自動上料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及線材組裝領域技術，尤其是指一種自動上料裝置。
【背景技術】
[0002]連接器焊接機一種用于對連接器與線材進行焊接組裝的設備，連接器與線材的焊接組裝通常需要進行多個工序，這多個工序分別由不同的裝置完成，工作時，安放有工件的治具放置在待加工治具座上，由氣缸夾爪帶動治具經過各個裝置，由各個裝置對工件完成相應的動作。
[0003]現有技術中，焊接機的上料工序通常是有一個或兩個待加工治具座，至少需要兩個操作員每隔一段時間就要放入新的治具，操作員作業(yè)強度大、設備有等待的閑置時間。上述的上料方式雖然能夠實現上料，然而，上述方式不但耗費人工，而且工作效率低，作業(yè)勞動強度大，不利于企業(yè)效益的提高。
【實用新型內容】
[0004]有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種自動上料裝置，其能有效解決現有之人工上料方式耗費人工、勞動強度大并且效率低的問題。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案:
[0006]—種自動上料裝置，包括有機架、治具連續(xù)輸送機構、治具定位機構以及自動分料機構；治具連續(xù)輸送機構、治具定位機構和自動分料機構均設置于機架上，該治具定位機構設置于治具連續(xù)輸送機構的側旁并沿治具連續(xù)輸送機構的輸送方向延伸，該自動分料機構位于治具連續(xù)輸送機構的旁側，自動分料機構包括有至少兩沿治具連續(xù)輸送機構之輸送方向前后并排設置的阻擋模塊，每一阻擋模塊均包括有阻擋桿以及驅動機構，該阻擋桿與治具上的卡槽相適配，阻擋桿位于輸送機構的上方，驅動機構帶動阻擋桿上下活動。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述治具連續(xù)輸送機構包括有輸送皮帶和電機，電機帶動輸送皮帶運轉。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述治具連續(xù)輸送機構為直線式。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，位于前方處的阻擋模塊上設置有到位傳感器。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述驅動機構為氣缸。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述阻擋模塊為兩個，兩阻擋模塊安裝在一基座上，該基座固定在機架上。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述治具定位機構為導軌。
[0013]作為一種優(yōu)選方案，所述治具連續(xù)輸送機構的單側或雙側設置有作業(yè)工作臺面。
[0014]本實用新型與現有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知:
[0015]通過利用治具連續(xù)輸送機構對治具進行不間斷輸送，并配合利用至少兩阻擋模塊，兩阻擋模塊交替對治具進行阻擋，實現了對治具進行逐一放行上料，無需人工定時將治具放置在治具座上，如此可節(jié)省人工，大大提高了工作效率，減少了作業(yè)勞動強度，有利于企業(yè)效?的提尚。
[0016]為更清楚地闡述本實用新型的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型之較佳實施例的使用狀態(tài)立體示意圖；
[0018]圖2是本實用新型之較佳實施例的立體示意圖；
[0019]圖3是本實用新型之較佳實施例中自動分料機構的放大示意圖；
[0020]圖4是本實用新型之較佳實施例中自動分料機構另一狀態(tài)的放大示意圖。
[0021]附圖標識說明:
[0022]10、機架20、治具連續(xù)輸送機構
[0023]21、輸送皮帶22、電機
[0024]30、治具定位機構40、自動分料機構
[0025]41、阻擋模塊411、阻擋桿
[0026]412、驅動機構42、基座
[0027]43、到位傳感器50、治具
[0028]51、卡槽。
【具體實施方式】
[0029]請參照圖1至圖4所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結構，包括有機架10、治具連續(xù)輸送機構20、治具定位機構30以及自動分料機構40。
[0030]該治具連續(xù)輸送機構20、治具定位機構30以及自動分料機構40均設置于機架10上，該治具連續(xù)輸送機構20用于輸送治具50，在本實施例中，所述治具連續(xù)輸送機構20包括有輸送皮帶21和電機22，電機22帶動輸送皮帶21運轉。
[0031]該治具定位機構30用于導引治具50移動，在本實施例中，治具定位機構30為導軌。
[0032]該自動分料機構40用于對治具50進行阻擋，并根據需要對治具50進行放行，該自動分料機構40位于治具連續(xù)輸送機構20的旁側，自動分料機構40包括有至少兩沿治具連續(xù)輸送機構20之輸送方向前后并排設置的阻擋模塊41，每一阻擋模塊41均包括有阻擋桿411以及驅動機構412，該阻擋桿411與治具50上的卡槽51相適配，阻擋桿411位于治具連續(xù)輸送機構20的上方，驅動機構412帶動阻擋桿411上下活動。在本實施例中，該阻擋模塊41為兩個，兩阻擋模塊41安裝在一基座42上，該基座42固定在機架10上；該驅動機構412為氣缸。以及，位于前方處的阻擋模塊41上設置有到位傳感器43。
[0033]詳述本實施例的工作過程如下:
[0034]工作時，安放有待焊接工件的治具50 —個個放置在治具連續(xù)輸送機構20上輸送皮帶21上，電機22帶動輸送皮帶21運轉，使得多個治具50在治具定位機構30的導引下沿治具連續(xù)輸送機構20傳送的方向輸送并靠近自動分料機構40。首先，位于前方處的阻擋模塊41工作，由驅動機構412帶動阻擋桿411向下活動到位，當最前方的治具50運動到位時，下移的阻擋桿411對治具50進行阻擋，同時后方的治具50依次貼合靠近，此時，到位傳感器43偵測到第一個治具50到位，接著，位于前方處的阻擋模塊41工作由驅動機構412帶動阻擋桿411向下活動到位，使得后面的阻擋桿411對第二個治具50進行阻擋，然后，前面的阻擋模塊41的驅動機構412帶動阻擋桿411向上活動復位，以對第一個治具50進行放行上料。然后重復前述動作，以使得兩阻擋模塊41交替對治具50進行阻擋，實現了對治具50進行逐一放行上料。
[0035]本實用新型的設計重點在于:通過利用治具連續(xù)輸送機構對治具進行不間斷輸送，并配合利用至少兩阻擋模塊，兩阻擋模塊交替對治具進行阻擋，實現了對治具進行逐一放行上料，無需人工定時將治具放置在輸送機構上，如此可節(jié)省人工，大大提高了工作效率，減少了作業(yè)勞動強度，有利于企業(yè)效益的提高。
[0036]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，故凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種自動上料裝置，其特征在于:包括有機架(10)、治具連續(xù)輸送機構(20)、治具定位機構(30 )以及自動分料機構(40 );治具連續(xù)輸送機構(20 )、治具定位機構(30 )和自動分料機構(40)均設置于機架(10)上，該治具定位機構(30)設置于治具連續(xù)輸送機構(20)的側旁并沿治具連續(xù)輸送機構(20)的輸送方向延伸，該自動分料機構(40)位于治具連續(xù)輸送機構(20)的旁側，自動分料機構(40)包括有至少兩沿治具連續(xù)輸送機構(20)之輸送方向前后并排設置的阻擋模塊(41)，每一阻擋模塊(41)均包括有阻擋桿(411)以及驅動機構(412)，該阻擋桿(411)與治具(50)上的卡槽(51)相適配，阻擋桿(411)位于輸送機構的上方，驅動機構(412)帶動阻擋桿(411)上下活動。2.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于:所述治具連續(xù)輸送機構(20)包括有輸送皮帶(21)和電機(22)，電機(22)帶動輸送皮帶(21)運轉。3.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于:所述治具連續(xù)輸送機構(20)為直線式。4.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于:位于前方處的阻擋模塊(41)上設置有到位傳感器(43)。5.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于:所述驅動機構(412)為氣缸。6.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于:所述阻擋模塊(41)為兩個，兩阻擋模塊(41)安裝在一基座(42 )上，該基座(42 )固定在機架(10 )上。7.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于:所述治具定位機構為導軌。8.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于:所述治具連續(xù)輸送機構(20)的單側或雙側設置有作業(yè)工作臺面。
【專利摘要】本實用新型公開一種自動上料裝置，包括有機架、治具連續(xù)輸送機構、治具定位機構以及自動分料機構；該自動分料機構位于治具連續(xù)輸送機構的旁側，自動分料機構包括有至少兩沿治具連續(xù)輸送機構之輸送方向前后并排設置的阻擋模塊，每一阻擋模塊均包括有阻擋桿以及驅動機構，該阻擋桿與治具上的卡槽相適配，阻擋桿位于輸送機構的上方，驅動機構帶動阻擋桿上下活動。通過利用治具連續(xù)輸送機構對治具進行不間斷輸送，并配合利用至少兩阻擋模塊，兩阻擋模塊交替對治具進行阻擋，實現了對治具進行逐一放行上料，無需人工定時將治具放置在輸送機構上，如此可節(jié)省人工，大大提高了工作效率低，有利于企業(yè)效益的提高。
【IPC分類】B65G47/88
【公開號】CN205045473
【申請?zhí)枴緾N201520795446
【發(fā)明人】姚天金
【申請人】東莞市三信精密機械有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年10月15日