本發(fā)明涉及立體車庫領(lǐng)域，特別是指一種立體車庫運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著立體車庫應(yīng)用的推廣，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的完善及安全亟待解決，現(xiàn)有的立體車庫需要同時(shí)具有垂直運(yùn)輸機(jī)構(gòu)及橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，兩個(gè)機(jī)構(gòu)之間需要無誤差配合才能保證運(yùn)輸?shù)陌踩?；且目前的垂直運(yùn)輸機(jī)構(gòu)中的升降機(jī)構(gòu)一般采用垂直式升降車，垂直式升降車采用液壓系統(tǒng)或電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，由于液壓系統(tǒng)使用和保養(yǎng)成本高，存在漏油現(xiàn)象，同時(shí)電動(dòng)系統(tǒng)的推桿機(jī)構(gòu)比較昂貴，造成了造價(jià)成本高的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種立體車庫運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，通過使用純機(jī)械的結(jié)構(gòu)，避免使用液壓結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，不需要高額的清潔費(fèi)用，結(jié)構(gòu)簡單耐用，同時(shí)采用安全穩(wěn)定的橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，保證了車輛運(yùn)輸?shù)钠椒€(wěn)性及安全性。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種立體車庫運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，包括：橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)及垂直運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；所述垂直運(yùn)輸機(jī)構(gòu)用于將車輛運(yùn)送到指定的高度，所述橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)用于將車輛運(yùn)送到指定的車位；所述橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)與所述垂直運(yùn)輸機(jī)構(gòu)配合連接。

進(jìn)一步，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括底盤、載車板及設(shè)于所述底盤與所述載車板底部之間的用于驅(qū)動(dòng)所述載車板進(jìn)行垂直升降的升降機(jī)構(gòu)；所述載車板上設(shè)有第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣显O(shè)有第二橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向?qū)к壒潭ㄓ诹Ⅲw車庫的框架上。

進(jìn)一步，所述第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于所述載車板上的第一安裝座，所述第一安裝座上設(shè)有第一滾動(dòng)軸組，所述第一安裝座底部設(shè)有第一帶傳送機(jī)構(gòu)，所述第一滾動(dòng)軸組設(shè)于所述第一帶傳送機(jī)構(gòu)的第一傳送帶上。

進(jìn)一步，所述第二橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二安裝座、第二滾動(dòng)軸組、第二帶傳送機(jī)構(gòu)；所述第二安裝座安裝在所述橫向?qū)к壣?，所述第二滾動(dòng)軸組安裝在所述第二安裝座上，所述第二安裝座底部設(shè)置所述第二帶傳送機(jī)構(gòu)，所述第二滾動(dòng)軸組設(shè)于所述第二帶傳送機(jī)構(gòu)的第二傳送帶上；所述安裝座的一端設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿通過連接環(huán)連接有托架，所述托架上設(shè)有至少兩組導(dǎo)向座，每組導(dǎo)向座設(shè)有兩個(gè)，所述每兩組導(dǎo)向座對稱設(shè)置，所述每兩個(gè)導(dǎo)向座之間的距離小于所述液壓缸的行程；所述導(dǎo)向座內(nèi)部設(shè)有中間安裝孔，所述對稱導(dǎo)向座之間設(shè)有伸縮軸，所述伸縮軸同時(shí)安裝在所述中間安裝孔內(nèi)，所述導(dǎo)向座的下端安裝有薄型氣缸，所述伸縮軸與所述薄型氣缸連接；所述導(dǎo)向座兩側(cè)均設(shè)有上下結(jié)構(gòu)設(shè)置的兩根滾輪軸，滾輪軸兩端安裝有滾輪，所述導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面與所述滾輪軸垂直。

進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置的固定件、多個(gè)活動(dòng)件及絲杠，所述固定件的下端部固定于所述底盤上，所述活動(dòng)件的下端面上設(shè)有鏈輪，所述鏈輪上分別嚙合有鏈條；靠近所述固定件且位于最內(nèi)側(cè)的活動(dòng)件上的鏈條的一端固定于所述上端部上，該鏈條的另一端固定于所述載車板上；所述絲杠外通過螺紋嚙合有螺母。所述螺母與遠(yuǎn)離所述固定件且位于最內(nèi)側(cè)的活動(dòng)件固定連接；所述絲杠上端部設(shè)有用于帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的手輪。

進(jìn)一步，所述固定件與所述活動(dòng)件的上端部上分別設(shè)有用于和鏈條連接的凸耳；所述固定件和活動(dòng)件均為立柱，且所述立柱依次平行排列。

進(jìn)一步，所述固定件及活動(dòng)件均為套筒，且所述固定件及活動(dòng)件依次間隔套設(shè)。

更進(jìn)一步，所述載車板的側(cè)面上下間隔設(shè)置有兩個(gè)絲杠固定部，所述絲杠的兩端分別可空轉(zhuǎn)地設(shè)于所述固定部內(nèi)。

本發(fā)明通過使用純機(jī)械的結(jié)構(gòu)，避免使用液壓結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，不需要高額的清潔費(fèi)用，結(jié)構(gòu)簡單耐用，同時(shí)采用安全穩(wěn)定的橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，保證了車輛運(yùn)輸?shù)钠椒€(wěn)性及安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明中一種立體車庫運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的立體車庫運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示的立體車庫運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的伸縮軸及薄型氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示的立體車庫運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示的立體車庫運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5所示的立體車庫運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)的升高時(shí)的使用狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，見圖1～圖6，一種立體車庫運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，包括：橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2及垂直運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；垂直運(yùn)輸機(jī)構(gòu)用于將車輛運(yùn)送到指定的高度，并將所要運(yùn)送的車輛運(yùn)送到橫向運(yùn)送機(jī)構(gòu)2上，橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2用于將車輛運(yùn)送到指定的車位；橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2與垂直運(yùn)輸機(jī)構(gòu)配合連接。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，見圖1、圖4，垂直升降機(jī)構(gòu)包括底盤6、載車板3及設(shè)于底盤6與載車板3底部之間的用于驅(qū)動(dòng)載車板3進(jìn)行垂直升降的升降機(jī)構(gòu)5，載車板3上設(shè)有第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)31；第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)31包括固定于載車板3上的第一安裝座311，第一安裝座311上設(shè)有第一滾動(dòng)軸組312，第一安裝座311底部設(shè)有第一帶傳送機(jī)構(gòu)313，第一滾動(dòng)軸組312設(shè)于第一帶傳送機(jī)構(gòu)313的第一傳送帶上。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，見圖2、圖3，橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2包括橫向?qū)к?00，橫向?qū)к?00上設(shè)有第二橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)21，橫向?qū)к?00固定于立體車庫的框架1上；第二橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)21包括第二安裝座202、第二滾動(dòng)軸組203、第二帶傳送機(jī)構(gòu)204；第二安裝座202安裝在橫向?qū)к?00上，第二滾動(dòng)軸組203安裝在第二安裝座202上，第二安裝座202底部設(shè)置第二帶傳送機(jī)構(gòu)204，第二滾動(dòng)軸組203設(shè)于第二帶傳送機(jī)構(gòu)204的第二傳送帶上；第二安裝座202的一端設(shè)置有液壓缸207，液壓缸207的活塞桿通過連接環(huán)208連接有托架201，托架201上設(shè)有至少兩組導(dǎo)向座209，每組導(dǎo)向座209設(shè)有兩個(gè)，每兩組導(dǎo)向座209對稱設(shè)置，每兩個(gè)導(dǎo)向座209之間的距離小于液壓缸207的行程；導(dǎo)向座209內(nèi)部設(shè)有中間安裝孔，對稱導(dǎo)向座之間設(shè)有伸縮軸212，伸縮軸212同時(shí)安裝在中間安裝孔內(nèi)，導(dǎo)向座209的下端安裝有薄型氣缸213，伸縮軸212與薄型氣缸213連接；導(dǎo)向座209兩側(cè)均設(shè)有上下結(jié)構(gòu)設(shè)置的兩根滾輪軸，滾輪軸兩端安裝有滾輪210，橫向?qū)к?00的導(dǎo)軌面與滾輪軸垂直；運(yùn)輸車輛時(shí)，首先使用垂直升降機(jī)構(gòu)將車輛運(yùn)送到指定高度后，將第二橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2向垂直升降機(jī)構(gòu)靠近，然后啟動(dòng)第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3將車輛橫向移動(dòng)到第二橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上，第二橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2將車輛運(yùn)送到相應(yīng)的車位上。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，見圖5、圖6，升降機(jī)構(gòu)5包括依次設(shè)置的固定件509、多個(gè)活動(dòng)件508及絲杠503，固定件509的下端部固定于底盤501上，活動(dòng)件508的下端面上設(shè)有鏈輪510，鏈輪510上分別嚙合有鏈條502；靠近固定件509且位于最內(nèi)側(cè)的活動(dòng)件508上的鏈條502的一端固定于上端部上，該鏈條502的另一端固定于載車板3上；絲杠503外通過螺紋嚙合有螺母504，螺母504與遠(yuǎn)離固定件509且位于最內(nèi)側(cè)的活動(dòng)件508固定連接；絲杠503上端部設(shè)有用于帶動(dòng)絲杠503轉(zhuǎn)動(dòng)的手輪506；停放車輛時(shí)，使用升降機(jī)構(gòu)將所要停放的車輛運(yùn)送到指定的高度。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，見圖5、圖6，固定件509與活動(dòng)件508的上端部上分別設(shè)有用于和鏈條502連接的凸耳507；固定件509和活動(dòng)件508均為立柱，且立柱依次平行排列。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，見圖4、圖5，固定件509及活動(dòng)件508均為套筒，且固定件509及活動(dòng)件508依次間隔套設(shè)。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，見圖5、圖6，載車板3的側(cè)面上下間隔設(shè)置有兩個(gè)絲杠固定部505，絲杠503的兩端分別可空轉(zhuǎn)地設(shè)于絲杠固定部505內(nèi)。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，見圖1～圖6，需要停放車輛時(shí)，首先使用升降機(jī)構(gòu)5將所要停放的車輛運(yùn)送到指定的高度，然后使用薄型氣缸213將橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2向載車板3方向移動(dòng)并接觸載車板3，然后使用載車板3上的第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)31將所要運(yùn)輸?shù)能囕v向第二橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)21方向移動(dòng)并將車輛運(yùn)送到第二橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)21上，然后薄型氣缸213收縮，橫向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2回復(fù)到原位置，然后使用第二橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)21將所要停放的車輛運(yùn)送到指定的空車位上；取出車輛時(shí)按照相反的步驟操作即可。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。