎo)向滾輪26能夠沿著通道立桿4的導(dǎo)向柱軌道上下滾動，所述導(dǎo)向柱本體25上固連有L形連接板27，所述L形連接板27用來與升降叉桿16固連。

導(dǎo)向柱本體25呈長條形，導(dǎo)向柱本體25的上下端分別固連有上連接板28和下連接板29，上下連接板28、29上分別固定設(shè)有導(dǎo)向滾輪軸，所述導(dǎo)向滾輪26通過軸承可轉(zhuǎn)動地安裝在所述導(dǎo)向滾輪軸上，導(dǎo)向滾輪26的直徑要大于上下連接板28、29的寬度，也就是說導(dǎo)向滾輪26的輪緣要位于上下連接板28、29的外側(cè)，導(dǎo)向滾輪26才能位于導(dǎo)向柱軌道內(nèi)并沿著導(dǎo)向柱軌道上下滾動，從而實現(xiàn)導(dǎo)向柱15沿著通道立桿4的導(dǎo)向柱軌道上下移動的目的。所述上連接板28的上方固連有一頂板30，頂板30用來與動力裝置中的鏈條相連接。為了增強頂板30與上連接板28之間的穩(wěn)固性，在頂板30與上連接板28之間固連有肋板31。

升降裝置在使用的時候，升降叉14用來托舉車輛，在車輛進入車庫前，升降叉14位于回轉(zhuǎn)支撐架7的下方，等車輛停到回轉(zhuǎn)支撐架7上并完成調(diào)頭后，第二電機18啟動，第三鏈輪20轉(zhuǎn)動，第四鏈輪21在第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條和第四鏈條的帶動下也發(fā)生轉(zhuǎn)動，配重塊22向下方移動，同時升降叉14載著車輛向上移動；升降叉14載著車輛向下移動的過程與上述升降叉14向上移動的過程相反。

所述通道立桿4上設(shè)有松鏈檢測裝置，如圖23、24、25所示，所述松鏈檢測裝置包括固定在通道立桿4上的支撐板33，所述支撐板33上鉸接有一擺臂35，所述擺臂35的一端固定有一豎向板32，擺臂35的另一端連接有第一彈簧34，第一彈簧34的另一端連接在支撐板33上，所述擺臂35的連接第一彈簧34一端的下方設(shè)有感應(yīng)開關(guān)36，所述感應(yīng)開關(guān)36通過一連板37固定在支撐板33上。

在每根通道立桿4上均設(shè)置一松鏈檢測裝置，分別用來檢測第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條和第四鏈條的松緊程度。其工作原理如下：松鏈檢測裝置在安裝的時候，第一彈簧34設(shè)置一預(yù)緊力，使第一彈簧34處于壓縮狀態(tài)，豎向板32與鏈條沿豎直方向接觸，在鏈條張緊的狀態(tài)下，由于鏈條的阻擋作用，在第一彈簧34的壓力作用下，擺臂35并不能帶動豎向板32轉(zhuǎn)動，擺臂35處于平衡狀態(tài)，此時位于擺臂35下方的感應(yīng)開關(guān)36并不與擺臂35接觸。當(dāng)鏈條未處于張緊狀態(tài)時，鏈條與豎向板32不再貼合，也就是鏈條不再對豎向板32施加阻擋力，此時在第一彈簧34的壓力作用下，擺臂35發(fā)生轉(zhuǎn)動，接著擺臂35與其下方的感應(yīng)開關(guān)36接觸，此時感應(yīng)開關(guān)36將鏈條未處于張緊狀態(tài)的信息傳遞給控制機構(gòu)。

所述通道立桿4上設(shè)有防墜落裝置，如圖26、27所示，所述防墜落裝置包括固定在通道立桿4上的支板38，所述支板38上固定設(shè)有一擋塊39，所述支板38上鉸接有一擋臂41，所述擋臂41的一端連接有第二彈簧40，第二彈簧40的另一端連接在所述擋塊39上，在第二彈簧40的作用下，擋臂41的連接第二彈簧40的一端與擋塊39貼緊，擋臂41的另一端伸到支板38外。

防墜落裝置的工作原理如下：在安裝的時候，第二彈簧40設(shè)置一預(yù)緊力，即使第二彈簧40處于拉伸狀態(tài)，在第二彈簧40拉力的作用下，擋臂41的一端與擋塊39相抵。升降叉14沿著通道立桿4向上運動，當(dāng)升降叉14經(jīng)過防墜落裝置時，升降叉14將擋臂41的露在支板38外的一端推向支板38內(nèi)，等升降叉14經(jīng)過防墜落裝置后，在第二彈簧40的拉力作用下，擋臂41的連接第二彈簧40的一端又與擋塊39相貼緊，另一端也就再次轉(zhuǎn)動到了支板38的外側(cè)，此時，如果升降叉14突然墜落，那么露在支板38外側(cè)的擋臂41的一端會阻擋升降叉14下落，達到防墜落的目的。

所述橫移裝置設(shè)在所述支撐架的停車層上，橫移裝置用來將車輛在升降裝置與停車層之間進行往返運送。如圖28～36所示，橫移裝置包括固定在停車層上的兩個平行布置的橫移軌道42以及位于橫移軌道42上的載車架43，所述橫移軌道42上設(shè)有多個橫移滾輪44，所述橫移軌道42上設(shè)有第三電機45，所述第三電機45驅(qū)動所述橫移滾輪44轉(zhuǎn)動，第三電機45通過鏈條和鏈輪驅(qū)動橫移滾輪44滾動。所述載車架43包括載車架本體，所述載車架本體的兩端分別設(shè)有容納所述橫移滾輪44的卡槽軌道，所述載車架本體上設(shè)有第三梳齒結(jié)構(gòu)46。

在本具體實施方式中，垂直升降式立體車庫設(shè)為12層，其中第4層、第7層以及第10層的第三電機45布置模式相同，其余各層的第三電機45布置模式相同。如圖30、31所示，每個橫移軌道42上均設(shè)有3個第三電機45，位于中間的第三電機45驅(qū)動橫移軌道42中間的橫移滾輪44，位于兩側(cè)的第三電機45驅(qū)動橫移軌道42兩側(cè)的橫移滾輪44，當(dāng)橫移滾輪44轉(zhuǎn)動時，通過卡槽軌道支撐在橫移滾輪44上的載車架43會沿著橫移軌道42移動。每個停車層上均設(shè)有兩個載車架43，即每個停車層能夠停放兩個車輛。存車時，當(dāng)升降叉14載著車輛到達某一停車層時，升降叉14停在適當(dāng)高于所述停車層的上方，之后第三電機45啟動，橫移滾輪44轉(zhuǎn)動，停車層上的一個載車架43在橫移滾輪44的帶動下來到橫移軌道42的中間位置，也即位于升降叉14的正下方，之后升降叉14落下，此時升降叉14上的第二梳齒結(jié)構(gòu)17與載車架43上的第三梳齒結(jié)構(gòu)46相互間隔布置，第二梳齒結(jié)構(gòu)17與第三梳齒結(jié)構(gòu)46相互間隙配合，因此，升降叉14能夠穿過載車架43下降到載車架43的下方，當(dāng)升降叉14與載車架43處于同一水平位置時，車輛從升降叉14上轉(zhuǎn)移到載車架43上，等升降叉14下降到載車架43下方后，第三電機45反向轉(zhuǎn)動，從而使載車架43載著車輛回到橫移軌道42的側(cè)邊。取車時，第三電機45啟動，驅(qū)動橫移滾輪44轉(zhuǎn)動，之后載車架43來到橫移軌道42的中間位置，之后升降叉14上升并穿過位于橫移軌道42中間位置的載車架43，在升降叉14與載車架43處于同一水平面時，車輛從載車架43上轉(zhuǎn)移到升降叉14上，之后升降叉14載著車輛上升到載車架43上方，第三電機45反向轉(zhuǎn)動，載車架43又回到原來位置，即再次回到橫移軌道42的側(cè)邊，接著升降叉14下降到地面。

如圖28、32所示，為了節(jié)省第三電機45的數(shù)量，在第2～6停車層中，只在第4停車層的橫移軌道42中間設(shè)置第三電機45，該停車層中間的橫移滾輪44分別通過鏈條與第3停車層和第5停車層各自的中間橫移滾輪44連接，第3停車層中間的橫移滾輪44又通過鏈條與第2停車層中間的橫移滾輪44連接，第5停車層中間的橫移滾輪44又通過鏈條與第6停車層中間的橫移滾輪44連接。這樣當(dāng)?shù)?停車層上的第三電機45轉(zhuǎn)動時，第2～6停車層中間的橫移滾輪44都能發(fā)生轉(zhuǎn)動。第8～12停車層中間的橫移滾輪44的驅(qū)動方式與第2～6停車層相同，在此對其不予贅述。

如圖43、44所示，所述支撐架上安裝有升降平臺47。安裝升降平臺47后，能夠方便維修人員站立在升降平臺47上對立體車庫的零部件進行檢修。為了方便維修人員攀爬立體車庫，立體車庫的支撐架上還設(shè)有梯子。

下面介紹一下使用本實用新型的垂直升降式立體車庫的工作過程：

如圖1、2、3所示，存車時，車輛進入立體車庫后停放在回轉(zhuǎn)裝置上，回轉(zhuǎn)裝置將車輛進行調(diào)頭，此時車輛位于回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)支撐架7上，之后位于回轉(zhuǎn)支撐架7下方的升降叉14將車輛提升到要求的停車層，停車層上的載車架43移動到回轉(zhuǎn)支撐架7的下方，接著車輛從回轉(zhuǎn)支撐架7上轉(zhuǎn)移到載車架43上，載車架43在移動到相應(yīng)的停車位，即停車層的側(cè)邊位置，接著升降叉14再次降落到回轉(zhuǎn)支撐架7的下方，等待下一輛車輛進入車庫；取車時，載車架43移動到停車層的中間位置，之后升降叉14上升，當(dāng)升降叉14穿過載車架43后，車輛從載車架43上轉(zhuǎn)移到升降叉14上，此時，載車架43轉(zhuǎn)移到停車層的側(cè)邊位置，讓開升降叉14的下降通道，接著升降叉14載著車輛下降，當(dāng)升降叉14穿過回轉(zhuǎn)支撐架7后，車輛從升降叉14上又轉(zhuǎn)移到回轉(zhuǎn)支撐架7上，此時升降叉14位于回轉(zhuǎn)支撐架7的下方。車主直接上車將車輛開走即可。

以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。