專利名稱：三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在機器人焊接工作站中配合除塵系統(tǒng)使用的除塵罩
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，機器人焊接工作站在焊接作業(yè)時，會產(chǎn)生大量的焊煙，焊煙彌漫在焊接車間中，會對人體產(chǎn)生嚴重危害，會導(dǎo)致呼吸道、肺部等的疾病。因此，需要在機器人焊接工作站中配備除塵系統(tǒng)來過濾煙塵。在使用除塵系統(tǒng)時，首先就要對煙塵進行收集，因此需要一種收集煙塵的除塵罩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種有效收集煙塵、防止煙塵擴散的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩。為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
一種三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩，設(shè)置于機器人焊接工作站的焊接燃弧點上方并與除塵系統(tǒng)相連接，所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩包括框架，所述的框架形成有上表面、下表面、連接所述的上表面和所述的下表面的側(cè)表面；所述的上表面上覆蓋有上封板，所述的上封板上開設(shè)有與所述的除塵系統(tǒng)相連接的通孔，所述的下表面上覆蓋有過濾板，所述的過濾板上開設(shè)有若干個過濾孔，所述的框架上懸掛有將所述的側(cè)表面完全遮蔽的防弧光的垂簾。優(yōu)選的，其設(shè)置于三軸龍門架上，所述的三軸龍門架包括相垂直的X軸橫梁、Y軸橫梁、Z軸橫梁，所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩與所述的X軸橫梁相滑動連接，所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩上設(shè)置有與所述的Y軸橫梁方向相平行并由所述的框架的上表面貫穿至所述的下表面的通道，所述的上表面上設(shè)置有遮蔽所述的通道的風(fēng)琴封板，所述的下表面上設(shè)置有遮蔽所述的通道并具有通孔的下封板；所述的Z軸橫梁設(shè)置于所述的通道中。優(yōu)選的，所述的框架為由鋁型材構(gòu)成的直六面體框架，其包括構(gòu)成所述的直六面體的各條棱的外支撐骨架、設(shè)置于所述的上表面和所述的下表面內(nèi)的內(nèi)支撐骨架。優(yōu)選的，所述的上表面內(nèi)的所述的內(nèi)支撐骨架包括相平行設(shè)置于所述的上表面中部的兩條主骨架、與所述的主骨架相垂直的若干條副骨架，所述的主骨架連接所述的上表面的兩條相對的棱，兩條所述的主骨架之間形成所述的通道，所述的副骨架連接所述的主骨架與所述的上表面的另外兩條相對的棱；
所述的下表面內(nèi)的所述的內(nèi)支撐骨架與所述的上表面內(nèi)的所述的內(nèi)支撐骨架的結(jié)構(gòu)相同。優(yōu)選的，所述的上表面內(nèi)的兩條所述的主骨架上設(shè)置有風(fēng)琴封板托架，所述的風(fēng)琴封板安裝于所述的風(fēng)琴封板支架上。優(yōu)選的，所述的上表面或所述的下表面內(nèi)相對稱并均勻地設(shè)置有八條所述的副骨架。優(yōu)選的，所述的垂簾的上邊緣懸掛于所述的上表面的邊緣，所述的垂簾的下邊緣向下超出所述的下表面。優(yōu)選的，所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩上設(shè)置有與所述的X軸橫梁相連接的第一連接支架、與所述的Y軸橫梁相連接的第二連接支架。優(yōu)選的，所述的過濾孔沿所述的過濾板的邊緣呈環(huán)狀排布。優(yōu)選的，所述的上表面處設(shè)置有吊環(huán)，所述的吊環(huán)上連接有拉緊器。由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點本發(fā)明可有效的配合除塵系統(tǒng)收集煙塵，可避免煙塵擴散，將煙塵對人體的危害降至最低，具有較高的使用 價值。


附圖I為本發(fā)明的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩的主視圖。附圖2為本發(fā)明的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩的俯視圖。附圖3為本發(fā)明的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩的仰視圖。附圖4為本發(fā)明的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩的A-A視圖。附圖5為本發(fā)明的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩的框架的上表面處的俯視圖。附圖6為本發(fā)明的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩的框架的上表面處的主視圖。以上附圖中1、框架；11、上表面；12、下表面；13、側(cè)表面；14、外支撐骨架；15、內(nèi)支撐骨架；151、主骨架；152、副骨架；153、風(fēng)琴封板托架；2、通道；3、風(fēng)琴封板；4、上封板；41、通孔；5、第二連接支架；6、吊環(huán)；7、拉緊器；8、過濾板；81、過濾孔；9、下封板；10、垂簾。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖所示的實施例對本發(fā)明作進一步描述。實施例一參見附圖I至附圖6所示。一種三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩，設(shè)置于機器人焊接工作站的焊接燃弧點上方并與除塵系統(tǒng)相連接。該三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩設(shè)置于三軸龍門架上，三軸龍門架包括相垂直的X軸橫梁、Y軸橫梁、Z軸橫梁，X軸橫梁與Y軸橫梁在水平面內(nèi)向垂直，Z軸橫梁與上述水平面相垂直，Y軸橫梁上裝有Y軸溜板，Z軸橫梁隨Y軸溜板在Y軸橫梁上沿Y軸橫梁方向移動，焊接燃弧點設(shè)置于Z軸橫梁的下方。該三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩固定在Y軸橫梁上。三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩包括框架1，框架I形成有上表面
11、下表面12、連接上表面11和下表面12的側(cè)表面13?？蚣躀為由鋁型材構(gòu)成的直六面體框架，采用的鋁型材的規(guī)格為截面為60X60、60X30、30X30三個規(guī)格?？蚣躀包括構(gòu)成直六面體的各條棱的外支撐骨架14、設(shè)置于上表面11和下表面12內(nèi)的內(nèi)支撐骨架15?？蚣躀上設(shè)置有與X軸橫梁相滑動連接的第一連接支架。上表面11內(nèi)的內(nèi)支撐骨架15包括相平行設(shè)置于上表面11中部的兩條主骨架151、與主骨架151相垂直的若干條副骨架152。主骨架151連接上表面11的兩條相對的棱，兩條主骨架151之間形成通道2，該通道2與Y軸橫梁方向相平行并由框架I的上表面11貫穿至下表面12。上表面11內(nèi)的兩條主骨架151上設(shè)置有風(fēng)琴封板托架153，風(fēng)琴封板3支架上安裝有一對遮蔽通道2的風(fēng)琴封板3。Z軸橫梁插入通道2中并與風(fēng)琴封板3相連接，當(dāng)Z軸橫梁沿Y軸橫梁移動時，風(fēng)琴封板3 —端壓縮另一端伸展，風(fēng)琴封板3可將通道2完全遮蓋，具有良好的密封性，保證Y軸溜板運動時所有焊煙均在該除塵罩內(nèi)沒有擴散。上表面11內(nèi)相對稱并均勻地設(shè)置有八條副骨架152，副骨架152連接主骨架151與上表面11的另外兩條相對的棱。上表面11上覆蓋有兩塊上封板4，上封板4將通道2兩側(cè)的區(qū)域完全覆蓋，上封板4由副骨架152支撐。每個上封板4上開設(shè)有與除塵系統(tǒng)相連接的通孔41。上封板4上設(shè)置有兩對與Y軸橫梁相連接的第二連接支架5，還設(shè)置有兩個吊環(huán)6，吊環(huán)6上連接有拉緊器7。下表面12內(nèi)的內(nèi)支撐骨架15與上表面11內(nèi)的內(nèi)支撐骨架15的結(jié)構(gòu)相同。下表面12上覆蓋有由副骨架152支撐的兩塊過濾板8及遮蔽通道2并具有通孔41的下封板9。過濾板8上開設(shè)有若干個過濾孔81，過濾孔81沿過濾板8的邊緣呈環(huán)狀排布。上述上封板 4、過濾板8均為鋁塑板。還可以在過濾板8的下方安裝照明燈，方便在光線不佳時對設(shè)備進行維護?？蚣躀上懸掛有將側(cè)表面13完全遮蔽的防弧光的垂簾10。垂簾10的上邊緣懸掛于上表面11的邊緣，垂簾10的下邊緣向下超出下表面12。該垂簾10為透明防弧光材質(zhì)，通常為黃色或紅色嗎，透明的垂簾10具有良好的透視性，能夠觀察機器人焊接時的動作、姿態(tài)以及工件焊縫位置，還能有效降低弧光對眼睛的傷害。該三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩在使用時，其可隨焊接燃弧點的移動而移動，使其始終位于焊接燃弧點的上方。在焊接時產(chǎn)生的煙塵被吸入該三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩中并送入除塵系統(tǒng)處理，可以有效防止煙塵擴散而對人體帶來的危害，其結(jié)構(gòu)鮮明、重量輕，實用價值高。這種除塵罩結(jié)構(gòu)可有效減少Y軸橫梁的長度，降低三軸龍門架的占地面積，提高地面利用率；其結(jié)構(gòu)輕盈，沿龍門架X軸橫梁運動時慣性小，有效改善由于慣性產(chǎn)生的機器人工具零點的抖動；除塵罩整體比較美觀，鋁型材、鋁塑板本身為銀灰色，配合垂簾10的透明黃色或者紅色可提升整套設(shè)備的美感。上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩，設(shè)置于機器人焊接工作站的焊接燃弧點上方并與除塵系統(tǒng)相連接，其特征在于所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩包括框架，所述的框架形成有上表面、下表面、連接所述的上表面和所述的下表面的側(cè)表面；所述的上表面上覆蓋有上封板，所述的上封板上開設(shè)有與所述的除塵系統(tǒng)相連接的通孔，所述的下表面上覆蓋有過濾板，所述的過濾板上開設(shè)有若干個過濾孔，所述的框架上懸掛有將所述的側(cè)表面完全遮蔽的防弧光的垂簾。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩，其特征在于其設(shè)置于三軸龍門架上，所述的三軸龍門架包括相垂直的X軸橫梁、Y軸橫梁、Z軸橫梁，所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩與所述的X軸橫梁相滑動連接，所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩上設(shè)置有與所述的Y軸橫梁方向相平行并由所述的框架的上表面貫穿至所述的下表面的通道，所述的上表面上設(shè)置有遮蔽所述的通道的風(fēng)琴封板，所述的下表面上設(shè)置有遮蔽所述的通道并具有通孔的下封板；所述的Z軸橫梁設(shè)置于所述的通道中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩，其特征在于所述的框架為由鋁型材構(gòu)成的直六面體框架，其包括構(gòu)成所述的直六面體的各條棱的外支撐骨架、設(shè)置于所述的上表面和所述的下表面內(nèi)的內(nèi)支撐骨架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩，其特征在于所述的上表面內(nèi)的所述的內(nèi)支撐骨架包括相平行設(shè)置于所述的上表面中部的兩條主骨架、與所述的主骨架相垂直的若干條副骨架，所述的主骨架連接所述的上表面的兩條相對的棱，兩條所述的主骨架之間形成所述的通道，所述的副骨架連接所述的主骨架與所述的上表面的另外兩條相對的棱； 所述的下表面內(nèi)的所述的內(nèi)支撐骨架與所述的上表面內(nèi)的所述的內(nèi)支撐骨架的結(jié)構(gòu)相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩，其特征在于所述的上表面內(nèi)的兩條所述的主骨架上設(shè)置有風(fēng)琴封板托架，所述的風(fēng)琴封板安裝于所述的風(fēng)琴封板支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩，其特征在于所述的上表面或所述的下表面內(nèi)相對稱并均勻地設(shè)置有八條所述的副骨架。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩，其特征在于所述的垂簾的上邊緣懸掛于所述的上表面的邊緣，所述的垂簾的下邊緣向下超出所述的下表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩，其特征在于所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩上設(shè)置有與所述的X軸橫梁相連接的第一連接支架、與所述的Y軸橫梁相連接的第二連接支架。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩，其特征在于所述的過濾孔沿所述的過濾板的邊緣呈環(huán)狀排布。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩，其特征在于所述的上表面處設(shè)置有吊環(huán)，所述的吊環(huán)上連接有拉緊器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩，設(shè)置于機器人焊接工作站的焊接燃弧點上方并與除塵系統(tǒng)相連接，三軸龍門架機器人焊接工作站用頂直式除塵罩包括框架，框架形成有上表面、下表面、連接上表面和下表面的側(cè)表面；上表面上覆蓋有上封板，上封板上開設(shè)有與除塵系統(tǒng)相連接的通孔，下表面上覆蓋有過濾板，過濾板上開設(shè)有若干個過濾孔，框架上懸掛有將側(cè)表面完全遮蔽的垂簾。本發(fā)明可有效的配合除塵系統(tǒng)收集煙塵，可避免煙塵擴散，將煙塵對人體的危害降至最低，具有較高的使用價值。
文檔編號B01D46/10GK102652949SQ20121013130
公開日2012年9月5日 申請日期2012年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月2日
發(fā)明者喬政, 夏兆虎, 徐建, 杜慶國, 王召祥 申請人:徐州華恒機器人系統(tǒng)有限公司