按鍵真空吸附機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及按鍵抓取裝置領(lǐng)域，具體而言，涉及一種按鍵真空吸附機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，按鍵真空吸附機(jī)構(gòu)的真空上蓋與真空下蓋分離，通過(guò)螺絲連接的方式固定，在型框內(nèi)儲(chǔ)存并產(chǎn)生真空，然后吸附搖控器按鍵。現(xiàn)有技術(shù)中，該種吸附抓取的方式，由于按鍵表面凹凸不平，導(dǎo)致真空度僅為40?50KPa，使得吸料不穩(wěn)定，或者出現(xiàn)吸不起來(lái)或者吸起來(lái)后放偏的情況。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種能夠提高吸附穩(wěn)定性的按鍵真空吸附機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種按鍵真空吸附機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上的吸附機(jī)構(gòu)，吸附機(jī)構(gòu)包括真空發(fā)生器、與真空發(fā)生器連接的分流裝置和設(shè)置在分流裝置上的彈性吸盤(pán)。
[0005]進(jìn)一步地，彈性吸盤(pán)為波紋真空吸盤(pán)。
[0006]進(jìn)一步地，分流裝置包括分流塊，分流塊上設(shè)置有進(jìn)口和多個(gè)出口，進(jìn)口與真空發(fā)生器連接，多個(gè)出口均勻分布在彈性吸盤(pán)內(nèi)部。
[0007]進(jìn)一步地，分流塊的底部設(shè)置有定位柱，定位柱的下端部設(shè)置有導(dǎo)向面。
[0008]進(jìn)一步地，按鍵真空吸附機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在分流塊上的感應(yīng)裝置，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)檢測(cè)感應(yīng)裝置的感應(yīng)信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)為機(jī)械手。
[0010]進(jìn)一步地，吸附機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸連接在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的按鍵真空吸附機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置分流裝置和彈性吸盤(pán)，分流裝置使得彈性吸盤(pán)內(nèi)部的氣壓分別均勻；另外，彈性吸盤(pán)能夠消除按鍵表面誤差，從而更可靠地吸附在按鍵表面，使得按鍵吸附更穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0012]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0013]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的按鍵真空吸附機(jī)構(gòu)的原理示意圖；
[0014]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的按鍵真空吸附機(jī)構(gòu)的分流塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0016]1、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)；2、連接法蘭；3、真空進(jìn)氣調(diào)節(jié)閥；4、氣缸連接側(cè)板；5、氣缸；6、氣缸轉(zhuǎn)接板；7、分流塊；8、波紋真空吸盤(pán)；71、進(jìn)口 ；72、出口 ；73、定位柱。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0018]如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的按鍵真空吸附機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)1和設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)1上的吸附機(jī)構(gòu)，吸附機(jī)構(gòu)包括真空發(fā)生器、與真空發(fā)生器連接的分流裝置和設(shè)置在分流裝置上的彈性吸盤(pán)。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置分流裝置和彈性吸盤(pán)，分流裝置使得彈性吸盤(pán)內(nèi)部的氣壓分別均勻；另外，彈性吸盤(pán)能夠消除按鍵表面誤差，從而更可靠地吸附在按鍵表面，使得按鍵吸附更穩(wěn)定。優(yōu)選地，彈性吸盤(pán)為波紋真空吸盤(pán)8，能夠更緊密地貼合在按鍵表面，從而使得吸附更可靠。
[0019]結(jié)合圖2所示，分流裝置包括分流塊7，分流塊7上設(shè)置有進(jìn)口 71和多個(gè)出口 72，進(jìn)口 71與真空發(fā)生器連接，多個(gè)出口 72均勻分布在彈性吸盤(pán)內(nèi)部。當(dāng)真空發(fā)生器產(chǎn)生的真空經(jīng)過(guò)進(jìn)口 71，進(jìn)入主流道，然后從多個(gè)出口 72出來(lái)，均勻分布到彈性吸盤(pán)內(nèi)，使得按鍵吸附在彈性吸盤(pán)上。優(yōu)選地，分流塊7上設(shè)置有感應(yīng)裝置，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)1檢測(cè)感應(yīng)裝置的感應(yīng)信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。一般地，感應(yīng)裝置為感應(yīng)開(kāi)關(guān)，即當(dāng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到位時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)1自動(dòng)抓取按鍵，然后，組裝到流水線工裝的搖控器面殼上。
[0020]優(yōu)選地，分流塊7的底部設(shè)置有定位柱，定位柱的下端部設(shè)置有導(dǎo)向面。按鍵產(chǎn)品表面凹凸不平，且其為軟制橡膠制品，波紋真空吸盤(pán)8吸取按鍵時(shí)，需依附在真空分流塊的定位柱上，以消除高度誤差，另外，按鍵產(chǎn)品可吸的位置點(diǎn)陜小，要求真空分流塊的定位柱具有一定的倒角，使其下壓時(shí)，具有導(dǎo)向作用，防止其偏移。
[0021]結(jié)合圖1所示，一般地，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)1為機(jī)械手，如四軸機(jī)械手等，具有較高的自由度，而且定位準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)可靠。更截圖地，吸附機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸5連接在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)1上，即在機(jī)械手的自由端上設(shè)置有氣缸連接側(cè)板，氣缸5固定在氣缸連接側(cè)板4上，氣缸5的自由端上設(shè)置有氣缸轉(zhuǎn)接板6，分流塊7固定在氣缸轉(zhuǎn)接板6上，從而實(shí)現(xiàn)分流塊7的固定。根據(jù)需要，還可以在氣缸5或者氣缸轉(zhuǎn)接板6上設(shè)置真空進(jìn)氣調(diào)節(jié)閥3。
[0022]從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0023]根據(jù)本實(shí)用新型的按鍵真空吸附機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置分流裝置和彈性吸盤(pán)，分流裝置使得彈性吸盤(pán)內(nèi)部的氣壓分別均勻；另外，彈性吸盤(pán)能夠消除按鍵表面誤差，從而更可靠地吸附在按鍵表面，能使吸按鍵時(shí)的真空度達(dá)到80?85Kpa，使得按鍵吸附更穩(wěn)定。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種按鍵真空吸附機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(1)和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(1)上的吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸附機(jī)構(gòu)包括真空發(fā)生器、與所述真空發(fā)生器連接的分流裝置和設(shè)置在所述分流裝置上的彈性吸盤(pán)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按鍵真空吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述彈性吸盤(pán)為波紋真空吸盤(pán)(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按鍵真空吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述分流裝置包括分流塊(7)，所述分流塊(7)上設(shè)置有進(jìn)口(71)和多個(gè)出口(72)，所述進(jìn)口(71)與所述真空發(fā)生器連接，所述多個(gè)出口(72)均勻分布在彈性吸盤(pán)內(nèi)部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的按鍵真空吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述分流塊(7)的底部設(shè)置有定位柱，所述定位柱的下端部設(shè)置有導(dǎo)向面。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的按鍵真空吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述按鍵真空吸附機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述分流塊(7)上的感應(yīng)裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(1)檢測(cè)所述感應(yīng)裝置的感應(yīng)信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)所述吸附機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按鍵真空吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(1)為機(jī)械手。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按鍵真空吸附機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述吸附機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸(5)連接在所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(1)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種按鍵真空吸附機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上的吸附機(jī)構(gòu)，吸附機(jī)構(gòu)包括真空發(fā)生器、與真空發(fā)生器連接的分流裝置和設(shè)置在分流裝置上的彈性吸盤(pán)。根據(jù)本實(shí)用新型的按鍵真空吸附機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置分流裝置和彈性吸盤(pán)，分流裝置使得彈性吸盤(pán)內(nèi)部的氣壓分別均勻；另外，彈性吸盤(pán)能夠消除按鍵表面誤差，從而更可靠地吸附在按鍵表面，使得按鍵吸附更穩(wěn)定。
【IPC分類】B65G47/91
【公開(kāi)號(hào)】CN205045481
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520619511
【發(fā)明人】付振宇, 鄧麗芳
【申請(qǐng)人】珠海格力電器股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年8月17日