本發(fā)明屬于立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種立體車庫的可分離升降系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

立體車庫以其節(jié)省占地面積、出入庫方便、存取車省時(shí)省力、配置靈活等特點(diǎn)成為解決城市“停車難”為題的重要途徑和發(fā)展方向。立體車庫一般至少設(shè)有兩層的停車位，一般是通過載車臺(tái)將車子載送至停車位上，載車臺(tái)先插設(shè)在停車位一側(cè)的立柱的升降體上，通過升降體上下升降，以及立柱的水平移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，將載車臺(tái)連同載車臺(tái)上的車子放置到指定的停車位上，由于車子質(zhì)量重，載車臺(tái)下落過程中震動(dòng)大,所以要求載車臺(tái)與升降體的連接穩(wěn)定可靠，插接行程不可過大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的載車臺(tái)離合載運(yùn)方式不穩(wěn)定的問題，而提供的一種插接行程短、摩擦力小且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠的可分離升降系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種立體車庫的可分離升降系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)載車臺(tái)出入停車架，它包括立柱、升降體和升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)升降體沿立柱上下運(yùn)動(dòng)，所述的升降體與載車臺(tái)之間設(shè)有載運(yùn)離合結(jié)構(gòu)，其特征在于，該載運(yùn)離合結(jié)構(gòu)包括升降體外側(cè)的離合插頭和固定設(shè)置在各載車臺(tái)上與離合插頭相配合的連接塊，連接塊上端面向離合插頭的一側(cè)凸出設(shè)有插接部，插接部的底部豎直開設(shè)有離合插口，所述的離合插頭能從離合插口豎直插入將連接塊托住或從離合插口中抽離，所述連接塊面向離合插頭的一側(cè)還設(shè)有至少一個(gè)向外凸出的承托部，承托部位于插接部的下方，所述離合插頭的下部設(shè)有與上述承托部一一對(duì)應(yīng)的承重肩，離合插頭插入離合插口內(nèi)時(shí)，承托部的下端面落在對(duì)應(yīng)承重肩上。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統(tǒng)中，所述離合插頭的下部還設(shè)有防護(hù)掛鉤，載車臺(tái)的底部設(shè)有鉤槽，離合插頭插入離合插口內(nèi)時(shí)，防護(hù)掛鉤向上鉤住鉤槽。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統(tǒng)中，所述的離合插頭內(nèi)設(shè)有兩個(gè)滾輪，離合插頭的兩側(cè)開均設(shè)有缺口，滾輪和缺口一一對(duì)應(yīng)，滾輪部分從對(duì)應(yīng)缺口露出，滾輪的滾動(dòng)方向?yàn)殡x合插頭的運(yùn)動(dòng)方向，離合插頭插入和抽離上述離合插口時(shí)，滾輪與離合插口的內(nèi)壁摩擦滾動(dòng)。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統(tǒng)中，所述的承重肩和承托部均有兩個(gè)，分組對(duì)應(yīng)設(shè)置在上述離合插頭和插接部的兩側(cè)。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統(tǒng)中，所述的離合插頭內(nèi)還設(shè)有行程開關(guān)，該行程開關(guān)的感應(yīng)部露出離合插頭的頂部。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統(tǒng)中，所述連接塊上設(shè)有水平插銷，離合插頭上開設(shè)有與上述水平插銷對(duì)應(yīng)的插孔，離合插頭插入上述離合插口到位后，水平插銷的一端與插孔正對(duì)，連接塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)水平插銷水平插入或抽出插孔的鎖定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統(tǒng)中，所述的可分離升降系統(tǒng)還包括設(shè)置在立柱與升降體之間的升降防墜落裝置，該升降防墜落裝置包括齒條、升降齒輪、阻擋機(jī)構(gòu)和阻擋觸發(fā)裝置，齒條豎直固定設(shè)置，升降齒輪通過一主軸與升降體連接，主軸與升降體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，升降齒輪與主軸同軸固連，升降齒輪與齒條嚙合，阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降體上，并能在升降體發(fā)生墜落情況下將主軸鎖死，阻擋觸發(fā)裝置控制阻擋機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統(tǒng)中，所述的阻擋機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)鼓，該制動(dòng)鼓位于上述主軸的側(cè)部，制動(dòng)鼓與升降體之間設(shè)有能將主軸制動(dòng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統(tǒng)中，所述的制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在制動(dòng)鼓上的阻擋部和驅(qū)動(dòng)該阻擋部靠近或遠(yuǎn)離主軸的開合機(jī)構(gòu)，主軸外側(cè)面上設(shè)有制動(dòng)部，上述阻擋部在開合機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)靠近主軸時(shí)能擋于制動(dòng)部隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)路徑上。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統(tǒng)中，所述的制動(dòng)鼓為多個(gè)，多個(gè)制動(dòng)鼓環(huán)繞設(shè)置并在中心形成箍孔，上述主軸穿過該箍孔，開合機(jī)構(gòu)控制箍孔的大小，上述阻擋部設(shè)置在箍孔的內(nèi)壁上。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統(tǒng)中，所述的制動(dòng)鼓只有一個(gè)。制動(dòng)鼓只有一個(gè)時(shí)，開合機(jī)構(gòu)可以采用氣缸或油缸的方式驅(qū)動(dòng)該制動(dòng)鼓及其上的阻擋部靠近或遠(yuǎn)離主軸，從而實(shí)現(xiàn)主軸的制動(dòng)。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統(tǒng)中，所述的制動(dòng)鼓有兩個(gè)并均成呈C形，制動(dòng)鼓的弧形凹口相向?qū)χ谩?/p>

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統(tǒng)中，所述的制動(dòng)部為設(shè)在主軸上且至少一端外露的制動(dòng)桿，上述阻擋部為固定設(shè)置在制動(dòng)鼓內(nèi)側(cè)并與主軸平行的擋桿，箍孔縮小時(shí)，擋桿能向主軸靠攏并擋于制動(dòng)桿外露端隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)路徑上。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統(tǒng)中，所述的開合機(jī)構(gòu)包括雙向推拉式電磁鐵，雙向推拉式電磁鐵的兩根推桿分別與上述兩個(gè)制動(dòng)鼓的同側(cè)端一一對(duì)應(yīng)連接。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統(tǒng)中，所述的開合機(jī)構(gòu)還包括制動(dòng)壓縮彈簧，制動(dòng)壓縮彈簧設(shè)置在兩個(gè)制動(dòng)鼓相對(duì)于雙向推拉式電磁鐵的另一同側(cè)端，彈性驅(qū)動(dòng)兩個(gè)制動(dòng)鼓在該同側(cè)端靠攏。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統(tǒng)中，所述的擋桿位于設(shè)定坐標(biāo)系中主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向的第一象限和/或第三象限中，所述設(shè)定坐標(biāo)系以主軸軸心為原點(diǎn)，垂直于制動(dòng)鼓運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閄軸方向。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統(tǒng)中，所述的擋桿位于設(shè)定坐標(biāo)系中主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向的第二象限和/或第四象限中，所述設(shè)定坐標(biāo)系以主軸軸心為原點(diǎn)，垂直于制動(dòng)鼓運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閄軸方向。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統(tǒng)中，所述的阻擋觸發(fā)裝置包括多根供電接線，供電接線依序沿升降體的牽引繩鏈固定，相鄰兩根供電接線首尾相連并依序串聯(lián)成電源線，電源線的首尾兩端分別與供電電源和開合機(jī)構(gòu)電性連接。需要用電的開合機(jī)構(gòu)適用于該阻擋觸發(fā)裝置，供電時(shí)，主軸旋轉(zhuǎn)不阻擋死，斷電時(shí)，開合機(jī)構(gòu)將主軸擋死(即主軸無法旋轉(zhuǎn))。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統(tǒng)中，相連兩根供電接線之間可分離式插接在一起。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統(tǒng)中，所述的阻擋觸發(fā)裝置包括控制器和用于檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速或升降體升降速度的檢測(cè)器，控制器接收檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)并控制上述開合機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統(tǒng)中，所述的檢測(cè)器為光電編碼器或霍爾轉(zhuǎn)速傳感器，設(shè)置在主軸與升降體之間用于檢測(cè)主軸的轉(zhuǎn)速。

在上述的一種立體車庫的可分離升降系統(tǒng)中，所述的檢測(cè)器為速度傳感器，用于檢測(cè)升降體的升降速度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明離合插頭的插接行程短，力臂又足夠長，離合插頭兩端設(shè)置的滾輪大大減少了插接過程的摩擦，承托部與承重肩的配合以及防護(hù)掛鉤的設(shè)置能防止載車臺(tái)傾斜，且插接后整體剛性好，穩(wěn)定性好，安全性大大提高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是離合插頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是升降體與立柱配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是升降防墜落裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5去掉齒條及一個(gè)制動(dòng)鼓后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是制動(dòng)鼓與主軸配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是防護(hù)鏈與升降體配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是工作鏈與升降體配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是供電接線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、立柱；2、升降體；3、連接塊；4、載車臺(tái)；5、升降導(dǎo)軌；6、齒條；7、升降齒輪；8、主軸；9、制動(dòng)鼓；10、雙向推拉式電磁鐵；11、制動(dòng)壓縮彈簧；12、制動(dòng)桿；13、擋桿；14、光電編碼器；15、推桿；16、工作鏈；17、防護(hù)鏈；18、預(yù)留桿；19、主動(dòng)鏈輪；20、從動(dòng)鏈輪；21、彈力作用塊；22、預(yù)留彈簧；23、張緊輪；24、導(dǎo)桿；25、張緊彈簧；26、稱重傳感器；27、轉(zhuǎn)軸；28、離合插頭；29、插接部；30、離合插口；31、滾輪；32、缺口；33、行程開關(guān)；34、承托部；35、承重肩；36、防護(hù)掛鉤；37、接電齒條；38、齒輪；39、翻轉(zhuǎn)座；40、插頭；41、復(fù)位彈簧；42、齒牙。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1至3所示，本發(fā)明提供了一種立體車庫的可分離升降系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)載車臺(tái)4上下停車架，它包括立柱1、升降體2和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，立柱1上設(shè)置升降導(dǎo)軌5，升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)升降體2沿立柱1上下運(yùn)動(dòng)，升降體2與載車臺(tái)4之間設(shè)有載運(yùn)離合結(jié)構(gòu)，該載運(yùn)離合結(jié)構(gòu)安裝在立柱1上的升降體2與各載車臺(tái)4之間，該載運(yùn)離合結(jié)構(gòu)包括固定設(shè)置在升降體2外側(cè)的離合插頭28和固定設(shè)置在各載車臺(tái)4上與離合插頭28相配合的連接塊3，離合插頭28呈長方體型且豎直朝上，連接塊3位于載車臺(tái)4的上表面，連接塊3的底部與載車臺(tái)4的一長側(cè)邊固定連接，且連接塊3垂直于載車臺(tái)4，連接塊3面向離合插頭28的一側(cè)凸出設(shè)有插接部29(插接部29位于連接塊3的最上端處)，插接部29的底部豎直開設(shè)有開口朝下的離合插口30，離合插頭28能從離合插口30豎直插入將連接塊3托住或從離合插口30中抽離；離合插頭28內(nèi)還設(shè)有兩個(gè)滾輪31，離合插頭28的兩側(cè)開均設(shè)有缺口32，滾輪31和缺口32一一對(duì)應(yīng)，滾輪31部分從對(duì)應(yīng)缺口32露出，滾輪31的滾動(dòng)方向?yàn)殡x合插頭28的運(yùn)動(dòng)方向，離合插頭28插入和抽離離合插口30時(shí)，滾輪31與離合插口30的內(nèi)壁摩擦滾動(dòng)，通過滾輪31的設(shè)置可以有效地減少離合插頭28插入和抽離時(shí)的摩擦；離合插頭28內(nèi)還設(shè)有行程開關(guān)33，該行程開關(guān)33的感應(yīng)部露出離合插頭28的頂部。

連接塊3面向離合插頭28的一側(cè)還設(shè)有兩個(gè)向外凸出的承托部34，兩承托部34對(duì)稱設(shè)置，承托部34位于插接部29的下方，離合插頭28的下部設(shè)有與承托部34一一對(duì)應(yīng)的承重肩35，離合插頭28插入離合插口30內(nèi)時(shí)，承托部34的下端面落在對(duì)應(yīng)承重肩35上，承重肩35托住承托部34。

為防止載車臺(tái)4傾斜，離合插頭28的下部還設(shè)有防護(hù)掛鉤36，該防護(hù)掛鉤36朝上設(shè)置，載車臺(tái)4的底部設(shè)有鉤槽，離合插頭28插入離合插口30內(nèi)時(shí)，防護(hù)掛鉤36向上鉤住鉤槽的側(cè)壁。

連接塊3上設(shè)有水平插銷，離合插頭28上開設(shè)有與上述水平插銷對(duì)應(yīng)的插孔，離合插頭28插入上述離合插口30到位后，水平插銷的一端與插孔正對(duì)，連接塊3上設(shè)有驅(qū)動(dòng)水平插銷水平插入或抽出插孔的鎖定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

如圖4-9所示，升降體2與立柱1之間還設(shè)置了升降防墜落裝置，該升降防墜落裝置包括立柱1內(nèi)部豎直固定設(shè)置的齒條6、升降齒輪7、阻擋機(jī)構(gòu)和阻擋觸發(fā)裝置，升降齒輪7與齒條6嚙合并通過主軸8與升降體2連接，主軸8與升降體2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，升降齒輪7與主軸8同軸固連，阻擋機(jī)構(gòu)位于升降體2與主軸8之間，并能在升降體2發(fā)生墜落情況下將主軸8鎖死，阻擋觸發(fā)裝置控制阻擋機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。

本實(shí)施例中，阻擋機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)呈C形的制動(dòng)鼓9，制動(dòng)鼓9的弧形凹口相向?qū)χ貌⒃谥行男纬晒靠?，上述主軸8穿過該箍孔，箍孔的兩個(gè)開口處分別設(shè)置有雙向推拉式電磁鐵10和制動(dòng)壓縮彈簧11，雙向推拉式電磁鐵10的兩根推桿15分別與兩個(gè)制動(dòng)鼓9的同側(cè)端一一對(duì)應(yīng)連接，另一同側(cè)端則由兩根制動(dòng)壓縮彈簧11壓縮靠攏，兩個(gè)制動(dòng)鼓9能繞轉(zhuǎn)軸27自由轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)鼓9與主軸8之間設(shè)有當(dāng)箍孔縮小時(shí)將主軸8制動(dòng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直穿設(shè)在主軸8上且至少一端外露的制動(dòng)桿12，制動(dòng)鼓9的內(nèi)側(cè)設(shè)置卡槽，卡槽內(nèi)固定有與主軸8平行的擋桿13。箍孔縮小時(shí)，擋桿13能向主軸8靠攏并擋于制動(dòng)桿12外露端隨主軸8轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)路徑上。

本實(shí)施例中，制動(dòng)鼓9有兩個(gè)，擋桿13同樣有兩根，圖7所示，升降體2下行時(shí)，主軸8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，設(shè)定坐標(biāo)系，以主軸8軸心為原點(diǎn)，垂直于制動(dòng)鼓9運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閄軸方向(本實(shí)施例中為水平X軸，兩個(gè)制動(dòng)鼓9對(duì)稱分設(shè)在兩側(cè))，上述兩個(gè)擋桿13斜對(duì)角分別設(shè)置在主軸8圖示轉(zhuǎn)向的第一象限和第三象限內(nèi)，主軸8制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)桿12對(duì)擋桿13的作用力方向不會(huì)驅(qū)使兩個(gè)制動(dòng)鼓9分離。齒條6設(shè)置在另一側(cè)時(shí)，升降體2下行時(shí)主軸8正面顯示為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)候的擋桿13設(shè)置在第二象限和第四象限內(nèi)(坐標(biāo)系建立方式與上述相同)。當(dāng)制動(dòng)鼓9只有一個(gè)時(shí)，擋桿13相應(yīng)的也只有一個(gè)，設(shè)置在單個(gè)象限內(nèi)。

根據(jù)升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不同，可采用的阻擋觸發(fā)裝置也不同，本實(shí)施例采用鏈條牽引的形式驅(qū)動(dòng)升降體2上下升降，因此升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主動(dòng)鏈輪19、從動(dòng)鏈輪20、鏈條和升降電機(jī)，主動(dòng)鏈輪19和從動(dòng)鏈輪20分設(shè)在立柱1的上下兩端，鏈條嚙合在主動(dòng)鏈輪19和從動(dòng)鏈輪20上，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，上述升降體2固定在鏈條的一邊上。針對(duì)這種升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可采用鏈條斷鏈則斷電的方式來觸發(fā)阻擋。該方式的阻擋觸發(fā)裝置包括多根供電接線，供電接線依序沿鏈條固定，相鄰兩根供電接線首尾可分離式插接并依序串聯(lián)成電源線，電源線的首尾兩端分別與供電電源和上述雙向推拉式電磁鐵10電性連接。除此之外，還可在主軸8與升降體2之間設(shè)置光電編碼器14，光電編碼器14用于檢測(cè)主軸8的轉(zhuǎn)速，并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制器，由控制器控制雙向推拉式電磁鐵10的工作狀態(tài)。

工作時(shí)，升降電機(jī)帶動(dòng)鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)，升降體2被鏈條牽引著上下升降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行載車臺(tái)4的載運(yùn)，升降齒輪7和主軸8隨升降體2上下升降，并且能相對(duì)于升降體2轉(zhuǎn)動(dòng)，使升降齒輪7沿齒條6上下嚙合行進(jìn)。一旦鏈條斷鏈時(shí)，造成斷鏈處附近的兩條供電接線斷開，電源線被斷開，雙向推拉式電磁鐵10斷電，兩頭的推桿15均伸出，帶動(dòng)兩制動(dòng)鼓9靠攏，使箍孔縮小，進(jìn)而使擋桿13靠向主軸8并擋于制動(dòng)桿12外露端隨主軸8轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)路徑上。制動(dòng)桿12被擋桿13所擋后，主軸8及升降齒輪7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，升降齒輪7卡在齒條6的當(dāng)前位置處，造成升降體2也被卡住無法下行，防止墜落事故的發(fā)生。

光電編碼器14能輔助上述斷電方式進(jìn)行防墜落保護(hù)或是單獨(dú)作為阻擋觸發(fā)裝置控制阻擋機(jī)構(gòu)動(dòng)作，一旦檢測(cè)到升降體2下落速度過快時(shí)，控制器能控制雙向推拉式電磁鐵10斷電完成阻擋。除此之外，還可以采用其他檢測(cè)器，比如說以檢測(cè)主軸8轉(zhuǎn)速或升降體2下降速度的方式來觸發(fā)。

如圖8和圖9所示，除了上述防墜落保護(hù)外，還可以設(shè)置兩條鏈條，為斷開式工作鏈16和防護(hù)鏈17，工作鏈16和防護(hù)鏈17分別對(duì)應(yīng)有一組工作鏈輪和防護(hù)鏈輪，工作鏈輪和防護(hù)鏈輪均包括主動(dòng)鏈輪19和從動(dòng)鏈輪20，工作鏈16的兩端與升降體2連接形成升降環(huán)鏈，工作鏈16的鏈身繞設(shè)在對(duì)應(yīng)的工作鏈輪上，防護(hù)鏈17的兩端同樣與升降體2連接形成防護(hù)環(huán)鏈，防護(hù)鏈17的鏈身繞設(shè)在對(duì)應(yīng)的防護(hù)鏈輪上，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)上述工作鏈輪和防護(hù)鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

防護(hù)鏈17的牽引端通過預(yù)留張緊機(jī)構(gòu)與升降體2連接，預(yù)留張緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降體2內(nèi)部的預(yù)留桿18，預(yù)留桿18豎直設(shè)置，下端設(shè)有彈力作用塊21，形成一倒T形，預(yù)留桿18上套設(shè)有預(yù)留彈簧22，預(yù)留彈簧22處于壓縮狀態(tài)，預(yù)留彈簧22的上端抵靠在升降體2上，下端作用在彈力作用塊21上，預(yù)留桿18的上端伸出升降體2與防護(hù)鏈17的牽引端連接。

升降體2上設(shè)有兩個(gè)與防護(hù)鏈17和工作鏈16一一對(duì)應(yīng)的張緊輪23，上述防護(hù)鏈17和工作鏈16相對(duì)于牽引端的另一端繞過對(duì)應(yīng)張緊輪23后與升降體2固連，各張緊輪23與升降體2之間均具有驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)張緊輪23向驅(qū)使對(duì)應(yīng)防護(hù)環(huán)鏈和工作環(huán)鏈縮小方向運(yùn)動(dòng)的彈性張緊機(jī)構(gòu)。彈性張緊機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿24，導(dǎo)桿24上套設(shè)有處于壓縮狀態(tài)的張緊彈簧25，張緊彈簧25的兩端分別作用在對(duì)應(yīng)張緊輪23和升降體2上。工作鏈16的牽引端與升降體2之間串接有稱重傳感器26。

正常狀態(tài)下，工作鏈16處于工作狀態(tài)，牽引升降體2做升降運(yùn)動(dòng)，而由于防護(hù)鏈17的張力小于工作鏈16張力，因此正常情況下，防護(hù)鏈17處于較小負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)工作鏈16發(fā)生斷鏈時(shí)，防護(hù)鏈17進(jìn)入工作狀態(tài)，一方面可保證升降體2不會(huì)墜落，另一方面可接替工作鏈16工作，繼續(xù)完成升降作業(yè)。防護(hù)鏈17工作時(shí)，張力變大，預(yù)留桿18上的預(yù)留彈簧22進(jìn)一步壓縮，預(yù)留桿18的上端部分進(jìn)一步伸出。

除了抱箍形式的制動(dòng)方式以外，還可以阻擋部水平伸縮的方式將主軸8制動(dòng)。

如圖10所示，離合插頭28與連接塊3之間還設(shè)有供電接線裝置，供電接線裝置包括位于離合插頭28內(nèi)部豎直設(shè)置的接電齒條37、與接電齒條37嚙合的齒輪38和翻轉(zhuǎn)座39，翻轉(zhuǎn)座39呈“C”形，一端通過接電轉(zhuǎn)軸與齒輪38同軸固連，另一端設(shè)有插頭40，連接塊3上具有朝下的且當(dāng)翻轉(zhuǎn)座39翻轉(zhuǎn)到位后與上述插頭40插接配合的插座，接電齒條37的上端從離合插頭28頂部伸出，離合插頭28插入離合插口30內(nèi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)接電齒條37下行，接電齒條37與離合插頭28之間設(shè)有離合插頭28和離合插口30分離時(shí)驅(qū)動(dòng)接電齒條37上行復(fù)位的復(fù)位彈簧41，復(fù)位彈簧41的上、下端分別抵靠在接電齒條37的齒牙42和復(fù)位座上，復(fù)位座與離合插頭28固定連接，接電齒條37的中部具有齒牙42，接電齒條37的上下部為柱狀。接電齒條37、齒輪38和翻轉(zhuǎn)座39設(shè)置在離合插頭28的內(nèi)部，離合插頭28的頂部設(shè)有接電齒條37伸出孔，離合插頭28面向連接塊3的一側(cè)開設(shè)有插頭40伸出口，接電齒條37下行時(shí)通過齒輪38驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)座39轉(zhuǎn)動(dòng)，使插頭40自下而上翻轉(zhuǎn)并從插頭40伸出口伸出。

具體工作過程如下：離合插頭28與離合插口30配合連接進(jìn)行載運(yùn)時(shí)，接電齒條37被壓下行，接電齒條37下行的同時(shí)齒輪38會(huì)旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)座39的旋轉(zhuǎn)，使插頭40自下而上翻轉(zhuǎn)并從插頭40伸出口伸出，并最終倒插在連接塊3上的插座上，供電線路接通，實(shí)現(xiàn)對(duì)載車板的供電。

離合插頭28與連接塊3分離后，接電齒條37在復(fù)位彈簧41的彈力作用下向上復(fù)位，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)座39回轉(zhuǎn)，使插頭40收回至離合插頭28內(nèi)，載車臺(tái)4實(shí)現(xiàn)斷電。

應(yīng)該理解，在本發(fā)明的權(quán)利要求書、說明書中，所有“包括……”均應(yīng)理解為開放式的含義，也就是其含義等同于“至少含有……”，而不應(yīng)理解為封閉式的含義，即其含義不應(yīng)該理解為“僅包含……”。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。