發(fā)明涉及車庫領(lǐng)域，特別指一種多功能立體車庫。
背景技術(shù)：
：隨著國內(nèi)汽車數(shù)量逐步增多，造成的一個重要的問題是汽車無處停放，車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，機(jī)械式立體停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。國內(nèi)現(xiàn)有車庫一般采用單一的供電模式，缺少斷電保護(hù)裝置，因此在斷電情況下，車庫不能使用，影響了車庫的正常工作運轉(zhuǎn)；另外，電動汽車是汽車領(lǐng)域的發(fā)展方向，以電能為動力即環(huán)保又節(jié)能，具有很好的發(fā)展前景，且對于目前市場上主流的耗油車，其本身也集成了車輛電池，以完成汽車啟動等功能，在汽車電池能量不足的情況下，往往難以完成汽車打火啟動，因此車庫充電是市場及未來的發(fā)展趨勢。技術(shù)實現(xiàn)要素：發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種集成太陽能發(fā)電、EPS斷電控制及車庫充電等功能于一體，形成單獨的車庫系統(tǒng)，可在斷電情況下照常運轉(zhuǎn)，且操作方便，智能化程度高的多功能立體車庫。發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：一種多功能立體車庫，包括車庫、太陽能發(fā)電模組、充電模組及EPS模塊，其中，上述車庫為立體車庫包括上下間隔設(shè)置的至少二層停車空間；上述太陽能發(fā)電模組設(shè)置在車庫的頂部，以便將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，并通過光伏逆變器將電能轉(zhuǎn)換成與交流網(wǎng)同頻率及同相位的正弦波電流，并傳輸至電源柜；上述充電模組及EPS模塊分別與電源柜連接，以便將電源柜內(nèi)的電源分別輸送至充電樁及EPS模塊。優(yōu)選地，所述的車庫包括六層停車空間，六層停車空間包括13個車位，其中，由下至上1-5層的停車空間右側(cè)為空位，以便使車位起升和橫移；車庫包括金屬框架、移車架、載車板、起升機(jī)構(gòu)及橫移機(jī)構(gòu)，其中，上述金屬框架為中部為空腔結(jié)構(gòu)的框體結(jié)構(gòu)，金屬框架的內(nèi)部分層隔開形成13個車位。優(yōu)選地，所述的移車架包括15個，移車架分別設(shè)置在上述2-6層停車空間的各車位下部，載車板包括11個，載車板分別設(shè)置在上述2-6層停車空間的各非空位車位內(nèi)，并位于移車架的上部。優(yōu)選地，所述的起升機(jī)構(gòu)包括吊點、鋼絲、導(dǎo)向輪、滑輪、起升電機(jī)、起升減速器、第一鏈輪、第二鏈輪及主軸，其中，上述吊點固定設(shè)置在上述移車架上，導(dǎo)向輪固定設(shè)置在車位的頂部，滑輪設(shè)置在導(dǎo)向輪的側(cè)部，鋼絲的下部固定在吊點上，鋼絲向上穿過滑輪及導(dǎo)向輪與第二鏈輪上的循環(huán)鏈連接，第二鏈輪拉動鋼絲，以便帶動移車架升降運動；上述第二鏈輪套設(shè)在主軸上，并位于主軸的一端，第二鏈輪與第一鏈輪通過鏈條連接，并帶動第二鏈輪自由旋轉(zhuǎn)；上述第一鏈輪套設(shè)固定在起升減速機(jī)的輸出軸上，起升減速機(jī)與起升電機(jī)連接，起升電機(jī)通過起升減速機(jī)帶動第一鏈輪旋轉(zhuǎn)，以完成移車架的升降運動。優(yōu)選地，所述的橫移機(jī)構(gòu)包括被動車輪、主動車輪、第三鏈輪、第四鏈輪、橫移減速機(jī)及橫移電機(jī)，其中，上述被動車輪及主動車輪分別設(shè)置在上述載車板的兩側(cè)，被動車輪及主動車輪的下部放置在上述移車架上，并沿移車架自由滑動，被動車輪及主動車輪分別套設(shè)在轉(zhuǎn)軸的左右兩端；上述第三鏈輪設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的右端，并與第四鏈輪通過鏈條連接；第四鏈輪設(shè)置在橫移減速機(jī)的輸出軸上，橫移減速機(jī)與橫移電機(jī)連接，橫移電機(jī)通過橫移減速機(jī)驅(qū)動第四鏈輪旋轉(zhuǎn)，以便帶動主動車輪在移車架上橫移運動。優(yōu)選地，所述的太陽能模組包括光伏組件、輸出線、匯流箱及光伏逆變器，其中，上述光伏組件包括至少二個多晶硅太陽能電池，多晶硅太陽能電池均勻間隔鋪設(shè)在車庫的車頂上，形成2個光伏串列；上述輸出線分別連接在各多晶硅太陽能電池的輸出端，各輸出線匯入?yún)R流箱內(nèi)，并通過匯流箱與光伏逆變器連接，光伏逆變器連接在電源柜上，電源柜上連接有0.4KV低壓主電纜。優(yōu)選地，所述的多晶硅太陽能電池通過卡扣式單側(cè)壓塊及卡扣式雙側(cè)壓塊固定在車庫的頂部；上述卡扣式單側(cè)壓塊為Z型塊體，該Z型塊體豎直放置，Z型塊體頂板上設(shè)有向外側(cè)延伸的第一壓緊部，第一壓緊部的底部壓在多晶硅太陽能電池的側(cè)部；Z型塊體的中板上插設(shè)有第一螺栓，第一螺栓穿過中板，并與中板螺紋連接，第一螺栓的底部固定有第一支撐板，擰緊第一螺栓以便將卡扣式單側(cè)壓塊向下壓緊；上述卡扣式雙側(cè)壓塊為U型塊體，該U型塊體豎直放置，U型塊體左右側(cè)板的頂部分別設(shè)有向外延伸的第二壓緊部，第二壓緊部的底部壓在多晶硅太陽能電池的側(cè)部；U型塊體的中間連接板上插設(shè)有第二螺栓，第二螺栓穿過中間連接板，并與中間連接板螺紋連接，第二螺栓的底部固定設(shè)有第二支撐板，擰緊第二螺栓23以便將卡扣式雙側(cè)壓塊向下壓緊。優(yōu)選地，所述的EPS模塊連接在電源柜上，EPS模塊的輸出端連接有傳動柜，以便供應(yīng)傳動柜的電源；EPS模塊電路回路包括主回路、旁路及維修旁路，分別通過主路整流開關(guān)K1、旁路輸入開關(guān)K2及手動維修旁路開關(guān)K3與市電輸入電路連接，并通過輸出開關(guān)K5與負(fù)載連接；上述主回路上連接有輔助電源板、充電器及電池組，并通過電池開關(guān)K4與微處理器及逆變變頻器連接，微處理器與逆變變頻器之間連接有電池輸入接觸器KM1，逆變變頻器的尾端連接有變壓器，變壓器尾端設(shè)有逆變輸出接觸器KM3；上述旁路上設(shè)有旁路輸出接觸器KM2，旁路輸出接觸器KM2與上述逆變輸出接觸器KM3連接，形成互鎖結(jié)構(gòu)；上述維修旁路之間連接在上述輸出開關(guān)K5的尾端，通過維修旁路開關(guān)K3控制開斷。優(yōu)選地，所述的充電模組包括充電電源柜及交流充電樁，充電電源柜連接在上述電源柜上，交流充電樁包括13個，分別懸掛設(shè)置在車庫的13個車位內(nèi)，以便提供充電端口。發(fā)明的有益效果在于：發(fā)明采用PSH13D-6六層立體車庫，充分利用占地空間，增加停車數(shù)量，是平面停車的4～5倍，具有結(jié)構(gòu)緊湊，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，維護(hù)方便的優(yōu)點，每個車位造價低，經(jīng)濟(jì)適用；在每個停車位懸掛一臺充電樁，對所停車輛進(jìn)行充電，實行停車、充電綜合利用；并且在車庫頂安裝光伏發(fā)電，進(jìn)一步利用有限空間，獲得更大效益，減少市電用電量；同時立體車庫升降、橫移電源采用EPS電源供電，保證在無電源的情況下使用30分鐘，安全可靠。發(fā)明PSH13D-6六層車庫總體由13個實際使用的車位組成，整體機(jī)械由金屬框架、載車板、起升機(jī)構(gòu)（起升裝置）、橫移機(jī)構(gòu)（橫移裝置）、移車架、防墜鉤構(gòu)成，立體車庫的操作實現(xiàn)了全部自動控制，即“手動/自動/刷卡”三種模式選，采用PLC程序控制，設(shè)有安全保護(hù)裝置。附圖說明圖1為發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為發(fā)明的電原理圖。圖3為圖1中車庫的車位結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖1中車庫的主視圖。圖5為圖4的側(cè)視圖。圖6為圖4中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖5中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖7中C處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為發(fā)明卡扣式單側(cè)壓塊的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為發(fā)明卡扣式雙側(cè)壓塊的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為圖1中光伏逆變器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。圖12為發(fā)明EPS模塊的電路原理圖。具體實施方式下面將結(jié)合附圖對發(fā)明作進(jìn)一步描述：如圖1至圖3所示，發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：一種多功能立體車庫，包括車庫1、太陽能發(fā)電模組、充電模組及EPS模塊7，其中，上述車庫1為立體車庫包括上下間隔設(shè)置的至少二層停車空間；上述太陽能發(fā)電模組設(shè)置在車庫1的頂部，以便將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，并通過光伏逆變器5將電能轉(zhuǎn)換成與交流網(wǎng)同頻率及同相位的正弦波電流，并傳輸至電源柜6；上述充電模組及EPS模塊分別與電源柜6連接，以便將電源柜6內(nèi)的電源分別輸送至充電樁10及EPS模塊7。車庫1包括六層停車空間，六層停車空間包括13個車位，其中，由下至上1-5層的停車空間右側(cè)為空位，以便使車位起升和橫移；車庫1包括金屬框架01、移車架04、載車板05、起升機(jī)構(gòu)及橫移機(jī)構(gòu)，其中，上述金屬框架01為中部為空腔結(jié)構(gòu)的框體結(jié)構(gòu)，金屬框架01的內(nèi)部分層隔開形成13個車位。移車架04包括15個，移車架04分別設(shè)置在上述2-6層停車空間的各車位下部，載車板05包括11個，載車板05分別設(shè)置在上述2-6層停車空間的各非空位車位內(nèi)，并位于移車架04的上部。起升機(jī)構(gòu)包括吊點02、鋼絲03、導(dǎo)向輪06、滑輪07、起升電機(jī)08、起升減速器09、第一鏈輪010、第二鏈輪011及主軸012，其中，上述吊點02固定設(shè)置在上述移車架04上，導(dǎo)向輪06固定設(shè)置在車位的頂部，滑輪07設(shè)置在導(dǎo)向輪06的側(cè)部，鋼絲03的下部固定在吊點02上，鋼絲03向上穿過滑輪07及導(dǎo)向輪06與第二鏈輪011上的循環(huán)鏈連接，第二鏈輪011拉動鋼絲03，以便帶動移車架04升降運動；上述第二鏈輪011套設(shè)在主軸012上，并位于主軸012的一端，第二鏈輪011與第一鏈輪010通過鏈條連接，并帶動第二鏈輪011自由旋轉(zhuǎn)；上述第一鏈輪010套設(shè)固定在起升減速機(jī)09的輸出軸上，起升減速機(jī)09與起升電機(jī)08連接，起升電機(jī)08通過起升減速機(jī)09帶動第一鏈輪010旋轉(zhuǎn)，以完成移車架04的升降運動。橫移機(jī)構(gòu)包括被動車輪013、主動車輪014、第三鏈輪015、第四鏈輪016、橫移減速機(jī)017及橫移電機(jī)018，其中，上述被動車輪013及主動車輪014分別設(shè)置在上述載車板05的兩側(cè)，被動車輪013及主動車輪014的下部放置在上述移車架04上，并沿移車架04自由滑動，被動車輪013及主動車輪014分別套設(shè)在轉(zhuǎn)軸的左右兩端；上述第三鏈輪015設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的右端，并與第四鏈輪016通過鏈條連接；第四鏈輪016設(shè)置在橫移減速機(jī)017的輸出軸上，橫移減速機(jī)017與橫移電機(jī)018連接，橫移電機(jī)018通過橫移減速機(jī)017驅(qū)動第四鏈輪016旋轉(zhuǎn)，以便帶動主動車輪014在移車架04上橫移運動。太陽能模組包括光伏組件2、輸出線3、匯流箱4及光伏逆變器5，其中，上述光伏組件2包括至少二個多晶硅太陽能電池，多晶硅太陽能電池均勻間隔鋪設(shè)在車庫1的車頂上，形成2個光伏串列；上述輸出線3分別連接在各多晶硅太陽能電池的輸出端，各輸出線3匯入?yún)R流箱5內(nèi)，并通過匯流箱4與光伏逆變器5連接，光伏逆變器5連接在電源柜6上，電源柜6上連接有0.4KV低壓主電纜11。多晶硅太陽能電池通過卡扣式單側(cè)壓塊11及卡扣式雙側(cè)壓塊22固定在車庫1的頂部；上述卡扣式單側(cè)壓塊11為Z型塊體，該Z型塊體豎直放置，Z型塊體頂板上設(shè)有向外側(cè)延伸的第一壓緊部12，第一壓緊部12的底部壓在多晶硅太陽能電池的側(cè)部；Z型塊體的中板上插設(shè)有第一螺栓13，第一螺栓13穿過中板，并與中板螺紋連接，第一螺栓13的底部固定有第一支撐板14，擰緊第一螺栓13以便將卡扣式單側(cè)壓塊11向下壓緊；上述卡扣式雙側(cè)壓塊21為U型塊體，該U型塊體豎直放置，U型塊體左右側(cè)板的頂部分別設(shè)有向外延伸的第二壓緊部22，第二壓緊部22的底部壓在多晶硅太陽能電池的側(cè)部；U型塊體的中間連接板上插設(shè)有第二螺栓23，第二螺栓23穿過中間連接板，并與中間連接板螺紋連接，第二螺栓23的底部固定設(shè)有第二支撐板24，擰緊第二螺栓23以便將卡扣式雙側(cè)壓塊21向下壓緊。EPS模塊7連接在電源柜6上，EPS模塊7的輸出端連接有傳動柜8，以便供應(yīng)傳動柜8的電源；EPS模塊7電路回路包括主回路、旁路及維修旁路，分別通過主路整流開關(guān)K1、旁路輸入開關(guān)K2及手動維修旁路開關(guān)K3與市電輸入電路連接，并通過輸出開關(guān)K5與負(fù)載連接；上述主回路上連接有輔助電源板、充電器及電池組，并通過電池開關(guān)K4與微處理器及逆變變頻器連接，微處理器與逆變變頻器之間連接有電池輸入接觸器KM1，逆變變頻器的尾端連接有變壓器，變壓器尾端設(shè)有逆變輸出接觸器KM3；上述旁路上設(shè)有旁路輸出接觸器KM2，旁路輸出接觸器KM2與上述逆變輸出接觸器KM3連接，形成互鎖結(jié)構(gòu)；上述維修旁路之間連接在上述輸出開關(guān)K5的尾端，通過維修旁路開關(guān)K3控制開斷。充電模組包括充電電源柜9及交流充電樁10，充電電源柜9連接在上述電源柜6上，交流充電樁10包括13個，分別懸掛設(shè)置在車庫1的13個車位內(nèi)，以便提供充電端口。進(jìn)一步，發(fā)明的光伏并網(wǎng)發(fā)電：車庫尺寸為7.5米×5.95米，常用多晶硅組件尺寸為1.64米×0.99米，考慮組件安裝有一定間隙，將組件安裝為一個5行×4列的方陣，初步設(shè)計采用260Wp多晶硅太陽能電池組件20塊，總安裝容量為5.2KW，配置一臺光伏并網(wǎng)逆變器EA5KLPV（光伏逆變器）。光伏組件所產(chǎn)生的電力經(jīng)逆變器轉(zhuǎn)變?yōu)榕c交流電網(wǎng)同頻率、同相位的正弦波電流，并入用戶側(cè)220V低壓電網(wǎng)實現(xiàn)并網(wǎng)發(fā)電，采取用戶側(cè)低壓并網(wǎng)，自發(fā)自用的方式。5KW的光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)主要設(shè)備配置清單如下表：進(jìn)一步，發(fā)明的配電（含EPS）-、充電樁：電源總柜進(jìn)出線電壓400V,出線二回:一、EPS控制車庫電源。二、充電樁充電電源。進(jìn)線二回：市電和光伏發(fā)電。EPS電柜采用EA-EPS-38KW一套，配置42節(jié)38AH/12V免維護(hù)鉛酸電池，在無電源的情況下，保證系統(tǒng)運行30分鐘。充電樁采用交流充電樁，懸掛式安裝，功率7KW，有通信、輸入和輸出I/O接口，實現(xiàn)與計量表、充電機(jī)、人機(jī)交互界面、車載通信模塊間的通信，充電機(jī)的控制器完成充電機(jī)的數(shù)據(jù)處理與充電控制。人機(jī)交互界面提供系統(tǒng)顯示和手動控制輸入設(shè)備（液晶觸摸屏），顯示充電機(jī)的充電、告警和輸入信息，設(shè)定充電機(jī)的工作參數(shù)。配電充電樁設(shè)備材料配置清單：進(jìn)一步，發(fā)明采用光伏陣列安裝：采用多晶硅太陽能電池組件260Wp。逆變器在并網(wǎng)發(fā)電時，光伏陣列實現(xiàn)最大功率點跟蹤控制，以便光伏陣列在任何當(dāng)前日照下不斷獲得最大功率輸出。在設(shè)計光伏組件串聯(lián)數(shù)量時，注意以下幾點：1)接至同一臺逆變器的光伏組件的規(guī)格類型、串聯(lián)數(shù)量及安裝角度應(yīng)保持一致。2)需考慮光伏組件的最佳工作電壓（Vmp）和開路電壓（Voc）的溫度系數(shù)，串聯(lián)后的光伏陣列的Vmp應(yīng)在逆變器MPPT范圍內(nèi)，Voc應(yīng)低于逆變器輸入電壓的最大值。太陽能電池組件參數(shù)太陽電池種類多晶硅太陽電池組件型號260Wp電池數(shù)60(6×10)峰值功率260W開路電壓（Voc）38.02V短路電流（Isc）9.19A工作電壓（Vmp）30.03V工作電流（Imp）8.66A工作溫度-40~+85℃最大系統(tǒng)電壓1000VDC峰值功率溫度系數(shù)-0.45%/℃開路電壓溫度系數(shù)-0.34%/℃短路電流溫度系數(shù)+0.05%/℃組件轉(zhuǎn)換效率15.7%功率公差0~+6W尺寸1640*992*45mm重量18.5kg機(jī)械載荷5400Pa標(biāo)準(zhǔn)測試狀況（1000W/m2,1.5AM以及25℃電池片溫度）組件的串、并聯(lián)數(shù)，根據(jù)光伏并網(wǎng)逆變器EA5KLPV的滿載MPPT電壓范圍175～500Vdc及最大直流電壓580Vdc，組件串列按照10塊太陽能電池組件串聯(lián)進(jìn)行設(shè)計，整個光伏陣列共2個串列；每個光伏串列開路電壓37.9V×10=379V，每個光伏串列峰值功率電壓31.1V×10=311V，每個串列最大電流8.87A。結(jié)合當(dāng)?shù)貧夂蛐畔l件，均能滿足我司光伏并網(wǎng)逆變器EA5KLPV的參數(shù)要求。光伏陣列安裝區(qū)域為某建筑水泥平臺，共安裝260Wp太陽能電池組件20塊，每10塊組件為一個光伏串列，共2個串列經(jīng)一臺光伏并網(wǎng)逆變器EA5KLPVII并入用戶側(cè)低壓電網(wǎng)。根據(jù)光伏并網(wǎng)逆變器EA5KLPV的輸入端配有2路獨立MPPT通道，且每路通道裝配IP68輸入防水接線端子，即2個光伏串列分別接入機(jī)器的2路MPPT通道。整個系統(tǒng)安裝容量為260W×20=5.1KW的光伏電站，共需260W太陽能電池組件數(shù)量20塊，每10塊組件為一個光伏串列，共2個串列直接接入光伏并網(wǎng)逆變器EA5KLPVII的輸入端。進(jìn)一步，如圖11所示，為發(fā)明EA5KLPV光伏并網(wǎng)逆變器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，該逆變器為升壓+逆變的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。PV輸入通過濾波、升壓后輸入到逆變單元的直流側(cè),通過逆變單元將直流逆變成交流,再通過濾波后輸入到公共電網(wǎng)。機(jī)器采用雙DSP控制,其中任一個DSP均可實現(xiàn)對逆變器的故障檢測和保護(hù)。內(nèi)部具有兩組繼電器連接在逆變電路輸出和電網(wǎng)端口之間,繼電器組具有自檢功能,可以確保在故障時可靠斷開逆變電路與電網(wǎng)的連接。直流側(cè)設(shè)計采用兩路獨立的MPPT跟蹤，確保能夠利用光伏組串產(chǎn)生的最大功率。使用先進(jìn)的MPPT算法，保證光伏陣列以最大功率發(fā)電。具有聲控LCD顯示,在逆變器正常運行時,LCD背景燈熄滅,可以通過輕擊LCD屏幕將LCD背景燈點亮或翻屏。可以通過RS485、WIFI或Zigbee與電腦進(jìn)行通訊,實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。EA5KLPV技術(shù)參數(shù)進(jìn)一步，如圖3所示，為發(fā)明車庫車位的設(shè)置結(jié)構(gòu)圖：1）、PSH13D-6型車庫由如圖所示的13個供實際使用的車位組成，除此以外，在車庫的左、右側(cè)各有13個空車位（不作編號）用于車庫運行時給它上層載車板讓開空位以便存取車。2）、車位編號如（一）圖所示，除車庫右側(cè)垂直列編號，其余車位均編號以便于控制及操作。編號規(guī)則：從左到右，車位編號逐漸增大。3）、運行方式車庫有兩種運行方式，其一、是水平作左右移動，車庫的底層（一層）所有載車板只作此水平移動。底層和頂層除外的其他層擁有移車架，這些移車架既可作垂直也可作水平移動。其二、是垂直升降運動。除第一層外，二層及其以上的車位上的載車板，這些載車板均可作垂直升降運動。進(jìn)一步，如圖4-圖8所示，為發(fā)明車庫的結(jié)構(gòu)示意圖，車庫機(jī)械基本組成，1）、金屬框架金屬框架是由立柱、橫梁、縱梁、走臺軌道等構(gòu)件組成。它是用來承載車輛、載車板、移車架、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、防墜裝置等的重量。立柱采用200x200H鋼，橫梁采用194x150H鋼，縱梁采用250x125H鋼制作，整體結(jié)構(gòu)有強(qiáng)度大、剛性好、重量輕、安裝方便的特點。2）、載車板載車板均由冷彎縱梁、加強(qiáng)梁和沖壓浪板組成。分別作為存取各層車輛的承載裝置，一層載車板上裝有橫向移動機(jī)構(gòu)。3）、起升機(jī)構(gòu)（起升裝置）起升機(jī)構(gòu)是由電動機(jī)、減速器、鏈輪、傳動軸、鏈條、鋼絲繩、滑輪等組成。電動機(jī)帶動減速器通過鏈傳動將運動和力傳給傳動軸，傳動軸旋轉(zhuǎn)帶動傳動軸兩端的鏈輪旋轉(zhuǎn)，鏈輪帶動循環(huán)鏈從而使起升鋼絲繩工作，鋼絲繩繞過導(dǎo)向輪和滑輪與載車板的4個吊點聯(lián)接，從而完成載車板上下運動。4）、橫移機(jī)構(gòu)（橫移裝置）分為底層（一層）和二、三、四、五層兩套。底層的橫移機(jī)構(gòu)是由固定在載車板后端的電動機(jī)、減速器、鏈條、鏈輪、主動車輪、從動車輪組成。電動機(jī)、減速器輸出的運動和力通過鏈傳動傳動給車輪，從而使車輪滾動完成橫向移動的動作。二、三、四層的橫移機(jī)構(gòu)與底層的橫移機(jī)構(gòu)基本相同，區(qū)別是電動機(jī)、減速器等固定在移車架上，車輪滾動時，使移車架和載車板一起沿固定在橫梁上的軌道做橫向移動。5）、移車架它是由縱梁和橫梁組成的金屬框架?？v梁是選用200x100的H鋼組成，強(qiáng)度和剛度較大。橫移機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)固定其上。提升機(jī)構(gòu)中循環(huán)鏈的鋼絲繩與載車板的四個吊點連接，使移車架與載車板構(gòu)成一個停車位，實現(xiàn)車位的橫向移動和上升、下降的動作要求。6）、防墜鉤防墜裝置是立體車庫很重要的安全保護(hù)裝置。它由防墜鉤電磁鐵制作而成。電磁鐵通電后通過電磁鐵的磁柱吸與分來拉動防墜鉤前后移動，卡住載車板上的吊環(huán)，阻止載車板墜落。進(jìn)一步，發(fā)明具有安全保護(hù)設(shè)置，1）、過載、過壓及短路保護(hù)設(shè)備如發(fā)生過載、過壓或短路現(xiàn)象，由熔斷器、空氣開關(guān)或熱繼電器對電路實行相應(yīng)保護(hù)，自動切斷主接觸器，保護(hù)相應(yīng)電器設(shè)備。2）、缺相、錯相保護(hù)供電系統(tǒng)外線發(fā)生三相電源缺相或錯相控制系統(tǒng)將由缺相保護(hù)器實行保護(hù)。并切斷主接觸器來切斷控制電源。3）、急停保護(hù)設(shè)備運行中遇到緊急情況，可按動“急停開關(guān)”，設(shè)備將立即斷電停車。4）、限位保護(hù)載車板的升降定位和橫移定位都是通過限位開關(guān)實現(xiàn)自動停車。5）、超限檢測在前后立柱的適當(dāng)高度上，設(shè)置光電檢測裝置，用以幫助司機(jī)在車輛存放過程中，準(zhǔn)確停車；如司機(jī)停車不當(dāng)，蜂鳴器會發(fā)出警告。6）、運行聯(lián)鎖載車板的上升與下降、載車板的橫移的電動機(jī)、減速器正反轉(zhuǎn)的接觸器不可能同時接通（既有機(jī)械互鎖又有電路互鎖）。載車板的上升與下降、載車板的橫移；任何時間只能有一個動作運行。7）、供電電源三相五線制AC380V，分別提供動力，控制電源，電源波動不超過±10%。信號電源DC24V由設(shè)備本身開關(guān)電源及PLC提供。進(jìn)一步，如圖12所示，為發(fā)明EPS模塊的電路圖，原理介紹：1、市電正常模式，三相輸入交流電源正常時，輸入交流電分為兩路：一路直接通過KM2給負(fù)載提供交流電源，另外一路送給整流充電器給電池充電；。2、電池工作模式，當(dāng)三相輸入交流電出現(xiàn)異常后，KM2斷開，KM3、KM1吸合，同時充電器關(guān)閉，電池為逆變變頻器提供直流電源，由逆變變頻器為負(fù)載提供后備交流電源。3、維護(hù)工作模式，當(dāng)EPS主機(jī)需要進(jìn)行維護(hù)或維修時，為了保證負(fù)載設(shè)備能正常的工作，三相交流輸入電源通過手動維修旁路開關(guān)K3為負(fù)載提供交流電源，從而保證完全隔離操作，不會中斷對負(fù)載的供電。EA-EPSH系列產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)發(fā)明的實施例只是介紹其具體實施方式，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照發(fā)明專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于發(fā)明專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3