一種穿梭車的自動充電室的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動充電室，尤其涉及一種穿梭車的自動充電室。
【背景技術(shù)】
[0002]穿梭車是倉儲物流系統(tǒng)中的一種自動輸送設(shè)備，多用電池供電，需要定期充電，目前充電都是通過人工完成插頭與插座的插拔，操作不便，充電時容易出現(xiàn)過充現(xiàn)象，并且無法滿足全自動物流輸送系統(tǒng)的構(gòu)建要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種安全可靠的穿梭車的自動充電室，以便滿足全自動物流輸送系統(tǒng)的構(gòu)建要求。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種穿梭車的自動充電室，包括艙室和自動電連接裝置，所述自動電連接裝置包括插座、插頭，自動電連接裝置還包括定位座、撥桿、撥桿驅(qū)動機構(gòu)、直線運動機構(gòu)、靠板，所述定位座和插座固定安裝在穿梭車上，撥桿能繞轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動，撥桿與安裝在艙室上的撥桿驅(qū)動機構(gòu)連接，靠板固定安裝在艙室上，撥桿用于撥動定位座使穿梭車緊貼在靠板上，插頭與安裝在艙室上的直線運動機構(gòu)連接，穿梭車緊貼靠板時，插頭中心能與插座中心對正，直線運動機構(gòu)推拉插頭，實現(xiàn)插頭與插座的插拔。
[0005]為了方便穿梭車的定位與移動，所述艙室底板上安裝有穿梭車進出的導軌。
[0006]為了保證充電安全，所述艙室內(nèi)安裝有煙霧報警器和滅火器。
[0007]所述撥桿驅(qū)動機構(gòu)可以是電機，也可以是氣缸或電動螺紋推桿。
[0008]所述直線運動機構(gòu)可以是氣缸，也可以是電動螺紋推桿。
[0009]本發(fā)明一種穿梭車的自動充電室安裝有自動電連接裝置，自動電連接裝置通過繞轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動的撥桿撥動固定安裝在穿梭車上的定位座使穿梭車緊貼在靠板上，穿梭車就位準確可靠，并實現(xiàn)插頭與插座中心的對正，通過直線運動機構(gòu)推拉插頭實現(xiàn)插頭與插座的自動插拔，操作方便，在艙室底板上安裝導軌，能方便穿梭車的進出和準確就位，在艙室內(nèi)安裝和滅火器，提高充電安全；穿梭車在本發(fā)明的自動充電室內(nèi)能實現(xiàn)的充電的遠程控制，滿足了全自動物流輸送系統(tǒng)的構(gòu)建要求。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種穿梭車的自動充電室第一實施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖2是圖1中沿A-A線的剖視圖。
[0012]圖3是本發(fā)明一種穿梭車的自動充電室第二實施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖4是圖3中沿B-B線的剖視圖。
[0014]圖中各附圖標記為:1、靠板；2、定位座；3、撥桿；4、插座；5、插頭；6、氣缸；7、電機；8、導軌；9、艙室；10、滅火器；11、煙霧報警器；16、電動螺紋推桿；17、氣缸；18、支板。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明，但實施例并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。
[0016]圖1和圖2示出了本發(fā)明一種穿梭車的自動充電室第一實施例，該自動充電室包括艙室9和自動電連接裝置，艙室9的底板上安裝有穿梭車進出的導軌8，艙室9內(nèi)還安裝有滅火器10和煙霧報警器11，所述自動電連接裝置包括插座4、插頭5、定位座2、撥桿3、撥桿驅(qū)動機構(gòu)、直線運動機構(gòu)、靠板1，撥桿驅(qū)動機構(gòu)是安裝在艙室9上的電機7，直線運動機構(gòu)是安裝在艙室9上的氣缸6，定位座2和插座4固定安裝在穿梭車上，撥桿3能繞轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動，撥桿3與電機7連接，靠板1固定安裝在艙室9上，撥桿3用于撥動定位座2使穿梭車在導軌8上移動并緊貼在靠板1上，插頭5與氣缸6連接，穿梭車緊貼靠板1時，插頭5中心能與插座4中心對正，氣缸6推拉插頭5，實現(xiàn)插頭5與插座4的插拔。
[0017]圖3和圖4示出了本發(fā)明一種穿梭車的自動充電室第二實施例，該自動充電室與第一實施例的區(qū)別在于所述撥桿驅(qū)動機構(gòu)氣缸17，氣缸17安裝在支板18上，支板18與艙室9的底板連接，所述直線運動機構(gòu)是安裝在艙室9上的電動螺紋推桿16。
【主權(quán)項】
1.一種穿梭車的自動充電室，包括艙室和自動電連接裝置，所述自動電連接裝置包括插座、插頭，其特征在于:所述自動電連接裝置還包括定位座、撥桿、撥桿驅(qū)動機構(gòu)、直線運動機構(gòu)、靠板，所述定位座和插座固定安裝在穿梭車上，撥桿能繞轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動，撥桿與安裝在艙室上的撥桿驅(qū)動機構(gòu)連接，靠板固定安裝在艙室上，撥桿用于撥動定位座使穿梭車緊貼在靠板上，插頭與安裝在艙室上的直線運動機構(gòu)連接，穿梭車緊貼靠板時，插頭中心能與插座中心對正，直線運動機構(gòu)推拉插頭，實現(xiàn)插頭與插座的插拔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿梭車的自動充電室，其特征在于:所述艙室的底板上安裝有穿梭車進出的導軌。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿梭車的自動充電室，其特征在于:所述艙室內(nèi)安裝有煙霧報警器和滅火器。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種穿梭車的自動充電室，其特征在于:所述撥桿驅(qū)動機構(gòu)是電機。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種穿梭車的自動充電室，其特征在于:所述撥桿驅(qū)動機構(gòu)是氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種穿梭車的自動充電室，其特征在于:所述直線運動機構(gòu)是氣缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種穿梭車的自動充電室，其特征在于:所述直線運動機構(gòu)是電動螺紋推桿。
【專利摘要】本實用新型公開了一種穿梭車的自動充電室，該自動充電室安裝內(nèi)安裝有自動電連接裝置，自動電連接裝置通過繞轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動的撥桿（3）撥動固定安裝在穿梭車上的定位座（2），使穿梭車緊貼在靠板（1）上，穿梭車就位準確可靠，并實現(xiàn)插頭（5）與插座（4）中心的對正，通過直線運動機構(gòu)推拉插頭（5）實現(xiàn)插頭（5）與插座（4）的自動插拔，操作方便，穿梭車在本實用新型的自動充電室內(nèi)能實現(xiàn)的充電的遠程控制，滿足了全自動物流輸送系統(tǒng)的構(gòu)建要求。
【IPC分類】H02J7/00, H01M10/44
【公開號】CN204992639
【申請?zhí)枴緾N201520467601
【發(fā)明人】畢玉玲
【申請人】新余市百合力機電技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月3日