一種由勢能驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)取貨小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種由勢能驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)取貨小車，屬于工程應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來能源問題已經(jīng)開始越來越被重視，節(jié)約能源已經(jīng)成為當(dāng)今社會(huì)的一個(gè)話題，而如今大部分小車都需要能源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，無需能源驅(qū)動(dòng)的小車是急需攻克的主題；目前大多數(shù)工廠都采取人工取貨的方式，而這種方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)成本也會(huì)增加。因此有必要設(shè)計(jì)一種小車，可以采用重力作為驅(qū)動(dòng)力并且采用機(jī)械手裝置使其能自動(dòng)取貨。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:本實(shí)用新型提供一種由勢能驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)取貨小車，低成本，可靠性高，以解決能源緊張、人工費(fèi)力的問題。
[0004]本實(shí)用新型技術(shù)方案是:一種由勢能驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)取貨小車，包括支撐機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)4 ;所述支撐機(jī)構(gòu)1通過支撐桿8與底座9連接固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的底板37上，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2通過轉(zhuǎn)盤18與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的主動(dòng)軸11相連，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過軸承座固定在底板37上，自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)4通過豎支撐架I 25和豎支撐架II 32與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的底板37相固定。
[0005]所述支撐機(jī)構(gòu)1包括軸I 5、軸II 6、橫支架7、支撐桿8、底座9定滑輪I 33、定滑輪II 34 ;所述定滑輪I 33、定滑輪II 34分別與軸I 5、軸II 6配合，軸I 5、軸II 6均與橫支架7相連，橫支架7與支撐桿8相連，支撐桿8與底座9相連，底座9安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的底板37上。
[0006]所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)盤18、銷釘19、連桿20、萬向軸承21、前叉22、前輪軸23、前輪24 ;所述轉(zhuǎn)盤18與銷釘19相連，銷釘19與連桿20相連，連桿20與萬向軸承21相連，萬向軸承21與前叉22通過螺母連接，前叉22與前輪軸23相連，前輪24與前輪軸23相連，前叉22固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的底板37上。
[0007]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括軸承IV 10、主動(dòng)軸11、軸承I 12、小齒輪13、軸承II 14、從動(dòng)軸15、大齒輪16、軸承III 17、軸承座I 35、左輪36、底板37、右輪38、長軸承座39、后輪40、滾軸41、軸承I 42、軸承座II 43、軸承套II 44、軸承座III45、軸承套III46、軸承套IV 47、軸承套I 48 ;所述軸承IV 10、軸承I 12、軸承II 14、軸承III 17分別鑲嵌在軸承套II 44、軸承套III 46、軸承套IV 47、軸承套I 48里，軸承套II 44、軸承套III 46、軸承I 42分別鑲嵌在軸承座I 35、軸承座III 45、軸承座II 43里，軸承套IV 47、軸承套I 48均鑲嵌在長軸承座39上，軸承座I 35、軸承座II 43安裝在底板37左側(cè)，軸承座III 45安裝在底板37中部，長軸承座39安裝在底板37右側(cè)，軸承I 12、軸承II 14分別連接到主動(dòng)軸11兩端，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2中的轉(zhuǎn)盤18固定在主動(dòng)軸11上，小齒輪13與大齒輪16相嚙合，小齒輪13固定在主動(dòng)軸11上，大齒輪16固定在從動(dòng)軸15上，軸承IV 10、軸承III 17分別連接到從動(dòng)軸15上，左輪36、右輪38分別固定在從動(dòng)軸15兩端，軸承I 42與滾軸41相連，后輪40固定在滾軸41上。
[0008]所述自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)4包括豎支撐架I 25、電機(jī)座26、電機(jī)I 27、電機(jī)架28、電機(jī)
II29、抓手I 30、抓手II 31、豎支撐架II 32 ;所述豎支撐架I 25、豎支撐架II 32分別固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的底板37兩側(cè)，電機(jī)座26與豎支撐架I 25、豎支撐架II 32相連，電機(jī)座26與電機(jī)架28相連，電機(jī)II 29連接在電機(jī)架28里，抓手I 30、抓手II 31安裝在電機(jī)II 29上。
[0009]所述小齒輪13、大齒輪16的傳動(dòng)比為1:4。
[0010]本實(shí)用新型的工作過程是:
[0011]在運(yùn)行小車前，使用線繩通過定滑輪I 34、定滑輪II 35，線繩的一端掛有重物，另一端與主動(dòng)軸11上的錐形繞線輪相連，然后人工轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)軸13，使繩線纏繞在繞線輪上，從而使重物上升一定高度，為防止主動(dòng)軸13上的繞線輪打滑，所以用手先拖住重物，小車運(yùn)行前準(zhǔn)備完畢。將小車放在較平的路面，擺正位置后，讓重物自然下垂，小車在重力勢能的驅(qū)動(dòng)下開始移動(dòng)，此過程體現(xiàn)了小車運(yùn)行過程節(jié)能作用，只需要重力勢能驅(qū)動(dòng)，沒有多余能量的消耗，大部分重力勢能用來驅(qū)動(dòng)小車，小車運(yùn)動(dòng)后，帶動(dòng)主動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與之相配合的小齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，由于小齒輪13與大齒輪16相互嚙合，帶動(dòng)大齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)、從動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左輪36、右輪38轉(zhuǎn)動(dòng)從而使小車行走，主動(dòng)軸11帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤18轉(zhuǎn)動(dòng)從而使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2工作，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2前后擺動(dòng)使小車按照設(shè)定路線行走，可通過調(diào)節(jié)萬向軸承21位置使小車沿設(shè)定路線前進(jìn)，、電機(jī)I 27轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)電機(jī)座26、電機(jī)架28上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而適應(yīng)不同高度貨物的抓取，電機(jī)II 29轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)抓手
I30、抓手II 31對貨物的加持運(yùn)動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]1、節(jié)約能源，防止環(huán)境繼續(xù)污染破壞；支撐機(jī)構(gòu)中含有滑輪機(jī)構(gòu)，滑輪機(jī)構(gòu)中零部件相對較少，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳遞，并且較好的減小摩擦；
[0014]2、結(jié)構(gòu)原理簡單，方便加工；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由主軸和圓柱齒輪完成運(yùn)動(dòng)的傳遞，設(shè)計(jì)較合理，能夠良好的完成運(yùn)動(dòng)的傳遞，主要靠齒輪機(jī)構(gòu)完成；
[0015]3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行穩(wěn)定；轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)中主要由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對方向的控制；
[0016]4、可通過調(diào)節(jié)螺母，改變小車行走路線，以適應(yīng)各種需要。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型的支撐架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型的自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本實(shí)用新型的支撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖1-6中各標(biāo)號:1-支撐機(jī)構(gòu)，2-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，3-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，4-自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)，5_軸I，6-軸II，7-橫支架，8-支撐桿，9-底座，10-軸承IV，11_主動(dòng)軸，12-軸承I，13_小齒輪，14-軸承II，15-從動(dòng)軸，16-大齒輪，17-軸承III，18-轉(zhuǎn)盤，19-銷釘，20-連桿，21-萬向軸承，22-前叉，23-前輪軸，24-前輪，25-豎支撐架I，26-電機(jī)座，27-電機(jī)I，28-電機(jī)架，29-電機(jī)II，30-抓手I，31-抓手II，32-豎支撐架II，33-定滑輪I，34-定滑輪II，35-軸承座I，36-左輪，37-底板，38-右輪，39-長軸承座，40-后輪，41-滾軸，42-軸承I，43_軸承座II，44-軸承套II，45-軸承座III，46-軸承套III，47-軸承套IV，48-軸承套I。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0025]實(shí)施例1:如圖1-6所示，一種由勢能驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)取貨小車，包括支撐機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)4 ;所述支撐機(jī)構(gòu)1通過支撐桿8與底座9連接固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的底板37上，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2通過轉(zhuǎn)盤18與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的主動(dòng)軸11相連，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過軸承座固定在底板37上，自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)4通過豎支撐架I 25和豎支撐架II 32與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的底板37相固定。
[0026]實(shí)施例2:如圖1-6所示，一種由勢能驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)取貨小車，包括支撐機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)4 ;所述支撐機(jī)構(gòu)1通過支撐桿8與底座9連接固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的底板37上，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2通過轉(zhuǎn)盤18與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的主動(dòng)軸11相連，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過軸承座固定在底板37上，自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)4通過豎支撐架I 25和豎支撐架II 32與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的底板37相固定。
[0027]所述支撐機(jī)構(gòu)1包括軸I 5、軸II 6、橫支架7、支撐桿8、底座9定滑輪I 33、定滑輪II 34 ;所述定滑輪I 33、定滑輪II 34分別與軸I 5、軸II 6配合，軸I 5、軸II 6均與橫支架7相連，橫支架7與支撐桿8相連，支撐桿8與底座9相連，底座9安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的底板37上。
[0028]實(shí)施例3:如圖1-6所示，一種由勢能驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)取貨小車，包括支撐機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)4 ;所述支撐機(jī)構(gòu)1通過支撐桿8與底座9連接固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的底板37上，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2通過轉(zhuǎn)盤18與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的主動(dòng)軸11相連，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過軸承座固定在底板37上，自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)4通過豎支撐架I 25和豎支撐架II 32與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的底板37相固定。
[0029]所述支撐機(jī)構(gòu)1包括軸I 5、軸II 6、橫支架7、支撐桿8、底座9定滑輪I 33、定滑輪II 34 ;所述定滑輪I 33、定滑輪II 34分別與軸I 5、軸II 6配合，軸I 5、軸II 6均與橫支架7相連，橫支架7與支撐桿8相連，支撐桿8與底座9相連，底座9安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的底板37上。
[0030]所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)盤18、銷釘19、連桿20、萬向軸承21、前叉22、前輪軸23、前輪24 ;所述轉(zhuǎn)盤18與銷釘19相連，銷釘19與連桿20相連，連桿20與萬向軸承21相連，萬向軸承21與前叉22通過螺母連接，前叉22與前輪軸23相連，前輪24與前輪軸23相連，前叉22固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的底板37上。
[0031]實(shí)施例4:如圖1-6所示，一種由勢能驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)取貨小車，包括支撐機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)4 ;所述支撐機(jī)構(gòu)1通過支撐桿8與底座9連接固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的底板37上，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2通過轉(zhuǎn)盤18與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的主動(dòng)軸11相連，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過軸承座固定在底板37上，自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)4通過豎支撐架I 25和豎支撐架II 32與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的底板37相固定。
[0032]所述支撐機(jī)構(gòu)1包括軸I 5、軸II 6、橫支架7、支撐桿8、底座9定滑輪I 33、定滑輪II 34 ;所述定滑輪I 33、定滑輪II 34分別與軸I 5、軸II 6配合，軸I 5、軸II 6均與橫支架7相連，橫支架7與支撐桿8相連，支撐桿8與底座9相連，底座9安裝在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的底板37上。
[0033]所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)盤18、銷釘19、連桿20、萬向軸承21、前叉22、前輪軸23、前輪24 ;所述轉(zhuǎn)盤18與銷釘19相連，銷釘19與連桿20相連，連桿20與萬向軸承21相連，萬向軸承21與前叉22通過螺母連接，前叉22與前輪軸23相連，前輪24與前輪軸23相連，前叉22固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的底板37上。
[0034]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括軸承IV 10、主動(dòng)軸11、軸承I 12、小齒輪13、軸承II 14、從動(dòng)軸15、大齒輪16、軸承III 17、軸承座I 35、左輪36、底板37、右輪38、長軸承座39、后輪40、滾軸41、軸承I 42、軸承座II 43、軸承套II 44、軸承座III45、軸承套III46、軸承套IV 47、軸承套I 48 ;所述軸承IV 10、軸承I 12、軸承II 14、軸承III 17分別鑲嵌在軸承套II 44、軸承套III 46、軸承套IV 47、軸承套I 48里，軸承套II 44、軸承套III 46、軸承I 42分別鑲嵌在軸承座I 35、軸承座III 45、軸承座II 43里，軸承套IV 47、軸承套I 48均鑲嵌在長軸承座39上，軸承座I 35、軸承座II 43安裝在底板37左側(cè)，軸承座III 45安裝在底板37中部，長軸承座3