加速與減速裝置以及電動(dòng)助力自行車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及交通機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種加速與減速裝置以及電動(dòng)助力自行車(chē)。該機(jī)構(gòu)包括：外轉(zhuǎn)子電機(jī)、第一行星機(jī)構(gòu)、第二行星機(jī)構(gòu)和中軸；中軸穿設(shè)在外轉(zhuǎn)子電機(jī)內(nèi)；第一行星機(jī)構(gòu)設(shè)置在外轉(zhuǎn)子電機(jī)內(nèi)；中軸通過(guò)第一行星機(jī)構(gòu)與輸出盤(pán)傳動(dòng)連接，第一行星機(jī)構(gòu)用于將中軸輸出的力加速傳遞給輸出盤(pán)；第二行星機(jī)構(gòu)設(shè)置在外轉(zhuǎn)子電機(jī)外；外轉(zhuǎn)子電機(jī)通過(guò)第二行星機(jī)構(gòu)與輸出盤(pán)傳動(dòng)連接，第二行星機(jī)構(gòu)用于將外轉(zhuǎn)子電機(jī)輸出的力減速傳遞給輸出盤(pán)；所述輸出盤(pán)用于與齒盤(pán)傳動(dòng)連接。經(jīng)第一行星機(jī)構(gòu)和第二行星機(jī)構(gòu)將電機(jī)的速率與人力踩踏相匹配，使電機(jī)的性能可以得到充分的發(fā)揮。將第一行星機(jī)構(gòu)設(shè)置在外轉(zhuǎn)子電機(jī)內(nèi)，從而使該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
加速與減速裝置以及電動(dòng)助力自行車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及交通機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種加速與減速裝置以及電動(dòng)助力自行車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)助力自行車(chē)，是指以蓄電池作為輔助能源在普通自行車(chē)的基礎(chǔ)上，安裝了電機(jī)、控制器、蓄電池、轉(zhuǎn)把、閘把等操縱部件和顯示儀表系統(tǒng)的機(jī)電一體化的交通工具。騎車(chē)者仍按傳統(tǒng)自行車(chē)的方式騎車(chē)，并由電機(jī)提供助力，電機(jī)的助力大小由控制器自動(dòng)根據(jù)騎車(chē)者騎行情況決定。電動(dòng)助力自行車(chē)騎行極其輕便，騎車(chē)者花費(fèi)很少體力例可達(dá)到較遠(yuǎn)的地方，尤其在逆風(fēng)或荷重情況下，電機(jī)助力效果極為明顯。另外，由于電機(jī)僅提供助力，電池負(fù)載電流小，避免過(guò)放電現(xiàn)象，較大地延長(zhǎng)了電池的壽命，同樣重量的電池，充電后的續(xù)駛里程大大延長(zhǎng)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，電動(dòng)助力自行車(chē)的中置電機(jī)采用電機(jī)加上減速機(jī)構(gòu)的減速電機(jī)，其目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。自行車(chē)用中置電機(jī)的減速方法大多采用兩種方式:一是通過(guò)齒輪減速，齒輪減速可以通過(guò)多級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)獲得較高的減速比；一是通過(guò)行星齒輪機(jī)構(gòu)減速，大多通過(guò)一級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)減速。
[0004]但是，現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)助力車(chē)，為保證自行車(chē)行進(jìn)的速度，需要對(duì)自行車(chē)用中置電機(jī)的減速比進(jìn)行合理的配置。采用齒輪減速方式時(shí)，可以通過(guò)多級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)提供較大的減速比，電機(jī)轉(zhuǎn)速較高，但由于采用了多級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)，此類(lèi)中置電機(jī)的體積較大，相對(duì)較重；而且，此類(lèi)中置電機(jī)多為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，其功率密度要低于外轉(zhuǎn)子電機(jī)。采用一級(jí)行星齒輪減速方式的電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，體積較小，但由于行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)限制，使得行星齒輪的減速比較低，一般在5:1以下，為獲得與人力踩踏相匹配的速率，也導(dǎo)致電機(jī)的轉(zhuǎn)速較低，電機(jī)的功率密度較小，電機(jī)的性能得不到充分的發(fā)揮。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供加速與減速裝置以及電動(dòng)助力自行車(chē)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的采用了多級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)的中置電機(jī)體積較大，相對(duì)較重;采用一級(jí)行星齒輪減速方式的中置電機(jī)的轉(zhuǎn)速較低，電機(jī)的功率密度較小，電機(jī)的性能得不到充分的發(fā)揮的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明提供的一種加速與減速裝置，包括:外轉(zhuǎn)子電機(jī)、第一行星機(jī)構(gòu)、第二行星機(jī)構(gòu)和中軸；中軸穿設(shè)在外轉(zhuǎn)子電機(jī)內(nèi)；第一行星機(jī)構(gòu)設(shè)置在外轉(zhuǎn)子電機(jī)內(nèi)；中軸通過(guò)第一行星機(jī)構(gòu)與輸出盤(pán)傳動(dòng)連接，第一行星機(jī)構(gòu)用于將中軸輸出的力加速傳遞給輸出盤(pán);第二行星機(jī)構(gòu)設(shè)置在外轉(zhuǎn)子電機(jī)外;外轉(zhuǎn)子電機(jī)通過(guò)第二行星機(jī)構(gòu)與輸出盤(pán)傳動(dòng)連接，第二行星機(jī)構(gòu)用于將外轉(zhuǎn)子電機(jī)輸出的力減速傳遞給輸出盤(pán);所述輸出盤(pán)用于與齒盤(pán)傳動(dòng)連接。
[0007]進(jìn)一步地，第一行星機(jī)構(gòu)的外齒圈固定在外轉(zhuǎn)子電機(jī)內(nèi)，中軸與第一行星機(jī)構(gòu)的行星齒輪傳動(dòng)連接;第一行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪與輸出盤(pán)傳動(dòng)連接;第二行星機(jī)構(gòu)的外齒圈固定;第二行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪與外轉(zhuǎn)子電機(jī)的外轉(zhuǎn)子傳動(dòng)連接;第二行星機(jī)構(gòu)的行星齒輪與輸出盤(pán)傳動(dòng)連接。
[0008]進(jìn)一步地，加速與減速裝置還包括第一單向器；中軸通過(guò)第一單向器與第一行星機(jī)構(gòu)的行星齒輪連接。
[0009]進(jìn)一步地，加速與減速裝置還包括第二單向器;第二行星機(jī)構(gòu)的行星齒輪通過(guò)第二單向器與輸出盤(pán)傳動(dòng)連接。
[0010]進(jìn)一步地，外轉(zhuǎn)子電機(jī)包括電機(jī)定子和外轉(zhuǎn)子;外轉(zhuǎn)子上設(shè)置有安裝口；電機(jī)定子用于固定在電動(dòng)助力自行車(chē)的車(chē)架上;外轉(zhuǎn)子用于轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在電動(dòng)助力自行車(chē)的車(chē)架上，且外轉(zhuǎn)子套設(shè)在電機(jī)定子外；中軸穿設(shè)在電機(jī)定子和安裝口內(nèi)。
[0011 ]進(jìn)一步地，安裝口上設(shè)置有輸出軸;輸出軸為兩端開(kāi)口的中空殼體;輸出軸的一端開(kāi)口與安裝口連通，另一端通過(guò)第二行星機(jī)構(gòu)與輸出盤(pán)傳動(dòng)連接。
[0012]進(jìn)一步地，第一行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪的中心處和輸出盤(pán)的中心處均設(shè)置有用于供中軸穿過(guò)的軸孔；中軸外還套設(shè)有輸出軸套，輸出軸套的一端與第一行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪固定連接，另一端與輸出盤(pán)固定連接;第二行星機(jī)構(gòu)的行星齒輪通過(guò)第二單向器與輸出軸套連接。
[0013]進(jìn)一步地，中軸、輸出軸和輸出軸套同軸設(shè)置。
[0014]進(jìn)一步地，中軸包括左中軸和右中軸;左中軸和右中軸通過(guò)軸連接器連接。
[0015]本發(fā)明還提供了一種電動(dòng)助力自行車(chē)，包括車(chē)架、齒盤(pán)和腳踏曲柄以及上述的加速與減速裝置;齒盤(pán)和中軸均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車(chē)架上;外轉(zhuǎn)子電機(jī)設(shè)置在車(chē)架上；中軸的兩端均連接有腳踏曲柄;輸出盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在車(chē)架上，且與齒盤(pán)傳動(dòng)連接。
[0016]本發(fā)明提供的加速與減速裝置，其將第一行星機(jī)構(gòu)設(shè)置在外轉(zhuǎn)子電機(jī)內(nèi)，并通過(guò)第一行星機(jī)構(gòu)對(duì)中軸輸出的力進(jìn)行加速傳遞給輸出盤(pán)，從而提高人力的輸出速率。而在外轉(zhuǎn)子電機(jī)外設(shè)置第二行星機(jī)構(gòu)，并通過(guò)第二行星機(jī)構(gòu)對(duì)外轉(zhuǎn)子電機(jī)輸出的力進(jìn)行減速傳遞給輸出盤(pán)。
[0017]這樣，中軸輸出的力經(jīng)過(guò)第一行星機(jī)構(gòu)的加速，外轉(zhuǎn)子電機(jī)輸出的力經(jīng)過(guò)第二行星機(jī)構(gòu)的減速，從而將電機(jī)的速率與人力踩踏相匹配，使外轉(zhuǎn)子電機(jī)具有轉(zhuǎn)速高、輸出轉(zhuǎn)矩大、功率密度高的特點(diǎn)，外轉(zhuǎn)子電機(jī)的性能可以得到充分的發(fā)揮，且外轉(zhuǎn)子電機(jī)的功率密度加高，能夠極大的提高電動(dòng)助力自行車(chē)的性能。另外，將第一行星機(jī)構(gòu)設(shè)置在外轉(zhuǎn)子電機(jī)內(nèi)，從而使得加速與減速裝置的結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的加速與減速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記:
[0021]1-左中軸；2-軸連接器； 3-第一單向器；
[0022]4-第一行星機(jī)構(gòu)的行星齒輪；5-電機(jī)定子；
[0023]7-第一行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪；6-外轉(zhuǎn)子；
[0024]8-第二行星機(jī)構(gòu)的行星齒輪；10-第二單向器；
[0025]9-第二行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪；11-輸出盤(pán)；
[0026]12-右中軸。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0028]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0029]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0030]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的加速與減速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例提供的一種加速與減速裝置，包括:外轉(zhuǎn)子電機(jī)、第一行星機(jī)構(gòu)、第二行星機(jī)構(gòu)和中軸；中軸穿設(shè)在外轉(zhuǎn)子電機(jī)內(nèi)；第一行星機(jī)構(gòu)設(shè)置在外轉(zhuǎn)子電機(jī)內(nèi)；中軸通過(guò)第一行星機(jī)構(gòu)與輸出盤(pán)11傳動(dòng)連接，第一行星機(jī)構(gòu)用于將中軸輸出的力加速傳遞給輸出盤(pán)11;第二行星機(jī)構(gòu)設(shè)置在外轉(zhuǎn)子電機(jī)外；外轉(zhuǎn)子電機(jī)通過(guò)第二行星機(jī)構(gòu)與輸出盤(pán)11傳動(dòng)連接，第二行星機(jī)構(gòu)用于將外轉(zhuǎn)子電機(jī)輸出的力減速傳遞給輸出盤(pán)11;所述輸出盤(pán)11用于與齒盤(pán)傳動(dòng)連接。
[0031]其中，第一行星機(jī)構(gòu)的外齒圈固定在外轉(zhuǎn)子電機(jī)內(nèi)，中軸與第一行星機(jī)構(gòu)的行星齒輪4傳動(dòng)連接;第一行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪7與輸出盤(pán)11傳動(dòng)連接;第二行星機(jī)構(gòu)的外齒圈固定;第二行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪9與外轉(zhuǎn)子電機(jī)的外轉(zhuǎn)子6傳動(dòng)連接;第二行星機(jī)構(gòu)的行星齒輪8與輸出盤(pán)11傳動(dòng)連接。
[0032]當(dāng)使用者在使用具有本實(shí)施例的加速與減速裝置的電動(dòng)助力車(chē)時(shí)，使用者的踩踏力通過(guò)中軸，再通過(guò)第一行星機(jī)構(gòu)的行星齒輪4傳遞給第一行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪7，從而將中軸輸出的力加速的傳遞給輸出盤(pán)11。
[0033]與此同時(shí)，外轉(zhuǎn)子電機(jī)輸出的力先傳遞給第二行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪9，再傳遞第二行星機(jī)構(gòu)的行星齒輪8，最后傳遞給輸出盤(pán)11。這樣，即可將外轉(zhuǎn)子電機(jī)輸出的力減速傳遞給輸出盤(pán)11。
[0034]本實(shí)施例提供的加速與減速裝置，其將第一行星機(jī)構(gòu)設(shè)置在外轉(zhuǎn)子電機(jī)內(nèi)，并通過(guò)第一行星機(jī)構(gòu)對(duì)中軸輸出的力進(jìn)行加速傳遞給輸出盤(pán)11，從而提高人力的輸出速率。而在外轉(zhuǎn)子電機(jī)外設(shè)置第二行星機(jī)構(gòu)，并通過(guò)第二行星機(jī)構(gòu)對(duì)外轉(zhuǎn)子電機(jī)輸出的力進(jìn)行減速傳遞給輸出盤(pán)11。
[0035]這樣，中軸輸出的力經(jīng)過(guò)第一行星機(jī)構(gòu)的加速，外轉(zhuǎn)子電機(jī)輸出的力經(jīng)過(guò)第二行星機(jī)構(gòu)的減速，從而將電機(jī)的速率與人力踩踏相匹配，使外轉(zhuǎn)子電機(jī)具有轉(zhuǎn)速高、輸出轉(zhuǎn)矩大、功率密度高的特點(diǎn)，外轉(zhuǎn)子電機(jī)的性能可以得到充分的發(fā)揮，且外轉(zhuǎn)子電機(jī)的功率密度加高，能夠極大的提高電動(dòng)助力自行車(chē)的性能。另外，將第一行星機(jī)構(gòu)設(shè)置在外轉(zhuǎn)子電機(jī)內(nèi)，從而使得加速與減速裝置的結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。
[0036]如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，加速與減速裝置還包括第一單向器3;中軸通過(guò)第一單向器3與第一行星機(jī)構(gòu)的行星齒輪4連接。
[0037]進(jìn)一步地，加速與減速裝置還包括第二單向器10;第二行星機(jī)構(gòu)的行星齒輪8通過(guò)第二單向器10與輸出盤(pán)11傳動(dòng)連接。
[0038]當(dāng)使用者正向踩踏時(shí)，第一單行器和第二單向器10分別將中軸的輸出的力傳遞給第一行星機(jī)構(gòu)的行星齒輪4，將第二行星機(jī)構(gòu)的力傳遞給輸出盤(pán)11。
[0039]當(dāng)使用者反向踩踏時(shí)，此時(shí)的中軸會(huì)反向旋轉(zhuǎn)，第一單向器3會(huì)斷開(kāi)中軸與第一行星機(jī)構(gòu)的行星齒輪4之間的力的傳遞，不會(huì)影響輸出盤(pán)11的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]另外，由于外轉(zhuǎn)子電機(jī)與第二行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪9連接，故而，外轉(zhuǎn)子電機(jī)也會(huì)沿一個(gè)正方向驅(qū)動(dòng)輸出盤(pán)11，不會(huì)影響輸出盤(pán)11的工作，使得輸出盤(pán)11帶動(dòng)齒盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)自行車(chē)前行。
[0041 ]如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，外轉(zhuǎn)子電機(jī)包括電機(jī)定子5和外轉(zhuǎn)子6;外轉(zhuǎn)子6上設(shè)置有安裝口；電機(jī)定子用于固定在電動(dòng)助力車(chē)的車(chē)架上;外轉(zhuǎn)子6用于轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在電動(dòng)助力自行車(chē)的車(chē)架上，且外轉(zhuǎn)子6套設(shè)在電機(jī)定子5外；中軸穿設(shè)在電機(jī)定子5和安裝口內(nèi)。
[0042]進(jìn)一步地，在安裝口上設(shè)置有輸出軸;輸出軸為兩端開(kāi)口的中空殼體;輸出軸的一端開(kāi)口與安裝口連通，另一端通過(guò)第二行星機(jī)構(gòu)與輸出盤(pán)11傳動(dòng)連接。
[0043]進(jìn)一步地，第一行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪7的中心處和輸出盤(pán)11的中心處均設(shè)置用于供中軸穿過(guò)的軸孔；中軸外還套設(shè)有輸出軸套，輸出軸套的一端與第一行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪7固定連接，另一端與輸出盤(pán)11固定連接;第二行星機(jī)構(gòu)的行星齒輪8通過(guò)第二單向器10與輸出軸套連接。
[0044]進(jìn)一步地，中軸、輸出軸和輸出軸套同軸設(shè)置。
[0045]進(jìn)一步地，中軸包括左中軸I和右中軸12;左中軸I和右中軸12通過(guò)軸連接器2連接。
[0046]在本實(shí)施例中，通過(guò)上述的布置，可以使加速與減速裝置的整體結(jié)構(gòu)更加的緊湊、體積小巧；而且本實(shí)施例采用的是外轉(zhuǎn)子電機(jī)，外轉(zhuǎn)子電機(jī)具有轉(zhuǎn)速高，輸出扭矩高的特點(diǎn)，電機(jī)的性能可以得到充分的發(fā)揮。
[0047]另外，本實(shí)施例中的加速與減速裝置相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中多級(jí)齒輪方式減速的機(jī)構(gòu)相比，本實(shí)施例中的裝置重量更輕，在同等功率的條件下，本實(shí)施例中的裝置功率密度更尚O
[0048]此外，為了能夠讓本實(shí)施例中的加速與減速裝置更加的輕便，也可以將左中軸I和右中軸12設(shè)計(jì)成中空，這樣能夠進(jìn)一步的減輕本實(shí)施例的裝置的重量，進(jìn)一步地的提高功率密度。
[0049]本實(shí)施例還提供了一種電動(dòng)助力自行車(chē)，包括車(chē)架、齒盤(pán)和腳踏曲柄以及上述的加速與減速裝置;齒盤(pán)和中軸均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車(chē)架上;外轉(zhuǎn)子電機(jī)設(shè)置在車(chē)架上；中軸的兩端均連接有腳踏曲柄;輸出盤(pán)11轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在車(chē)架上，且與齒盤(pán)傳動(dòng)連接。
[0050]當(dāng)使用者在使用本實(shí)施例的電動(dòng)助力自行車(chē)時(shí)，使用者的踩踏力通過(guò)中軸，再通過(guò)第一行星機(jī)構(gòu)的行星齒輪4傳遞給第一行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪7，從而將中軸輸出的力加速的傳遞給輸出盤(pán)11。
[0051]與此同時(shí)，外轉(zhuǎn)子電機(jī)輸出的力先傳遞給第二行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪9，再傳遞第二行星機(jī)構(gòu)的行星齒輪8，最后傳遞給輸出盤(pán)11。這樣，即可將外轉(zhuǎn)子電機(jī)輸出的力減速傳遞給輸出盤(pán)11。
[0052]在中軸與外轉(zhuǎn)子電機(jī)輸出的力的推動(dòng)下，輸出盤(pán)11帶動(dòng)齒盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使用者即可騎行電動(dòng)助力自行車(chē)車(chē)。
[0053]本實(shí)施例提供的電動(dòng)助力車(chē)，其將第一行星機(jī)構(gòu)設(shè)置在外轉(zhuǎn)子電機(jī)內(nèi)，并通過(guò)第一行星機(jī)構(gòu)對(duì)中軸輸出的力進(jìn)行加速傳遞給輸出盤(pán)11，從而提高人力的輸出速率。而在外轉(zhuǎn)子電機(jī)外設(shè)置第二行星機(jī)構(gòu)，并通過(guò)第二行星機(jī)構(gòu)對(duì)外轉(zhuǎn)子電機(jī)輸出的力進(jìn)行減速傳遞給輸出盤(pán)11。
[0054]這樣，中軸輸出的力經(jīng)過(guò)第一行星機(jī)構(gòu)的加速，外轉(zhuǎn)子電機(jī)輸出的力經(jīng)過(guò)第二行星機(jī)構(gòu)的減速，從而將電機(jī)的速率與人力踩踏相匹配，使外轉(zhuǎn)子電機(jī)具有轉(zhuǎn)速高、輸出轉(zhuǎn)矩大、功率密度高的特點(diǎn)，外轉(zhuǎn)子電機(jī)的性能可以得到充分的發(fā)揮，且外轉(zhuǎn)子電機(jī)的功率密度加高，能夠極大的提高電動(dòng)助力自行車(chē)的性能。另外，將第一行星機(jī)構(gòu)設(shè)置在外轉(zhuǎn)子電機(jī)內(nèi)，從而使得加速與減速裝置的結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。
[0055]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種加速與減速裝置，其特征在于，包括:外轉(zhuǎn)子電機(jī)、第一行星機(jī)構(gòu)、第二行星機(jī)構(gòu)和中軸； 所述中軸穿設(shè)在所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)內(nèi)；所述第一行星機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)內(nèi)；所述中軸通過(guò)所述第一行星機(jī)構(gòu)與輸出盤(pán)傳動(dòng)連接，所述第一行星機(jī)構(gòu)用于將所述中軸輸出的力加速傳遞給所述輸出盤(pán)； 所述第二行星機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)外;所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)通過(guò)所述第二行星機(jī)構(gòu)與所述輸出盤(pán)傳動(dòng)連接，所述第二行星機(jī)構(gòu)用于將外轉(zhuǎn)子電機(jī)輸出的力減速傳遞給所述輸出盤(pán);所述輸出盤(pán)用于與齒盤(pán)傳動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加速與減速裝置，其特征在于，所述第一行星機(jī)構(gòu)的外齒圈固定在所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)內(nèi)，所述中軸與所述第一行星機(jī)構(gòu)的行星齒輪傳動(dòng)連接;所述第一行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪與所述輸出盤(pán)傳動(dòng)連接;所述第二行星機(jī)構(gòu)的外齒圈固定;所述第二行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪與所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)的外轉(zhuǎn)子傳動(dòng)連接;所述第二行星機(jī)構(gòu)的行星齒輪與所述輸出盤(pán)傳動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加速與減速裝置，其特征在于，還包括第一單向器； 所述中軸通過(guò)第一單向器與所述第一行星機(jī)構(gòu)的行星齒輪連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加速與減速裝置，其特征在于，還包括第二單向器； 所述第二行星機(jī)構(gòu)的行星齒輪通過(guò)第二單向器與輸出盤(pán)傳動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的加速與減速裝置，其特征在于，所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)包括電機(jī)定子和外轉(zhuǎn)子;所述外轉(zhuǎn)子上設(shè)置有安裝口； 所述電機(jī)定子用于固定在電動(dòng)助力自行車(chē)的車(chē)架上;所述外轉(zhuǎn)子用于轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在電動(dòng)助力自行車(chē)的車(chē)架上，且所述外轉(zhuǎn)子套設(shè)在所述電機(jī)定子外;所述中軸穿設(shè)在所述電機(jī)定子和所述安裝口內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的加速與減速裝置，其特征在于，所述安裝口上設(shè)置有輸出軸；所述輸出軸為兩端開(kāi)口的中空殼體;所述輸出軸的一端開(kāi)口與所述安裝口連通，另一端通過(guò)所述第二行星機(jī)構(gòu)與所述輸出盤(pán)傳動(dòng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的加速與減速裝置，其特征在于，所述第一行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪的中心處和所述輸出盤(pán)的中心處均設(shè)置有用于供所述中軸穿過(guò)的軸孔;所述中軸外還套設(shè)有輸出軸套，所述輸出軸套的一端與所述第一行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪固定連接，另一端與所述輸出盤(pán)固定連接;所述第二行星機(jī)構(gòu)的行星齒輪通過(guò)第二單向器與所述輸出軸套連接。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的加速與減速裝置，其特征在于，所述中軸、所述輸出軸和所述輸出軸套同軸設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的加速與減速裝置，其特征在于，所述中軸包括左中軸和右中軸;所述左中軸和所述右中軸通過(guò)軸連接器連接。10.—種電動(dòng)助力自行車(chē)，其特征在于，包括車(chē)架、齒盤(pán)和腳踏曲柄以及如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的加速與減速裝置;所述車(chē)輪和所述中軸均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述車(chē)架上;所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)設(shè)置在所述車(chē)架上;所述中軸的兩端均連接有所述腳踏曲柄;所述輸出盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述車(chē)架上，且與所述齒盤(pán)傳動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B62M11/18GK106043590SQ201610514874
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】劉罕, 李輝, 陳俊, 梅良
【申請(qǐng)人】武漢千斤智能科技有限公司