可調(diào)整吸附面積的真空吸平裝置、料片檢測設(shè)備及料片移載設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種可調(diào)整吸附面積的真空吸平裝置，包含吸附載臺、真空氣室、以及數(shù)組式調(diào)整裝置。該吸附載臺具有真空吸附平面以及數(shù)個設(shè)置于該真空吸附平面上的吸孔。該真空氣室設(shè)置于該吸附載臺相對該真空吸附平面的另一側(cè)。該真空氣室具有相鄰于該吸附載臺的吸孔一側(cè)的氣體導(dǎo)流面、以及一個或數(shù)個提供負(fù)壓的真空吸引單元。該數(shù)組式調(diào)整裝置具有控制盤、及設(shè)置于該控制盤上并分別對應(yīng)至數(shù)個該吸孔的數(shù)個頂針，該控制盤依據(jù)所輸入的指令控制部分該頂針覆蓋于部分該吸孔上以界定一料片吸附區(qū)域。
【專利說明】
可調(diào)整吸附面積的真空吸平裝置、料片檢測設(shè)備及料片移 載設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明有關(guān)于一種真空吸平裝置，尤指一種數(shù)組調(diào)整吸附面積的真空吸平裝置， 同時還涉及裝有該真空吸平裝置的料片檢測設(shè)備，以及移載該真空吸平裝置的料片移載設(shè) 備。
【背景技術(shù)】
[0002] 自動光學(xué)檢查（Automated Optical Inspection, Α0Ι)泛指運(yùn)用機(jī)器視覺做為檢 測標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)，比起現(xiàn)有的人眼檢測具有高速高精密度的優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用層面可涵蓋至高科技 產(chǎn)業(yè)的研發(fā)、制造品管，以至國防、民生、醫(yī)療、環(huán)保、電力等或其它的相關(guān)領(lǐng)域。
[0003] 在自動光學(xué)檢測的領(lǐng)域中，欲對料片進(jìn)行檢測，常見的方式是將料片裝設(shè)于載臺 上，藉由抽真空的手段對該載臺提供負(fù)壓，使載臺上的氣孔將料片吸附于載臺上。然而，部 分特殊材質(zhì)的料片經(jīng)由氣孔吸持后，于料片的邊緣常會產(chǎn)生翹曲，導(dǎo)致影像偵測時所拍攝 的料片影像常有失真的情形。
[0004] 是以，為解決上述問題，中國臺灣第M449343號專利揭示了一種用于平整料片的 真空吸平裝置，該真空吸平裝置主要包含氣室、載臺、及遮蔽治具。所述的氣室包含氣體導(dǎo) 流面及真空吸引單元，所述的載臺包含數(shù)個第一吸孔。其中載臺設(shè)置于氣室上而相鄰于氣 體導(dǎo)流面，且第一吸孔連通于氣體導(dǎo)流面。所述的遮蔽治具包含承載區(qū)。其中遮蔽治具設(shè)置 于載臺上，承載區(qū)是對應(yīng)料片的面積設(shè)置，而用以承載料片。遮蔽治具遮蔽一部分的第一吸 孔，承載區(qū)包含數(shù)個第二吸孔，第二吸孔對應(yīng)于另一部分的第一吸孔而連通于氣體導(dǎo)流面， 真空吸引單元對氣體導(dǎo)流面抽氣，而吸持承載區(qū)上的料片。藉由上述的配置，可增進(jìn)真空吸 附設(shè)備整平料片的效果，解決現(xiàn)有容易發(fā)生料片邊緣翹曲的問題。
[0005] 惟，上述的真空吸平裝置雖可有效地解決料片邊緣翹曲的問題，然而，所述的遮蔽 治具常需要針對不同尺寸的料片個別進(jìn)行客制化的設(shè)計(jì)，于實(shí)際操作時常有不便之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的，在于解決現(xiàn)有技術(shù)中對應(yīng)不同料片需客制化不同遮蔽治具而導(dǎo)致 于實(shí)際操作上常有不便的問題，而提供一種可調(diào)整吸附面積的真空吸平裝置。
[0007] 為解決上述問題，本發(fā)明提供一種可調(diào)整吸附面積的真空吸平裝置，用以吸附并 整平料片，該真空吸平裝置包含吸附載臺及真空氣室，該吸附載臺具有真空吸附平面、以及 數(shù)個設(shè)置于該真空吸附平面上的吸孔；該真空氣室設(shè)置于該吸附載臺相對該真空吸附平面 的另一側(cè)，該真空氣室具有相鄰于該吸附載臺的吸孔一側(cè)的氣體導(dǎo)流面、以及一個或數(shù)個 對該氣體導(dǎo)流面提供負(fù)壓的真空吸引單元；其特征在于，該真空吸平裝置還包括數(shù)組式調(diào) 整裝置，該數(shù)組式調(diào)整裝置設(shè)置于該吸附載臺對應(yīng)于該真空吸附平面或該氣體導(dǎo)流面的一 偵牝該數(shù)組式調(diào)整裝置具有控制盤、及設(shè)置于該控制盤并分別對應(yīng)至數(shù)個該吸孔的數(shù)個頂 針，該控制盤控制部分該頂針覆蓋于部分該吸孔上以界定一料片吸附區(qū)域。
[0008] 進(jìn)一步地，該控制盤包含數(shù)個對應(yīng)于該頂針的頂出機(jī)構(gòu)，該頂出機(jī)構(gòu)推抵該頂針 至該吸孔上使該吸孔關(guān)閉、或收回該頂針使該吸孔開啟。
[0009] 進(jìn)一步地，該頂針包含略大于該吸孔的孔徑的平面部、以及設(shè)置于該平面部一側(cè) 并連動于該頂出機(jī)構(gòu)的筒狀本體。
[0010] 進(jìn)一步地，該吸孔相互間呈等間隔排列，該吸孔由二側(cè)延伸而略呈狹長型。
[0011] 本發(fā)明的另一目的，在于提供一種料片檢測設(shè)備，其包含輸料履帶及影像擷取裝 置，該輸料履帶用以將該料片沿一傳送路徑移動，該輸料履帶具有一轉(zhuǎn)動輥以帶動該輸料 履帶移動，該影像擷取裝置位于該輸料履帶的一側(cè)，并于該輸料履帶上決定一取像區(qū)域，用 以拍攝該取像區(qū)域上的該料片；其特征在于，該料片檢測設(shè)備還包括權(quán)利要求1至4中任 一項(xiàng)所述的真空吸平裝置，所述該真空吸平裝置于該料片透過輸料履帶移動至該取像區(qū)域 時，該真空吸平裝置吸平該料片，以供該影像擷取裝置拍攝，且該輸料履帶表面布設(shè)有數(shù)個 導(dǎo)風(fēng)孔。進(jìn)一步地，該轉(zhuǎn)動輥包含供該輸料履帶繞設(shè)的滾輪、設(shè)置于該滾輪中以帶動該滾輪 旋轉(zhuǎn)的樞軸、以及設(shè)置于該樞軸一側(cè)以帶動該樞軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。
[0012] 進(jìn)一步地，該吸孔的面積大于該導(dǎo)風(fēng)孔的面積，該吸孔的二側(cè)沿該傳送路徑的方 向延伸而略呈狹長型。
[0013] 進(jìn)一步地，該吸孔相互間中心位置的間距等于該導(dǎo)風(fēng)孔相互間中心位置的間距。
[0014] 本發(fā)明的又一目的，在于提供一種料片移載設(shè)備，其包含機(jī)座、一個或數(shù)個連接 臂、以及驅(qū)動裝置，該連接臂藉由樞轉(zhuǎn)手段、多軸移動手段或水平移動手段結(jié)合于該機(jī)座 上；該驅(qū)動裝置連接于該樞轉(zhuǎn)手段、該多軸移動手段或該水平移動手段以操作該連接臂沿 至少一傳送路徑移動；其特征在于，所述料片移載設(shè)備配置有權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述 的真空吸平裝置，該真空吸平裝置設(shè)置于該連接臂上，用以吸附該料片，該驅(qū)動裝置帶動該 連接臂將該料片沿該傳送路徑移載至目標(biāo)位置。是以，本發(fā)明比起現(xiàn)有技術(shù)具有以下的優(yōu) 勢效果： 1.本發(fā)明藉由可調(diào)整治具，可彈性控制料片吸附區(qū)域的面積，可對應(yīng)不同尺寸的料片 進(jìn)行調(diào)整，省去客制化遮蔽治具產(chǎn)生的不便。
[0015] 2.本發(fā)明的吸附載臺上的吸孔大于該輸料履帶上的導(dǎo)風(fēng)孔，且該吸孔呈狹長型 的設(shè)計(jì)，使吸孔得以與該導(dǎo)風(fēng)孔相互重合。
【附圖說明】
[0016] 圖1是本發(fā)明真空吸平裝置的上側(cè)示意圖。
[0017] 圖2是本發(fā)明真空吸平裝置的剖面示意圖。
[0018] 圖3A至圖3B是表示料片吸附區(qū)域的調(diào)節(jié)方式示意圖。
[0019] 圖4A至圖4B是表示料片吸附區(qū)域的調(diào)節(jié)方式示意圖。
[0020] 圖5是本發(fā)明料片檢測設(shè)備實(shí)施例的上側(cè)示意圖。
[0021] 圖5A是圖5中A的放大圖。
[0022] 圖6是圖5所示實(shí)施例的側(cè)面示意圖。
[0023] 圖7是本發(fā)明料片移載設(shè)備實(shí)施例的上側(cè)示意圖。
[0024] 圖8是圖7所示實(shí)施例的側(cè)面示意圖。
[0025] 符號說明： 100真空吸平裝置 10 吸附載臺 11吸孔 20 真空氣室 21真空吸引單元 30 數(shù)組式調(diào)整裝置 31控制盤 32 頂針 321平面部 322 筒狀本體 33頂出機(jī)構(gòu) P 料片 R1料片吸附區(qū)域 T1 真空吸附平面 T2氣體導(dǎo)流面 TL1 長度方向的間距 TL2寬度方向的間距 XI X軸方向的長度 Y1 Y軸方向的寬度 NL1 長度方向的半徑 NL2寬度方向的半徑 Su 實(shí)體區(qū)域 Em空泛區(qū)域 200 料片檢測設(shè)備 40輸料履帶 41 轉(zhuǎn)動輥 411滾輪 412 樞軸 413驅(qū)動裝置 42 導(dǎo)風(fēng)孔 50影像擷取裝置 A1 傳送路徑 B 取像區(qū)域 300 料片移載設(shè)備 60機(jī)座 61 連接臂 62驅(qū)動裝置 63 抽真空裝置 64氣流通道 65 樞軸 A2傳送路徑。
【具體實(shí)施方式】
[0026] 茲就本案的結(jié)構(gòu)特征與操作方式，舉較佳實(shí)施例，并配合圖示說明，謹(jǐn)述于后，以 提供審查參閱。
[0027] 為了說明方便，在此使用的用語，例如"上方"、"下方"、"左側(cè)"、"右偵『是指相對圖 式中的該水平面來定義。
[0028] 本發(fā)明是提供一種可彈性調(diào)整吸附面積的真空吸平裝置100,用以吸附并整平料 片P。所述的真空吸平裝置100可應(yīng)用于自動光學(xué)檢測（Automated Optical Inspection, ΑΟΙ)領(lǐng)域，配合傳送履帶及影像擷取裝置設(shè)置，亦或是可應(yīng)用于料片P的移載裝置上，用于 吸附料片P并將料片P移載至不同的平臺上，于本發(fā)明中并不限制所述真空吸平裝置100 應(yīng)用的方式。所述的真空吸平裝置100較佳可用以吸附一般工業(yè)上的軟性料件，例如：軟性 印刷電路板（Flexible Print Circuit, FPC)、軟性顯示器（Flexible Displays)、偏光片 (polarizer)或其它軟性工業(yè)料片，于本發(fā)明中并不予限制。以下是針對本發(fā)明真空吸平裝 置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行的說明。
[0029] 請參閱圖1至圖2,是本發(fā)明真空吸平裝置的上側(cè)示意圖、及剖面示意圖，如圖所 示： 本發(fā)明的真空吸平裝置100可彈性地對應(yīng)料片P的尺寸及形狀調(diào)整吸附面積或吸附區(qū) 域的形狀，藉由對吸附載臺10提供適當(dāng)?shù)呢?fù)壓用以吸附并整平該料片P。所述的真空吸平 裝置100包含有吸附載臺10、設(shè)置于該吸附載臺10相對于真空吸附平面T1另一側(cè)的真空 氣室20、以及設(shè)置于該吸附載臺10相對該真空吸附平面Τ1另一側(cè)的數(shù)組式調(diào)整裝置30。 于另一較佳實(shí)施例中，所述的數(shù)組式調(diào)整裝置30亦可設(shè)置于該真空吸附平面Τ1的一側(cè)，于 本發(fā)明中不予以限制。
[0030] 所述的吸附載臺10包含有上述的真空吸附平面Τ1、以及數(shù)個設(shè)置于該真空吸附 平面Τ1上的吸孔11，該真空氣室20設(shè)置于該吸附載臺10相對該真空吸附平面Τ1的另一 偵牝包含有相鄰于該吸附載臺10的吸孔11 一側(cè)的氣體導(dǎo)流面Τ2、以及一個或數(shù)個對該氣體 導(dǎo)流面Τ2提供負(fù)壓的真空吸引單元21。所述的真空吸附平面Τ1，是指該吸附載臺10相應(yīng) 于該料片Ρ位置的該側(cè)，用以吸附該料片Ρ并供該料片Ρ置放于其上。所述的氣體導(dǎo)流面 Τ2,是指該吸附載臺10相對該料片Ρ位置的另一側(cè)，對應(yīng)至該真空氣室20的內(nèi)側(cè)，藉由該 真空吸引單元21對該氣體導(dǎo)流面Τ2提供負(fù)壓。藉此，透過吸附載臺10上的數(shù)個吸孔11， 使該料片Ρ得以被吸附于該真空吸附平面Τ1上。于一較佳實(shí)施例中，所述的吸孔11相互 間呈等間隔排列，使吸孔11得以均勻地分布于該真空吸附平面Τ1上。
[0031] 該數(shù)組式調(diào)整裝置30設(shè)置于該吸附載臺10對應(yīng)于該真空吸附平面Τ1或該氣體 導(dǎo)流面Τ2的一側(cè)。該數(shù)組式調(diào)整裝置30包含有控制盤31、及數(shù)個設(shè)置于該控制盤31上的 頂針32。所述的頂針32依照數(shù)組排序，并分別逐一對應(yīng)至上述的數(shù)個吸孔11。所述的控 制盤31上具有數(shù)個頂出機(jī)構(gòu)33,該頂出機(jī)構(gòu)33分別對應(yīng)于該頂針32設(shè)置。該頂出機(jī)構(gòu) 33包含有一推抵該頂針32至該吸孔11上，使該吸孔11關(guān)閉的關(guān)閉狀態(tài)、以及一收回該頂 針32使該吸孔11開啟的開啟狀態(tài)。所述的頂針32包含有略大于該吸孔11的孔徑的平面 部321、以及設(shè)置于該平面部321 -側(cè)并連動于該頂出機(jī)構(gòu)33的筒狀本體322。于該頂出 機(jī)構(gòu)33操作于關(guān)閉狀態(tài)時，所述的頂出機(jī)構(gòu)33向上方推抵使該頂針32上的平面部321覆 蓋于該吸孔11靠近氣體導(dǎo)流面Τ2的一側(cè)，藉以隔絕吸孔11與真空氣室20。于該頂出機(jī)構(gòu) 33操作于開啟狀態(tài)時，該頂出機(jī)構(gòu)33是將該頂針32向下方收合，使該吸孔11連通于該真 空氣室20內(nèi)的氣體導(dǎo)流面Τ2,藉以對該真空吸附平面Τ1提供負(fù)壓。
[0032] 具體而言，有關(guān)于基于料片Ρ尺寸調(diào)整吸附面積或吸附區(qū)域的形狀的技術(shù)，以下 舉一【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明，請參閱圖3Α至圖3Β、圖4Α至圖4Β所示。所述的控制盤31依 據(jù)控制單元(例如PLC，圖未示）所輸入的指令分別移動部分該頂針32覆蓋于該吸孔11上 以界定一料片吸附區(qū)域R1。
[0033] 請先參閱圖3Α至圖3Β，預(yù)先設(shè)定對應(yīng)于真空吸附平面Τ1的矩陣為Α[Ν1] [Ν2]，于 矩陣內(nèi)的元素分別對應(yīng)至該頂出機(jī)構(gòu)33,每個吸孔11之間長度方向的間距為TL1，每個吸 孔11之間寬度方向的間距為TL2,每個吸孔11于長度方向的半徑為NL1，每個吸孔11于寬 度方向的半徑為NL2。藉由人機(jī)接口（圖未示）輸入料片Ρ的尺寸，其中料片Ρ于X軸方向 的長度為XI、料片Υ軸方向的寬度為Υ1。
[0034] 使用者于輸入對應(yīng)的料片Ρ尺寸后，連接于該控制盤31的控制單元（圖未示)進(jìn)行 以下的運(yùn)算，藉以決定對應(yīng)位置的頂針32操作于開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)。
[0035] 真空吸平裝置100是先由所輸入的料片Ρ尺寸，決定該吸附載臺10上對應(yīng)位置所 應(yīng)開啟的吸孔11。輸入的料片Ρ尺寸長度為XI、寬度為Υ1，分別將該料片Ρ尺寸的長度XI 及寬度Υ1減去吸孔于長度方向的半徑NL1及寬度方向的半徑NL2 (用以修正），并分別除以 每個吸孔11之間的長度間距TL1、寬度間距TL2,并加上1/2(邊界修正)，得到吸附區(qū)域常數(shù) Wl=l/2+(X1-NL1)/TL1及W2=l/2+(Y1-NL2)/TL2,并將所得的吸附區(qū)域常數(shù)W1及W2取其整 數(shù)部分取得吸附范圍R(nl，n2)，其中nl對應(yīng)至矩陣A[N1] [N2]的行數(shù)值（nl< (X1-NL1)/ TL1)，n2對應(yīng)至矩陣A[N1][N2]的列數(shù)值（n2< (Y1-NL2)/TL2)，于吸附區(qū)域數(shù)組的數(shù)字 設(shè)定為1 (開啟狀態(tài))，其余均設(shè)定為〇 (關(guān)閉狀態(tài))，可得類似如下的矩陣(對應(yīng)至圖3A，以 nl=12, n2=6的情況為例），
上述的矩陣每一元素分別對應(yīng)至各吸孔11所對應(yīng)的頂出機(jī)構(gòu)33,藉此，可透過上述矩 陣設(shè)定料片P吸附區(qū)域的尺寸。
[0036] 以下再舉另一實(shí)施方式進(jìn)行說明，請參閱圖4A至圖4B。除藉由上述的方式調(diào)整 料片吸附區(qū)域的尺寸外，亦可藉由點(diǎn)數(shù)組的方式針對料片P的形狀界定對應(yīng)的料片吸附區(qū) 域。
[0037] 預(yù)先設(shè)定右上角位置為原始坐標(biāo)0(0，0)，及真空吸附平面T1的矩陣A[Nl] [N2]。 將每一吸孔11的位置設(shè)定為數(shù)組元素，每一單位數(shù)組元素的長度為KR1 (單位為_)，每一 單位數(shù)組元素的寬度為KR2 (單位為_)。藉由取像裝置擷取該不規(guī)則料片的影像，并藉由 二值化處理或藉由色差區(qū)中出影像中的實(shí)體區(qū)域Su及空泛區(qū)域Em，藉此取得該不規(guī)則料 片的尺寸。于取得該不規(guī)則料片的尺寸后，將實(shí)體區(qū)域Su所占去的數(shù)組元素設(shè)定為1 (開 啟狀態(tài))，將空泛區(qū)域Em所占去的數(shù)組元素設(shè)定為0(關(guān)閉狀態(tài))，其余未重復(fù)的區(qū)域均設(shè)定 為〇 (關(guān)閉狀態(tài))?？傻妙愃迫缦碌木仃嚕?br>上述的矩陣每一元素分別對應(yīng)至各吸孔11所對應(yīng)的頂出機(jī)構(gòu)33,藉此，可透過上述矩 陣設(shè)定料片吸附區(qū)域的尺寸。
[0038] 于另一較佳實(shí)施例中，可透過設(shè)備工程師以手動方式輸入圖形化信息，以控制該 料片吸附區(qū)域的形狀及尺寸，于本發(fā)明中并不欲限制。
[0039] 請參閱圖5、圖5A及圖6,是本發(fā)明料片檢測設(shè)備實(shí)施例的上側(cè)示意圖及側(cè)面示意 圖，如圖所示： 于本實(shí)施例中，所述的真空吸平裝置1〇〇可配置于一料片檢測設(shè)備200上，用以吸附 并整平料片P，以供影像擷取裝置50對該料片取像藉以對該料片P的表面進(jìn)行檢測。所述 的料片檢測設(shè)備200主要包含有輸料履帶40、影像擷取裝置50、以及前述的真空吸平裝置 100〇
[0040] 所述的輸料履帶40供該料片P擺設(shè)并將該料片P沿一傳送路徑A1移動。該真空 吸平裝置100設(shè)置于該輸料履帶40的下側(cè)，該影像擷取裝置50則設(shè)置于該輸料履帶40的 上側(cè)(該輸料履帶40相對該真空吸平裝置100的另一側(cè))，藉由該真空吸平裝置100決定一 對應(yīng)于該輸料履帶40表面的取像區(qū)域B，所述的影像擷取裝置50對應(yīng)設(shè)置于該取像區(qū)域B 的上方或一側(cè)，藉以拍攝該取像區(qū)域B上經(jīng)整平后的料片P的表面影像。
[0041] 該輸料履帶40具有設(shè)置于該輸料履帶40 -側(cè)或二側(cè)帶動該輸料履帶40前進(jìn)的 轉(zhuǎn)動輥41，并于該輸料履帶40的表面上布設(shè)有數(shù)個導(dǎo)風(fēng)孔42。該轉(zhuǎn)動輥41包含有供該輸 料履帶40繞設(shè)的滾輪411、設(shè)置于該滾輪411中以帶動該滾輪411旋轉(zhuǎn)的樞軸412、以及 設(shè)置于該樞軸412 -側(cè)以帶動該樞軸412旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置413。在此所述的驅(qū)動裝置413 可為同步馬達(dá)（synchronous motor)、感應(yīng)馬達(dá)（induction motor)、可逆馬達(dá)（reversible motor)、步進(jìn)馬達(dá)（stepping motor)、伺月艮馬達(dá)（servo motor)、線f生馬達(dá)（linear motor) 等，于本發(fā)明中并不欲予以限制所述驅(qū)動裝置的種類。
[0042] 所述的真空吸平裝置100設(shè)置于該輸料履帶40相對該取像區(qū)域B的另一側(cè)。于 前側(cè)加工設(shè)備所取得的料片P將透過移載設(shè)備或作業(yè)員送至該輸料履帶40上，并藉由該輸 料履帶40沿該傳送路徑A1輸送，藉以將該料片P移動至該取像區(qū)域B。當(dāng)該料片P移動至 該取像區(qū)域B時，所述的真空吸平裝置100將啟動并藉由數(shù)個吸孔11將該料片P整平于該 取像區(qū)域B上，使該料片P的表面趨于平整，以利另一側(cè)的該影像擷取裝置50拍攝取像。
[0043] 于檢測完成后，于輸料履帶40的另一端可設(shè)有一移載裝置（圖未示)，將經(jīng)檢測過 后的料片P進(jìn)行分類。例如將料片移載至0K類別、可修補(bǔ)類別、NG類別等。
[0044] 為避免輸料履帶40于移動時，因組裝、制程、或長期使用產(chǎn)生公差的問題，導(dǎo)致導(dǎo) 風(fēng)孔42與吸孔11未能重合，本實(shí)施態(tài)樣中所述吸孔11的面積大于該導(dǎo)風(fēng)孔42的面積。于 另一較佳實(shí)施例中，為避免導(dǎo)風(fēng)孔42與導(dǎo)風(fēng)孔42間的間隙與該吸孔11重迭，導(dǎo)致吸孔11 堵塞，所述的吸孔11二側(cè)是沿該傳送路徑A1的方向延伸而略呈狹長型，藉此縮短吸孔11 至吸孔11間的間隙。所述的吸孔11相互間中心位置的間距等于該導(dǎo)風(fēng)孔42相互間中心 位置的間距，使同一面積范圍內(nèi)的每一導(dǎo)風(fēng)孔42均能對應(yīng)至一吸孔11。
[0045] 請一并參閱圖7及圖8,是本發(fā)明料片移載設(shè)備實(shí)施例的側(cè)面示意圖，如圖所示： 于本實(shí)施例中，所述的真空吸平裝置1〇〇可配置于一料片移載設(shè)備300上。所述的料 片移載設(shè)備300包含有機(jī)座60、一個或數(shù)個連接臂61、設(shè)置于該機(jī)座60上的驅(qū)動裝置62、 以及前述的真空吸平裝置100。該連接臂61藉由樞轉(zhuǎn)手段、多軸移動手段或水平移動手段 結(jié)合于該機(jī)座60上。所述的真空吸平裝置100設(shè)置于該連接臂61上，用以吸附該料片，于 吸附該料片P時，經(jīng)由該樞轉(zhuǎn)手段、多軸移動手段或水平移動手段，該驅(qū)動裝置62可帶動該 連接臂61將該料片P沿該傳送路徑A2移載至目標(biāo)位置。
[0046] 上述的樞轉(zhuǎn)手段可為但不限定為例如用以固定連接臂并藉由驅(qū)動裝置帶動樞轉(zhuǎn) 的樞軸。上述的多軸移動手段可為但不限定為例如多軸機(jī)械臂。上述的水平移動手段可為 但不限定為例如具有軌道的皮帶輪、或傳送帶等。
[0047] 于本實(shí)施例中，所述的連接臂61上設(shè)置有氣流通道64。于機(jī)座60上設(shè)置有一連 接至該氣流通道64的抽真空裝置63,用以連接至該真空吸平裝置100上的真空吸引單元 21，藉以透過該氣流通道64對該真空吸平裝置100的吸附載臺10提供負(fù)壓。于另一較佳 實(shí)施例中，可透過外接的管線連接該真空吸引單元及機(jī)座上的抽真空裝置。藉此，可將料片 移至目標(biāo)位置。
[0048] 于本實(shí)施例中，是藉由樞軸65連接連接臂61及機(jī)座60。所述的驅(qū)動裝置62設(shè)置 于該樞軸65的一側(cè)。當(dāng)驅(qū)動裝置62啟動時，該驅(qū)動裝置62透過該樞軸65帶動該連接臂 61以該樞軸65為中心翻轉(zhuǎn)，以控制該連接臂61沿傳送路徑A2移動，其中，所述的真空吸平 裝置1〇〇設(shè)置于該連接臂61上，用以吸附該料片P使該料片P固定于該真空吸平裝置1〇〇 上。于該料片P經(jīng)由該傳送路徑A2移載至目標(biāo)位置時，該抽真空裝置63可關(guān)閉氣閥以解 除該料片P的吸附狀態(tài)。
[0049] 綜上所述，本發(fā)明藉由可調(diào)整治具，可彈性控制料片吸附區(qū)域的面積，可對應(yīng)不同 尺寸的料片進(jìn)行調(diào)整，省去客制化遮蔽治具產(chǎn)生的不便。本發(fā)明的吸附載臺上的吸孔大于 該輸料履帶上的導(dǎo)風(fēng)孔，且該吸孔呈狹長型的設(shè)計(jì)，使吸孔得以與該導(dǎo)風(fēng)孔相互重合。
[0050] 本發(fā)明已藉上述較佳具體例進(jìn)行了更詳細(xì)說明，惟本發(fā)明并不限定于上述所舉例 的實(shí)施例，凡在本發(fā)明所揭示的技術(shù)思想范圍內(nèi)，對該等結(jié)構(gòu)作各種變化及修飾，該等變化 及修飾仍屬本發(fā)明的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種可調(diào)整吸附面積的真空吸平裝置，用以吸附并整平料片，該真空吸平裝置包含 吸附載臺及真空氣室，該吸附載臺具有真空吸附平面、以及數(shù)個設(shè)置于該真空吸附平面上 的吸孔；該真空氣室設(shè)置于該吸附載臺相對該真空吸附平面的另一側(cè)，該真空氣室具有相 鄰于該吸附載臺的吸孔一側(cè)的氣體導(dǎo)流面、以及一個或數(shù)個對該氣體導(dǎo)流面提供負(fù)壓的真 空吸引單元；其特征在于，該真空吸平裝置還包括數(shù)組式調(diào)整裝置，該數(shù)組式調(diào)整裝置設(shè)置 于該吸附載臺對應(yīng)于該真空吸附平面或該氣體導(dǎo)流面的一側(cè)，該數(shù)組式調(diào)整裝置具有控制 盤、及設(shè)置于該控制盤并分別對應(yīng)至數(shù)個該吸孔的數(shù)個頂針，該控制盤控制部分該頂針覆 蓋于部分該吸孔上以界定一料片吸附區(qū)域。2. 如權(quán)利要求1所述的可調(diào)整吸附面積的真空吸平裝置，其特征在于，所述控制盤包 含數(shù)個對應(yīng)于該頂針的頂出機(jī)構(gòu)，該頂出機(jī)構(gòu)推抵該頂針至該吸孔上使該吸孔關(guān)閉、或收 回該頂針使該吸孔開啟。3. 如權(quán)利要求2所述的可調(diào)整吸附面積的真空吸平裝置，其特征在于，所述頂針包含 略大于該吸孔的孔徑的平面部、以及設(shè)置于該平面部一側(cè)并連動于該頂出機(jī)構(gòu)的筒狀本 體。4. 如權(quán)利要求1所述的可調(diào)整吸附面積的真空吸平裝置，其特征在于，所述吸孔相互 間呈等間隔排列，該吸孔由二側(cè)延伸而略呈狹長型。5. -種料片檢測設(shè)備，其包含輸料履帶及影像擷取裝置，該輸料履帶用以將該料片沿 一傳送路徑移動，該輸料履帶具有一轉(zhuǎn)動輥以帶動該輸料履帶移動，該影像擷取裝置位于 該輸料履帶的一側(cè)，并于該輸料履帶上決定一取像區(qū)域，用以拍攝該取像區(qū)域上的該料片； 其特征在于，該料片檢測設(shè)備還包括權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的真空吸平裝置，所述該 真空吸平裝置于該料片透過輸料履帶移動至該取像區(qū)域時，該真空吸平裝置吸平該料片， 以供該影像擷取裝置拍攝，且該輸料履帶表面布設(shè)有數(shù)個導(dǎo)風(fēng)孔。6. 如權(quán)利要求5所述的料片檢測設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動輥包含供該輸料履帶繞 設(shè)的滾輪、設(shè)置于該滾輪中以帶動該滾輪旋轉(zhuǎn)的樞軸、以及設(shè)置于該樞軸一側(cè)以帶動該樞 軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。7. 如權(quán)利要求5所述的料片檢測設(shè)備，其特征在于，所述吸孔的面積大于該導(dǎo)風(fēng)孔的 面積，該吸孔的二側(cè)沿該傳送路徑的方向延伸而略呈狹長型。8. 如權(quán)利要求5所述的料片檢測設(shè)備，其特征在于，所述吸孔相互間中心位置的間距 等于該導(dǎo)風(fēng)孔相互間中心位置的間距。9. 一種料片移載設(shè)備，其包含機(jī)座、 一個或數(shù)個連接臂、以及驅(qū)動裝置，該連接臂藉由樞轉(zhuǎn)手段、多軸移動手段或水平移動 手段結(jié)合于該機(jī)座上；該驅(qū)動裝置連接于該樞轉(zhuǎn)手段、該多軸移動手段或該水平移動手段 以操作該連接臂沿至少一傳送路徑移動；其特征在于，所述料片移載設(shè)備配置有權(quán)利要求 1至4中任一項(xiàng)所述的真空吸平裝置，該真空吸平裝置設(shè)置于該連接臂上，用以吸附該料 片，該驅(qū)動裝置帶動該連接臂將該料片沿該傳送路徑移載至目標(biāo)位置。
【文檔編號】G01N21/88GK106033050SQ201510103707
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年3月10日
【發(fā)明人】鄒嘉駿, 蔡鴻儒, 王人杰, 徐志宏
【申請人】由田新技股份有限公司