一種加揭蓋聯(lián)合裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及物流設備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種加揭蓋聯(lián)合裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對貨箱自動填裝輸送線來說，貨箱在輸送線上，首先需要將貨箱的貨箱蓋去掉，以方便進行填料和加料，之后跟隨輸送線返回時，需要再將貨箱精確的安裝在貨箱頂部。在這個過程中，還需要一個裝置將貨貨箱蓋進行暫時存放。如何在精簡輸送線組成設備的前提下實現(xiàn)對輸送線上的貨箱進行可靠、高效、快速、精準地加揭蓋成為技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
[0003]因此，需要提供一種加揭蓋聯(lián)合裝置，包括揭蓋工位1、碼蓋緩存工位II和加蓋工位III三個工位，鏈式輸送機沿貨箱前進方向從揭蓋工位I下方穿過，沿貨箱返回方向從加蓋工位III下方穿過。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種加揭蓋聯(lián)合裝置，可以對輸送線上的貨箱進行可靠、高效、快速、精準地加揭蓋操作。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用下述技術(shù)方案:
[0006]—種加揭蓋聯(lián)合裝置，包括主體框架、揭加蓋機構(gòu)、碼蓋緩存機構(gòu)和內(nèi)部支撐板，所述主體框架的頂部設有滑軌，所述滑軌上設有精確定位電缸，所述精確定位電缸上設有頂部滑塊，所述頂部滑塊可以在滑軌上滑行；所述內(nèi)部支撐板垂直設置于主體框架內(nèi)的頂面和底面之間；所述揭加蓋機構(gòu)包括頂部固定架、調(diào)整氣缸、升降機構(gòu)、底板和氣動吸盤，所述頂部固定架的上端與頂部滑塊固定連接，所述頂部固定架的下端與底板固定連接，所述氣動吸盤工作面向下固定設置在底板的下表面，所述調(diào)整氣缸分別沿底板中心線方向均勻安裝固定于底板下部；所述碼蓋緩存機構(gòu)包括緩存平臺、驅(qū)動電機、配重、提升機構(gòu)、主動鏈輪軸、從動鏈輪軸、立式軸承和提升鏈，所述驅(qū)動電機固定設置在內(nèi)部支撐板的側(cè)壁上，所述驅(qū)動電機的輸出軸與主動鏈輪軸相連，所述從動鏈輪軸通過立式軸承固定安裝于內(nèi)部支撐板之間，所述提升鏈套設在主動鏈輪軸和從動鏈輪軸之間，所述提升鏈的一側(cè)固定設置緩存平臺，所述提升鏈的另一側(cè)固定設置配重。
[0007]優(yōu)選地，所述加揭蓋聯(lián)合裝置包括揭蓋工位1、碼蓋緩存工位II和加蓋工位III三個工位，所述揭加蓋機構(gòu)可以往返工作于揭蓋工位1、碼蓋緩存工位II和加蓋工位III，所述碼蓋緩存機構(gòu)設置在碼蓋緩存工位II上。
[0008]優(yōu)選地，所述加揭蓋聯(lián)合裝置的主體框架的底部設有鏈式輸送機，所述鏈式輸送機沿貨箱前進方向從揭蓋工位I下方穿過，沿貨箱返回方向從加蓋工位III下方穿過。
[0009]本實用新型的有益效果如下:
[0010]本實用新型的一種加揭蓋聯(lián)合裝置由于采用了以上技術(shù)方案，所述精確定位電缸用以承載揭加蓋機構(gòu)，使揭加蓋機構(gòu)的位移和?？奎c得到精確控制。所述揭加蓋機構(gòu)安裝固定于精確定位電缸頂部滑塊上，升降機構(gòu)可精確控制安裝有氣動吸盤和調(diào)整氣缸的底板停留于任一設定工作高度，所述氣動吸盤向下安裝固定于底板下部，用以快速、柔性地吸放貨箱蓋，精簡了拾放機構(gòu)；調(diào)整氣缸用以在氣動吸盤吸放貨箱蓋前對貨箱位置進行調(diào)整，以便于貨箱蓋能夠在揭蓋后整齊有序碼放在緩存平臺上，同時能夠在加蓋時將貨箱蓋精確地蓋到貨箱上。碼蓋緩存機構(gòu)的驅(qū)動電機通過配有配重的提升鏈機構(gòu)按照工況實時調(diào)整緩存平臺的工作高度，以保證緩存平臺上在有貨箱蓋情況下，使得碼放于最上方的貨箱蓋上表面始終保持在固定的工作高度上，或在緩存平臺上無貨箱蓋情況下，使得緩存平臺的上工作平面始終保持在固定的工作高度上，以便于揭加蓋機構(gòu)進行碼蓋或取蓋動作。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0012]圖1示出本實用新型的一種加揭蓋聯(lián)合裝置的主視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2示出本實用新型的一種加揭蓋聯(lián)合裝置的左視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3示出本實用新型的一種加揭蓋聯(lián)合裝置的俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4示出本實用新型的一種加揭蓋聯(lián)合裝置的應用原理圖。
[0016]圖中各標記如下:1主體框架，2揭加蓋機構(gòu)，201氣動吸盤，202調(diào)整氣缸，203升降機構(gòu)，204底板，205頂部固定架，3精確定位電缸，301頂部滑塊，4升降式碼蓋緩存機構(gòu)，401緩存平臺，402驅(qū)動電機，403配重，404提升機構(gòu)，405主動鏈輪軸，406從動鏈輪軸，407立式軸承，408提升鏈，5內(nèi)部支撐板，7貨箱，701貨貨箱蓋，8鏈式輸送機。
【具體實施方式】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型，下面結(jié)合優(yōu)選實施例對本實用新型做進一步的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應當理解，下面所具體描述的內(nèi)容是說明性的而非限制性的，不應以此限制本實用新型的保護范圍。
[0018]如圖1-圖4所示，一種加揭蓋聯(lián)合裝置，包括主體框架1、揭加蓋機構(gòu)2、碼蓋緩存機構(gòu)4和內(nèi)部支撐板5，所述主體框架1的頂部設有滑軌，所述滑軌上設有精確定位電缸3，所述精確定位電缸3上設有頂部滑塊301，所述頂部滑塊301可以在滑軌上滑行；所述內(nèi)部支撐板5垂直設置于主體框架1內(nèi)的頂面和底面之間。
[0019]所述揭加蓋機構(gòu)2包括頂部固定架205、調(diào)整氣缸202、升降機構(gòu)203、底板204和氣動吸盤201，所述頂部固定架205的上端與頂部滑塊301固定連接，所述頂部固定架205的下端與底板固定連接，所述氣動吸盤201工作面向下固定設置在底板204的下表面，所述調(diào)整氣缸202分別沿底板204中心線方向均勻安裝固定于底板204下部。
[0020]所述碼蓋緩存機構(gòu)4包括緩存平臺401、驅(qū)動電機402、配重403、提升機構(gòu)404、主動鏈輪軸405、從動鏈輪軸406、立式軸承407和提升鏈408，所述驅(qū)動電機402固定設置在內(nèi)部支撐板5的側(cè)壁上，所述驅(qū)動電機402的輸出軸與主動鏈輪軸405相連，所述從動鏈輪軸406通過立式軸承407固定安裝于內(nèi)部支撐板5之間，所述提升鏈408套設在主動鏈輪軸405和從動鏈輪軸406之間，所述提升鏈408的一側(cè)固定設置緩存平臺401，所述提升鏈408的另一側(cè)固定設置配重403。
[0021]所述加揭蓋聯(lián)合裝置包括揭蓋工位1、碼蓋緩存工位II和加蓋工位III三個工位，所述揭加蓋機構(gòu)2可以往返工作于揭蓋工位1、碼蓋緩存工位II和加蓋工位III，所述碼蓋緩存機構(gòu)4設置在碼蓋緩存工位II上。
[0022]所述加揭蓋聯(lián)合裝置的主體框架1的底部設有鏈式輸送機8，所述鏈式輸送機8沿貨箱7前進方向從揭蓋工位I下方穿過，沿貨箱7返回方向從加蓋工位III下方穿過。
[0023]本實用新型的加揭蓋聯(lián)合裝置的工作原理如下:
[0024]如圖4所示，①為貨箱7前進方向，④為貨箱7返回方向，②為貨箱蓋701的運動方向，A為加料機構(gòu)，B為加料方向。該加揭蓋聯(lián)合裝置垂直布置于鏈式輸送機8上，依據(jù)生產(chǎn)線需求，輸