本發(fā)明涉及自行車(chē)用控制裝置和具備該自行車(chē)用控制裝置的自行車(chē)用控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

專利文獻(xiàn)1公開(kāi)了一種自行車(chē)用切換開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)包括自動(dòng)控制變速器的自動(dòng)變速模式和手動(dòng)進(jìn)行變速的手動(dòng)變速模式。

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開(kāi)平10－175585號(hào)公報(bào)

以往的技術(shù)中，若不操作自行車(chē)用切換開(kāi)關(guān)，則不能切換動(dòng)作模式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而研發(fā)的，其目的在于提供一種能夠容易變更自行車(chē)用電裝件的動(dòng)作模式的自行車(chē)用控制裝置和自行車(chē)用控制系統(tǒng)。

〔1〕本發(fā)明的一種自行車(chē)用控制裝置，包括控制能夠以多個(gè)動(dòng)作模式動(dòng)作的自行車(chē)用電裝件的控制部，所述控制部對(duì)應(yīng)預(yù)先決定的條件自動(dòng)選擇所述動(dòng)作模式，以所選擇的所述動(dòng)作模式控制所述自行車(chē)用電裝件。

〔2〕根據(jù)所述自行車(chē)用控制裝置的一例，所述自行車(chē)用電裝件包括變更自行車(chē)的變速比的變速器，所述控制部能夠與第一操作部連接，所述動(dòng)作模式包括：以僅在所述第一操作部被操作時(shí)所述自行車(chē)的變速比變更的方式控制所述變速器的第一動(dòng)作模式；以及以所述自行車(chē)的變速比基于所述自行車(chē)的行駛狀態(tài)和行駛環(huán)境的至少一者變更的方式控制所述變速器的第二動(dòng)作模式。

〔3〕根據(jù)所述自行車(chē)用控制裝置的一例，所述控制部能夠與第二操作部連接，所述控制部能夠基于所述第二操作部的操作手動(dòng)選擇所述第一動(dòng)作模式或所述第二動(dòng)作模式。

〔4〕根據(jù)所述自行車(chē)用控制裝置的一例，所述控制部以所述第二操作部未被連接的情況、不能從所述第二操作部接收信號(hào)的情況、或檢測(cè)出所述第二操作部的動(dòng)作為異常的情況的至少一者情況為所述預(yù)先決定的條件，在該條件滿足時(shí)自動(dòng)選擇所述第一動(dòng)作模式。

〔5〕根據(jù)所述自行車(chē)用控制裝置的一例，所述控制部以所述第一動(dòng)作模式被選擇后所述第二操作部被連接的情況、從所述第二操作部接收到信號(hào)的情況、或檢測(cè)出所述第二操作部的動(dòng)作從異常變化為正常的情況的至少一者情況為所述預(yù)先決定的條件，在該條件滿足時(shí)自動(dòng)選擇所述第二動(dòng)作模式。

〔6〕根據(jù)所述自行車(chē)用控制裝置的一例，所述控制部以所述第一操作部未被連接的情況、不能從所述第一操作部接收信號(hào)的情況、或檢測(cè)出所述第一操作部的動(dòng)作為異常的情況的至少一者情況為所述預(yù)先決定的條件，在該條件滿足時(shí)自動(dòng)選擇所述第二動(dòng)作模式。

〔7〕根據(jù)所述自行車(chē)用控制裝置的一例，所述控制部以所述第二動(dòng)作模式被選擇后所述第一操作部被連接的情況、從所述第一操作部接收到信號(hào)的情況、或檢測(cè)出所述第一操作部的動(dòng)作從異常變化為正常的情況的至少一者情況為所述預(yù)先決定的條件，在該條件滿足時(shí)自動(dòng)選擇所述第一動(dòng)作模式。

〔8〕根據(jù)所述自行車(chē)用控制裝置的一例，所述自行車(chē)用電裝件包括車(chē)燈，所述控制部能夠與第三操作部連接，所述動(dòng)作模式包括：以所述車(chē)燈的點(diǎn)亮狀態(tài)基于所述第三操作部的操作變更的方式控制所述車(chē)燈的第三動(dòng)作模式；以及以所述車(chē)燈的點(diǎn)亮狀態(tài)基于自行車(chē)的行駛環(huán)境變更的方式控制所述車(chē)燈的第四動(dòng)作模式或以不論所述自行車(chē)的行駛環(huán)境如何而維持所述車(chē)燈的點(diǎn)亮狀態(tài)的方式控制所述車(chē)燈的第五動(dòng)作模式。

〔9〕根據(jù)所述自行車(chē)用控制裝置的一例，所述控制部以所述第三操作部未被連接的情況、不能從所述第三操作部接收信號(hào)的情況、或檢測(cè)出所述第三操作部的動(dòng)作為異常的情況的至少一者情況為所述預(yù)先決定的條件，在該條件滿足時(shí)自動(dòng)選擇所述第四動(dòng)作模式或所述第五動(dòng)作模式。

〔10〕根據(jù)所述自行車(chē)用控制裝置的一例，所述自行車(chē)用電裝件包括能夠?qū)θ肆︱?qū)動(dòng)力進(jìn)行助力的馬達(dá)，所述控制部能夠與所述馬達(dá)連接，所述動(dòng)作模式包括：使所述馬達(dá)對(duì)所述人力驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行助力的第六動(dòng)作模式；以及使所述馬達(dá)不對(duì)所述人力驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行助力的第七動(dòng)作模式。

〔11〕根據(jù)所述自行車(chē)用控制裝置的一例，所述控制部以所述馬達(dá)未被連接的情況、不能從所述馬達(dá)接收信號(hào)的情況、或檢測(cè)出所述馬達(dá)的動(dòng)作為異常的情況的至少一者情況為所述預(yù)先決定的條件，在該條件滿足時(shí)自動(dòng)選擇所述第七動(dòng)作模式。

〔12〕根據(jù)所述自行車(chē)用控制裝置的一例，所述控制部以所述第七動(dòng)作模式被選擇后所述馬達(dá)被連接的情況、接收到來(lái)自所述馬達(dá)的信號(hào)的情況、或檢測(cè)出所述馬達(dá)的動(dòng)作從異常變化為正常的情況的至少一者情況為所述預(yù)先決定的條件，在該條件滿足時(shí)自動(dòng)選擇所述第六動(dòng)作模式。

〔13〕根據(jù)所述自行車(chē)用控制裝置的一例，所述自行車(chē)用電裝件包括第一顯示部，所述控制部能夠與第二顯示部連接，所述動(dòng)作模式包括：使所述第一顯示部進(jìn)行顯示的第八動(dòng)作模式；使所述第二顯示部進(jìn)行顯示的第九動(dòng)作模式。

〔14〕根據(jù)所述自行車(chē)用控制裝置的一例，所述控制部以所述第二顯示部未被連接的情況、不能從所述第二顯示部接收信號(hào)的情況、或檢測(cè)出所述第二顯示部的動(dòng)作為異常的情況的至少一者情況為所述預(yù)先決定的條件，在該條件滿足時(shí)自動(dòng)選擇所述第八動(dòng)作模式。

〔15〕根據(jù)所述自行車(chē)用控制裝置的一例，所述控制部以所述第八動(dòng)作模式被選擇后所述第二顯示部被連接的情況、從所述第二顯示部接收到信號(hào)的情況、或檢測(cè)出所述第二顯示部從異常變化為正常的情況的至少一者情況為所述預(yù)先決定的條件，在該條件滿足時(shí)自動(dòng)選擇所述第九動(dòng)作模式。

〔16〕本發(fā)明的自行車(chē)用控制系統(tǒng)，包括上述〔1〕～〔15〕任一發(fā)明的自行車(chē)用控制裝置和所述自行車(chē)用電裝件。

發(fā)明效果：上述自行車(chē)用控制裝置和自行車(chē)用控制系統(tǒng)能夠容易變更自行車(chē)用電裝件的動(dòng)作模式。

附圖說(shuō)明

圖1是第一實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)的框圖。

圖2是由控制部執(zhí)行的模式選擇處理的流程圖。

圖3是第二實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)的框圖。

圖4是第三實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)的框圖。

圖5是第四實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)的框圖。

圖6是第五實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)的框圖。

圖7是第六實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)的框圖。

圖8是第七實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)的框圖。

圖9是第八實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)的框圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

10……自行車(chē)用控制系統(tǒng)；12……自行車(chē)用電裝件；12A……變速器；12B……車(chē)燈；12D……馬達(dá)；12F……第一顯示部；20……自行車(chē)用控制裝置；22……控制部；102……第一操作部；110……第二操作部；112……第三操作部；120……第二顯示部。

具體實(shí)施方式

(第一實(shí)施方式)

如圖1所示，自行車(chē)用控制系統(tǒng)10包括自行車(chē)用控制裝置20。作為一例，自行車(chē)用控制系統(tǒng)10包括自行車(chē)用電裝件(日文：自転車(chē)用電裝品)12。自行車(chē)用電裝件12包括變速器12A。自行車(chē)用電裝件12優(yōu)選還包括顯示裝置100A、第一操作部102、踏頻傳感器103和電池104。變速器12A變更自行車(chē)的變速比。自行車(chē)用控制裝置20包括控制能夠以自行車(chē)用電裝件12中的多個(gè)動(dòng)作模式動(dòng)作的自行車(chē)用電裝件12的控制部22。

自行車(chē)用控制系統(tǒng)10還包括將變速器12A、顯示裝置100A、第一操作部102、踏頻傳感器103和電池104分別與自行車(chē)用控制裝置20電連接的多個(gè)配線106。電池104能夠經(jīng)由自行車(chē)用控制裝置20對(duì)變速器12A、顯示裝置100A、第一操作部102和踏頻傳感器103分別供給電力。電池104可以構(gòu)成為能夠?qū)ψ兯倨?2A、顯示裝置100A、第一操作部102和踏頻傳感器103分別直接供給電力。變速器12A可以是外裝變速器，也可以是內(nèi)裝變速器。踏頻傳感器103檢測(cè)設(shè)置自行車(chē)用控制系統(tǒng)10的自行車(chē)的曲柄的轉(zhuǎn)速。踏頻傳感器103包括磁傳感器而構(gòu)成，通過(guò)檢測(cè)設(shè)于曲柄的磁鐵，從而檢測(cè)曲柄的轉(zhuǎn)速。

顯示裝置100A包括第二操作部110，該第二操作部110被操作用以切換能夠顯示各種信息的顯示部108和自行車(chē)用電裝件12的動(dòng)作模式。顯示部108例如由液晶顯示裝置構(gòu)成。第二操作部110例如由按鈕式的開(kāi)關(guān)構(gòu)成。顯示部108例如顯示與自行車(chē)的行駛狀態(tài)有關(guān)的信息、與自行車(chē)的行駛環(huán)境有關(guān)的信息、以及與自行車(chē)用電裝件12的動(dòng)作模式有關(guān)的信息的至少一個(gè)。第二操作部110被操作用以切換變速器12A的動(dòng)作模式。與自行車(chē)的行駛狀態(tài)有關(guān)的信息例如包括自行車(chē)的行駛速度和自行車(chē)的變速比。與自行車(chē)的行駛環(huán)境有關(guān)的信息例如包括路面的傾斜角度、風(fēng)的強(qiáng)度和駕駛員的心拍數(shù)。

變速器12A能夠與配線106連接并能夠從配線106分離。變速器12A通過(guò)與配線106連接，從而控制部22與變速器12A連接。第一操作部102能夠與配線106連接，并能夠從配線106分離。第一操作部102與配線106連接，從而控制部22與第一操作部102連接。即、控制部22能夠與第一操作部102連接。顯示裝置100A能夠與配線106連接并能夠從配線106分離。顯示裝置100A通過(guò)與配線106連接，從而控制部22與顯示裝置100A和第二操作部110連接。即、控制部22能夠與第二操作部110連接。踏頻傳感器103能夠與配線106連接并能夠從配線106分離。踏頻傳感器103與配線106連接，從而控制部22與踏頻傳感器103連接。

控制部22對(duì)應(yīng)預(yù)先決定的條件自動(dòng)選擇自行車(chē)用電裝件12的動(dòng)作模式，以所選擇的動(dòng)作模式來(lái)控制自行車(chē)用電裝件12?？刂撇?2包括執(zhí)行預(yù)先決定的程序的運(yùn)算處理裝置而構(gòu)成。運(yùn)算處理裝置例如包括CPU(Central Process Unit：中央處理器)或MPU(Micro Process Unit：微處理器)等。作為一例，與變速器12A有關(guān)的多個(gè)動(dòng)作模式包括第一動(dòng)作模式和第二動(dòng)作模式。與變速器12A有關(guān)的多個(gè)動(dòng)作模式優(yōu)選還包括動(dòng)作停止模式。第一動(dòng)作模式是以僅當(dāng)?shù)谝徊僮鞑?02被操作時(shí)自行車(chē)的變速比變更的方式控制變速器12A的模式。第二動(dòng)作模式是以自行車(chē)的變速比基于自行車(chē)的行駛狀態(tài)和行駛環(huán)境的至少一個(gè)變更的方式控制變速器12A的模式。動(dòng)作停止模式是停止變速器12A的動(dòng)作的模式。第二動(dòng)作模式例如以自行車(chē)的變速比基于曲柄的轉(zhuǎn)速與預(yù)先設(shè)定的閾值的比較來(lái)變更的方式控制變速器12A。第二動(dòng)作模式例如以當(dāng)曲柄的轉(zhuǎn)速為第一閾值以上時(shí)使自行車(chē)的變速比變大的方式控制變速器12A，以當(dāng)曲柄的轉(zhuǎn)速不到比第一閾值小的第二閾值時(shí)使自行車(chē)的變速比變大的方式控制變速器12A。

控制部22基于第一操作部102的操作、第二操作部110的操作、與第一操作部102的連接狀態(tài)和與第二操作部110的連接狀態(tài)切換變速器12A的動(dòng)作模式。顯示裝置100A基于第一操作部102和第二操作部110的操作將用于切換變速器12A的動(dòng)作模式的切換信號(hào)發(fā)送給自行車(chē)用控制裝置20。顯示裝置100A根據(jù)第一動(dòng)作模式被選擇的情況下第二操作部110被操作，將第一切換信號(hào)發(fā)送給控制部22。顯示裝置100A根據(jù)第二動(dòng)作模式被選擇的情況下第一操作部102或第二操作部110被操作，將第二切換信號(hào)發(fā)送給控制部22。控制部22根據(jù)接收到第一切換信號(hào)來(lái)將變速器12A的動(dòng)作模式從第一動(dòng)作模式切換到第二動(dòng)作模式?？刂撇?2根據(jù)接收到第二切換信號(hào)來(lái)將變速器12A的動(dòng)作模式從第二動(dòng)作模式切換到第一動(dòng)作模式。像這樣，控制部22基于第二操作部110的操作能夠手動(dòng)選擇第一動(dòng)作模式和第二動(dòng)作模式。

第一操作部102包括升檔開(kāi)關(guān)和降檔開(kāi)關(guān)(省略圖示)。升檔開(kāi)關(guān)和降檔開(kāi)關(guān)可以由按鈕式的開(kāi)關(guān)構(gòu)成，也可以由杠桿式的開(kāi)關(guān)構(gòu)成。第一操作部102根據(jù)升檔開(kāi)關(guān)被操作來(lái)將升檔信號(hào)發(fā)送給控制部22和顯示裝置100A。控制部22根據(jù)接收到升檔信號(hào)來(lái)以自行車(chē)的變速比變大的方式控制變速器12A。第一操作部102根據(jù)降檔信號(hào)被操作來(lái)將降檔信號(hào)發(fā)送給控制部22和顯示裝置100A?？刂撇?2根據(jù)接收到降檔信號(hào)來(lái)以自行車(chē)的變速比變小的方式控制變速器12A。

自行車(chē)用控制裝置20優(yōu)選包括檢測(cè)第一操作部102和第二操作部110的連接狀態(tài)的檢測(cè)部24和存儲(chǔ)用以控制自行車(chē)用電裝件12而被執(zhí)行的程序等的存儲(chǔ)部26。存儲(chǔ)部26中存儲(chǔ)著有關(guān)當(dāng)前設(shè)定的動(dòng)作模式的信息。存儲(chǔ)部26包括非易失性存儲(chǔ)器而構(gòu)成，即使來(lái)自電池104的電力供給停止，也保持有關(guān)當(dāng)前設(shè)定的動(dòng)作模式的信息。檢測(cè)部24將用于確認(rèn)第一操作部102是否被正常連接的第一確認(rèn)信號(hào)每規(guī)定時(shí)間輸出給用于連接自行車(chē)用控制裝置20與第一操作部102的配線106。第一操作部102未被正常連接的狀態(tài)例如包括第一操作部102從配線106分離的狀態(tài)、第一操作部102的動(dòng)作產(chǎn)生異常的狀態(tài)和配線106斷線的狀態(tài)。

第一操作部102與自行車(chē)用控制裝置20正常連接的情況下，第一操作部102接收第一確認(rèn)信號(hào)，將第一響應(yīng)信號(hào)發(fā)送給自行車(chē)用控制裝置20。檢測(cè)部24根據(jù)接收到第一響應(yīng)信號(hào)，判定第一操作部102被正常連接著。即、檢測(cè)部24判定與第一操作部102的連接狀態(tài)為“連接中”。當(dāng)?shù)谝徊僮鞑?02與自行車(chē)用控制裝置20未正常連接的情況下，自行車(chē)用控制裝置20不能夠接收第一響應(yīng)信號(hào)。檢測(cè)部24根據(jù)發(fā)送第一確認(rèn)信號(hào)之后經(jīng)過(guò)的時(shí)間是待機(jī)時(shí)間以上且未接收到第一響應(yīng)信號(hào)，判定第一操作部102未正常連接。即、檢測(cè)部24判定與第一操作部102的連接狀態(tài)為“未連接”。

檢測(cè)部24將用于確認(rèn)第二操作部110是否被正常連接的第二確認(rèn)信號(hào)每規(guī)定時(shí)間輸出給用于將自行車(chē)用控制裝置20和第二操作部110連接的配線106。第二操作部110未被正常連接的狀態(tài)例如包括第二操作部110從配線106分離的狀態(tài)、第二操作部110的動(dòng)作發(fā)生異常的狀態(tài)和配線106斷線的狀態(tài)。

第二操作部110與自行車(chē)用控制裝置20被正常連接的情況下，第二操作部110接收第二確認(rèn)信號(hào)，將第二響應(yīng)信號(hào)發(fā)送給自行車(chē)用控制裝置20。檢測(cè)部24根據(jù)接收到第二響應(yīng)信號(hào)，判定第二操作部110被正常連接。即、檢測(cè)部24判定與第二操作部110的連接狀態(tài)為“連接中”。第二操作部110與自行車(chē)用控制裝置20未正常連接的情況下，自行車(chē)用控制裝置20不能接收第二響應(yīng)信號(hào)。檢測(cè)部24根據(jù)發(fā)送第二確認(rèn)信號(hào)之后經(jīng)過(guò)的時(shí)間是待機(jī)時(shí)間以上且未接收到第二響應(yīng)信號(hào)，判定第二操作部110未正常連接。即、檢測(cè)部24判定與第二操作部110的連接狀態(tài)為“未連接”。

檢測(cè)部24完成關(guān)于與第一操作部102的連接狀態(tài)的判定時(shí)，將判定結(jié)果發(fā)送給控制部22。檢測(cè)部24完成與第二操作部110的連接狀態(tài)有關(guān)的判定時(shí)，將判定結(jié)果發(fā)送給控制部22。在此，控制部22和檢測(cè)部24分別進(jìn)行的記載，但是控制部22也可以兼具檢測(cè)部24的功能。存儲(chǔ)部26預(yù)先存儲(chǔ)著規(guī)定自行車(chē)用控制裝置20與第一操作部102及第二操作部110的連接狀態(tài)和變速器12A的動(dòng)作模式的關(guān)系的表格。存儲(chǔ)部26還存儲(chǔ)著由控制部22的運(yùn)算處理裝置執(zhí)行的預(yù)先決定的控制程序。

控制部22每規(guī)定時(shí)間反復(fù)執(zhí)行用于切換圖2所示的變速器12A的動(dòng)作模式的模式選擇處理。當(dāng)被供給電力，控制部22在步驟S11中，取得與第一操作部102和第二操作部110的連接狀態(tài)、即取得檢測(cè)部24的判定結(jié)果?？刂撇?2在步驟S12中根據(jù)檢測(cè)部24的判定結(jié)果和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部26中的表格來(lái)選擇變速器12A的動(dòng)作模式。表1是存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部26的表格的一例。

表1

表1所示的第一表格中，作為當(dāng)?shù)谝徊僮鞑?02連接中且第二操作部110連接中的情況下能夠選擇的變速器12A的動(dòng)作模式規(guī)定第一動(dòng)作模式或第二動(dòng)作模式。當(dāng)?shù)谝徊僮鞑?02連接中且第二操作部110連接中的情況下，控制部22基于規(guī)定的條件選擇第一動(dòng)作模式或第二動(dòng)作模式。規(guī)定的條件包含第一條件和第二條件。第一條件是在第二動(dòng)作模式被選擇的狀態(tài)下第一操作部102或第二操作部110被操作?？刂撇?2當(dāng)?shù)谝粭l件被滿足的情況下，將變速器12A的動(dòng)作模式從第二動(dòng)作模式切換為第一動(dòng)作模式。第二條件是在第一動(dòng)作模式被選擇的狀態(tài)下第二操作部110被操作?？刂撇?2當(dāng)?shù)诙l件被滿足的情況下，將變速器12A的動(dòng)作模式從第一動(dòng)作模式切換為第二動(dòng)作模式。

第一表格作為當(dāng)?shù)谝徊僮鞑?02未連接且第二操作部110連接中的情況下能夠選擇的變速器12A的動(dòng)作模式規(guī)定第二動(dòng)作模式。因此，當(dāng)?shù)谝徊僮鞑?02未連接且第二操作部110連接中的情況下，控制部22選擇第二動(dòng)作模式。即、控制部22以第一操作部102未被連接的情況、不能接收到來(lái)自第一操作部102的信號(hào)的情況或者檢測(cè)出第一操作部102的動(dòng)作為異常的情況中的至少一種情況為預(yù)先決定的條件，當(dāng)該條件被滿足，自動(dòng)選擇第二動(dòng)作模式。

第一表格作為當(dāng)?shù)谝徊僮鞑?02連接中且第二操作部110未連接的情況下能夠選擇的變速器12A的動(dòng)作模式規(guī)定第一動(dòng)作模式。因此，當(dāng)?shù)谝徊僮鞑?02連接中且第二操作部110未連接的情況下，控制部22選擇第一動(dòng)作模式。即、控制部22以第二操作部110未被連接的情況、不能接收到來(lái)自第二操作部110的信號(hào)的情況或者檢測(cè)出第二操作部110的動(dòng)作為異常的情況中的至少一種情況為預(yù)先決定的條件，當(dāng)該條件被滿足，自動(dòng)選擇第一動(dòng)作模式。

第一表格作為當(dāng)?shù)谝徊僮鞑?02未連接且第二操作部110未連接的情況下能夠選擇的變速器12A的動(dòng)作模式規(guī)定動(dòng)作停止模式。因此，當(dāng)?shù)谝徊僮鞑?02未連接且第二操作部110未連接的情況下，控制部22選擇動(dòng)作停止模式。在動(dòng)作停止模式下，控制部22控制以使變速器12A以規(guī)定的變速比停止。

控制部22根據(jù)第一操作部102連接中且第二操作部110未連接而自動(dòng)選擇第一動(dòng)作模式后，第二操作部110變?yōu)檫B接中的情況下，自動(dòng)選擇第二動(dòng)作模式。即、控制部22以第一動(dòng)作模式被選擇后第二操作部110被連接的情況、從第二操作部110接收到信號(hào)的情況或者檢測(cè)出第二操作部110的動(dòng)作從異常變化為正常的情況的至少一種情況為預(yù)先決定的條件，當(dāng)該條件被滿足，自動(dòng)選擇第二動(dòng)作模式。

控制部22根據(jù)第一操作部102未連接且第二操作部110連接中而自動(dòng)選擇第二動(dòng)作模式后，第一操作部102變?yōu)檫B接中的情況下，自動(dòng)選擇第一動(dòng)作模式。即、控制部22以第二動(dòng)作模式被選擇后第一操作部102被連接的情況、從第一操作部102接收到信號(hào)的情況或者檢測(cè)出第一操作部102的動(dòng)作從異常變化為正常的情況的至少一種情況為預(yù)先決定的條件，當(dāng)該條件被滿足，自動(dòng)選擇第一動(dòng)作模式。

根據(jù)第一實(shí)施方式，得到以下的作用和效果。

(1)即使顯示裝置100A從自行車(chē)用控制系統(tǒng)10拆除之前控制部22選擇第二動(dòng)作模式，當(dāng)與第二操作部110的連接狀態(tài)為未連接、與第一操作部102的連接狀態(tài)為連接中的情況下，控制部22也自動(dòng)選擇第一動(dòng)作模式。因此，不要求用戶進(jìn)行用于將控制部22選擇的動(dòng)作模式從第二動(dòng)作模式變更為第一動(dòng)作模式的作業(yè)，能夠容易變更自行車(chē)用電裝件12的動(dòng)作模式。控制部22選擇了第一動(dòng)作模式的狀態(tài)下，從自行車(chē)拆除掉第一操作部102的情況下，得到相當(dāng)于上述的效果的效果。

(2)從自行車(chē)拆除的第二操作部110再次被安裝的情況下，即控制部22根據(jù)與第二操作部110的連接狀態(tài)為未連接而自動(dòng)選擇第一動(dòng)作模式后，當(dāng)與第二操作部110的連接狀態(tài)變化為連接中的情況下，自動(dòng)選擇第二動(dòng)作模式。因此，用戶當(dāng)將第二操作部110再次安裝于自行車(chē)的情況下，能夠變更拆除第二操作部100之前的動(dòng)作模式。關(guān)于被從自行車(chē)拆除的第一操作部102再次被安裝的情況，控制部22也能夠同樣地進(jìn)行控制，所以能夠變更第一操作部102被拆除之前的動(dòng)作模式。

(第二實(shí)施方式)

參照?qǐng)D3，說(shuō)明第二實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10的構(gòu)成。以下，關(guān)于與第一實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10不同的點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，關(guān)于與第一實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10相同的構(gòu)成使用相同的附圖標(biāo)記，有時(shí)省略說(shuō)明。

自行車(chē)用電裝件12包括能夠以多個(gè)不同的動(dòng)作模式動(dòng)作的車(chē)燈12B。自行車(chē)用電裝件12優(yōu)選還包括顯示裝置100B、第三操作部112、亮度傳感器114和電池104。車(chē)燈12B例如是能夠安裝于自行車(chē)的車(chē)架的前照燈。亮度傳感器114檢測(cè)自行車(chē)的行駛環(huán)境中包含的自行車(chē)周?chē)牧炼?。第三操作?12被操作用以切換車(chē)燈12B的點(diǎn)亮和熄滅。顯示裝置100B、第三操作部112和亮度傳感器114構(gòu)成為能夠從電池104供給電力。

自行車(chē)用控制系統(tǒng)10包括將車(chē)燈12B、顯示裝置100B、第三操作部112、亮度傳感器114和電池104分別與自行車(chē)用控制裝置20電連接的多個(gè)配線106。顯示裝置100B包括被操作用以切換顯示部108和自行車(chē)用電裝件12的動(dòng)作模式的第四操作部116。在一例中，第四操作部116被操作用以切換車(chē)燈12B的動(dòng)作模式。車(chē)燈12B能夠與配線106連接并且能夠從配線106分離。車(chē)燈12B與配線106連接，從而控制部22與車(chē)燈12B連接。第三操作部112能夠與配線106連接并且能夠從配線106分離。第三操作部112與配線106連接，從而控制部22與第三操作部112連接。即、控制部22能夠與第三操作部112連接。

顯示裝置100B能夠與配線106連接并且能夠從配線106分離。顯示裝置100B與配線106連接，從而控制部22與顯示部108和第四操作部116連接。亮度傳感器114能夠與配線106連接并且能夠從配線106分離。亮度傳感器114與配線106連接，從而控制部22與亮度傳感器114連接。亮度傳感器114可以設(shè)于車(chē)燈12B。

作為自行車(chē)用電裝件12的多個(gè)動(dòng)作模式的一例，有關(guān)車(chē)燈12B的多個(gè)動(dòng)作模式包括第三動(dòng)作模式和第四動(dòng)作模式。第三動(dòng)作模式是以根據(jù)第三操作部112的操作而變更車(chē)燈12B的點(diǎn)亮狀態(tài)的方式控制車(chē)燈12B的模式。第四動(dòng)作模式是以根據(jù)自行車(chē)的行駛環(huán)境而變更車(chē)燈12B的點(diǎn)亮狀態(tài)的方式控制車(chē)燈12B的模式。作為第四動(dòng)作模式的一例，由亮度傳感器114檢測(cè)出的亮度不到預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)亮度時(shí)，車(chē)燈12B點(diǎn)亮，由亮度傳感器114檢測(cè)出的亮度為基準(zhǔn)亮度以上時(shí)，車(chē)燈12B熄滅。作為第四動(dòng)作模式，可以根據(jù)由亮度傳感器114檢測(cè)出的亮度變更車(chē)燈12B點(diǎn)亮后的亮度。例如，隨著由亮度傳感器114檢測(cè)出的亮度變小，車(chē)燈12B的亮度變大。

控制部22基于第三操作部112的操作、第四操作部116的操作、第三操作部112的連接狀態(tài)和第四操作部116的連接狀態(tài)，切換車(chē)燈12B的動(dòng)作模式。第四操作部116被操作用以切換第三動(dòng)作模式和第四動(dòng)作模式。顯示裝置100B根據(jù)第四操作部116被操作，將用于切換第三動(dòng)作模式和第四動(dòng)作模式的切換信號(hào)發(fā)送給自行車(chē)用控制裝置20?？刂撇?2基于切換信號(hào)選擇第三動(dòng)作模式和第四動(dòng)作模式，基于該被選擇的動(dòng)作模式控制車(chē)燈12B。

檢測(cè)部24，與第一實(shí)施方式的檢測(cè)部24同樣地，檢測(cè)與第三操作部112和第四操作部116的連接狀態(tài)。檢測(cè)部24將與第三操作部112和第四操作部116的連接狀態(tài)的判定結(jié)果發(fā)送給控制部22。第三操作部112和第四操作部116未正常連接的狀態(tài)例如包括第三操作部112和第四操作部116從配線106分離的狀態(tài)、第三操作部112和第四操作部116發(fā)生異常的狀態(tài)以及配線106斷線的狀態(tài)。

存儲(chǔ)部26預(yù)先存儲(chǔ)著規(guī)定自行車(chē)用控制裝置20和第三操作部112以及第四操作部116的連接狀態(tài)和車(chē)燈12B的動(dòng)作模式的關(guān)系的表格?？刂撇?2對(duì)應(yīng)預(yù)先決定的條件自動(dòng)選擇第三動(dòng)作模式和第四動(dòng)作模式，以所選擇的動(dòng)作模式控制車(chē)燈12B。即、對(duì)于車(chē)燈12B的控制，控制部22根據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部26的表格，與第一實(shí)施方式同樣地，每規(guī)定時(shí)間反復(fù)執(zhí)行圖2所示的模式選擇處理。表2是存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部26的表格的一例。

表2

表2所示的第二表格中，作為當(dāng)?shù)谌僮鞑?12連接中且第四操作部116連接中的情況下能夠選擇的車(chē)燈12B的動(dòng)作模式規(guī)定第三動(dòng)作模式或第四動(dòng)作模式。當(dāng)?shù)谌僮鞑?12連接中且第四操作部116連接中的情況下，控制部22基于規(guī)定的條件選擇第三動(dòng)作模式或第四動(dòng)作模式。規(guī)定的條件包含第三條件和第四條件。第三條件是在第四動(dòng)作模式被選擇的狀態(tài)下第三操作部112或第四操作部116被操作?？刂撇?2當(dāng)?shù)谌龡l件被滿足的情況下，將車(chē)燈12B的動(dòng)作模式從第四動(dòng)作模式切換為第三動(dòng)作模式。第四條件是在第三動(dòng)作模式被選擇的狀態(tài)下第四操作部116被操作?？刂撇?2當(dāng)?shù)谒臈l件被滿足的情況下，將車(chē)燈12B的動(dòng)作模式從第三動(dòng)作模式切換為第四動(dòng)作模式。

第二表格作為當(dāng)?shù)谌僮鞑?12未連接且第四操作部116連接中的情況下能夠選擇的車(chē)燈12B的動(dòng)作模式規(guī)定第四動(dòng)作模式。因此，當(dāng)?shù)谌僮鞑?12未連接且第四操作部116連接中的情況下，控制部22選擇第四動(dòng)作模式。即、控制部22以第三操作部112未被連接的情況、不能從第三操作部112接收信號(hào)的情況或者檢測(cè)出第三操作部112的動(dòng)作為異常的情況中的至少一種情況為預(yù)先決定的條件，當(dāng)該條件被滿足，自動(dòng)選擇第四動(dòng)作模式。

第二表格作為當(dāng)?shù)谌僮鞑?12連接中且第四操作部116未連接的情況下能夠選擇的車(chē)燈12B的動(dòng)作模式規(guī)定第三動(dòng)作模式。因此，當(dāng)?shù)谌僮鞑?12連接中且第四操作部116未連接的情況下，控制部22選擇第三動(dòng)作模式。即、控制部22以第四操作部116未被連接的情況、不能從第四操作部116接收信號(hào)的情況或者檢測(cè)出第四操作部116的動(dòng)作為異常的情況中的至少一種情況為預(yù)先決定的條件，當(dāng)該條件被滿足，自動(dòng)選擇第三動(dòng)作模式。

控制部22根據(jù)第三操作部112未連接且第四操作部116連接中而自動(dòng)選擇第四動(dòng)作模式后，第三操作部112變?yōu)檫B接中的情況下，自動(dòng)選擇第三動(dòng)作模式。即、控制部22以第四動(dòng)作模式被選擇后第三操作部112被連接的情況、從第三操作部112接收到信號(hào)的情況或者檢測(cè)出第三操作部112從異常變化為正常的情況的至少一種情況為預(yù)先決定的條件，當(dāng)該條件被滿足，自動(dòng)選擇第三動(dòng)作模式。

控制部22根據(jù)第三操作部112連接中且第四操作部116未連接而自動(dòng)選擇第三動(dòng)作模式后，第四操作部116變?yōu)檫B接中的情況下，自動(dòng)選擇第四動(dòng)作模式。即、控制部22以第三動(dòng)作模式被選擇后第四操作部116被連接的情況、從第四操作部116接收到信號(hào)的情況或者檢測(cè)出第四操作部116從異常變化為正常的情況的至少一種情況為預(yù)先決定的條件，當(dāng)該條件被滿足，自動(dòng)選擇第四動(dòng)作模式。車(chē)燈12B的動(dòng)作模式中，可以代替第四動(dòng)作模式，而包括第五動(dòng)作模式，該第五動(dòng)作模式中，不管自行車(chē)的行駛環(huán)境如何而維持車(chē)燈12B的點(diǎn)亮狀態(tài)地控制車(chē)燈12B。因此，在第二表格中，第四動(dòng)作模式可以被置換為第五動(dòng)作模式。本實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10對(duì)應(yīng)第三操作部112及第四操作部116與控制部22的連接狀態(tài)而自動(dòng)選擇車(chē)燈12B的動(dòng)作模式，從而能夠起到例如相當(dāng)于第一實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10的作用和效果的作用和效果。

(第三實(shí)施方式)

參照?qǐng)D4，說(shuō)明第三實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10的構(gòu)成。以下，關(guān)于與第一實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10不同的點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，關(guān)于與第一實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10相同的構(gòu)成使用相同的附圖標(biāo)記，有時(shí)省略說(shuō)明。

自行車(chē)用電裝件12是驅(qū)動(dòng)部件12C，包括能夠?qū)θ肆︱?qū)動(dòng)力進(jìn)行助力的馬達(dá)12D。自行車(chē)用電裝件12優(yōu)選還包括顯示裝置100C和電池104。自行車(chē)用控制系統(tǒng)10包括將馬達(dá)12D、顯示裝置100C及電池104分別與自行車(chē)用控制裝置20電連接的多個(gè)配線106。驅(qū)動(dòng)部件12C例如還包括使馬達(dá)12D的旋轉(zhuǎn)減速的減速器(省略圖示)。驅(qū)動(dòng)部件12C包括經(jīng)由減速器將馬達(dá)12D的轉(zhuǎn)矩輸出給前鏈輪的輸出部(省略圖示)。

顯示裝置100C是從顯示裝置100A(參照?qǐng)D1)省略第二操作部110的結(jié)構(gòu)。在顯示部108上例如顯示馬達(dá)12D的動(dòng)作模式。馬達(dá)12D的動(dòng)作模式包括使馬達(dá)12D對(duì)人力驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行助力的第六動(dòng)作模式和使馬達(dá)12D對(duì)人力驅(qū)動(dòng)力不進(jìn)行助力的第七動(dòng)作模式。控制部22能夠與馬達(dá)12D連接，基于自行車(chē)的行駛狀態(tài)(例如自行車(chē)的行駛速度)控制馬達(dá)12D?？刂撇?2對(duì)應(yīng)預(yù)先決定的條件自動(dòng)選擇動(dòng)作模式，以所選擇的動(dòng)作模式控制馬達(dá)12D。檢測(cè)部24，與第一實(shí)施方式的檢測(cè)部24同樣地，檢測(cè)與馬達(dá)12D的連接狀態(tài)。檢測(cè)部24將與馬達(dá)12D的連接狀態(tài)的判定結(jié)果發(fā)送給控制部22。與馬達(dá)12D的連接狀態(tài)未正常連接的狀態(tài)例如包括馬達(dá)12D從配線106分離的狀態(tài)、馬達(dá)12D的動(dòng)作發(fā)生了異常的狀態(tài)以及配線106斷線的狀態(tài)。

存儲(chǔ)部26預(yù)先存儲(chǔ)著規(guī)定與馬達(dá)12D的連接狀態(tài)和馬達(dá)12D的動(dòng)作模式的關(guān)系的表格?？刂撇?2，與第一實(shí)施方式同樣地，根據(jù)圖2的流程圖執(zhí)行模式選擇處理。本實(shí)施方式中，在圖2的流程圖中，將步驟S11和步驟S12的操作部置換為自行車(chē)用電裝件(馬達(dá))，基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部26的表格選擇馬達(dá)12D的動(dòng)作模式。表3是存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部26的表格的一例。

表3

表3所示的第三表格中，當(dāng)馬達(dá)12D連接中的情況下，規(guī)定第六動(dòng)作模式。因此，當(dāng)馬達(dá)12D連接中的情況下，控制部22選擇第六動(dòng)作模式。第三表格中，當(dāng)馬達(dá)12D未連接的情況下，規(guī)定第七動(dòng)作模式。因此，當(dāng)馬達(dá)12D未連接的情況下，控制部22選擇第七動(dòng)作模式。即、控制部22以馬達(dá)12D未連接的情況、不能從馬達(dá)12D接收信號(hào)的情況或者檢測(cè)出馬達(dá)12D的動(dòng)作為異常的情況中的至少一種情況為預(yù)先決定的條件，當(dāng)該條件被滿足，自動(dòng)選擇第七動(dòng)作模式?？刂撇?2根據(jù)馬達(dá)12D未連接而自動(dòng)選擇第七動(dòng)作模式后，馬達(dá)12D變?yōu)檫B接中的情況下，自動(dòng)選擇第六動(dòng)作模式。即、控制部22以第七動(dòng)作模式被選擇后馬達(dá)12D被連接的情況、從馬達(dá)12D接收到信號(hào)的情況或者檢測(cè)出馬達(dá)12D的動(dòng)作從異常變化為正常的情況的至少一種情況為預(yù)先決定的條件，當(dāng)該條件被滿足，自動(dòng)選擇第六動(dòng)作模式。本實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10，對(duì)應(yīng)控制部22和馬達(dá)12的連接狀態(tài)，自動(dòng)選擇馬達(dá)12D的動(dòng)作模式，從而例如得到相當(dāng)于第一實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10的作用和效果的作用和效果。

(第四實(shí)施方式)

參照?qǐng)D5，說(shuō)明第四實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10的構(gòu)成。以下，關(guān)于與第一實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10不同的點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，關(guān)于與第一實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10相同的構(gòu)成使用相同的附圖標(biāo)記，有時(shí)省略說(shuō)明。

如圖5所示，自行車(chē)用電裝件12包括第一顯示裝置12E的第一顯示部12F。自行車(chē)用電裝件12優(yōu)選還包括第二顯示裝置118和電池104。自行車(chē)用控制系統(tǒng)10包括將第一顯示裝置12E、第二顯示裝置118及電池104分別與自行車(chē)用控制裝置20電連接的多個(gè)配線106。第一顯示裝置12E能夠與配線106連接并且能夠從配線106分離。第一顯示裝置12E與配線106連接，從而控制部22與第一顯示裝置12E的第一顯示部12F連接。第二顯示裝置118是顯示功能比第一顯示裝置12E多的顯示裝置，能夠與配線106連接并且能夠從配線106分離。第二顯示裝置118包括第二顯示部120。在第二顯示部120上顯示自行車(chē)的行駛狀態(tài)和行駛環(huán)境。第二行駛狀態(tài)118與配線106連接，從而控制部22與第二顯示部120連接。即、控制部22能夠與第二顯示部120連接。

第二顯示部120上能夠顯示自行車(chē)的行駛狀態(tài)和行駛環(huán)境的情況下，第一顯示部12F上不顯示自行車(chē)的行駛狀態(tài)和行駛環(huán)境。第一顯示部12F當(dāng)?shù)诙@示部120處于能夠顯示自行車(chē)的行駛狀態(tài)和行駛環(huán)境的狀態(tài)的情況下什么都不顯示?？刂撇?2控制第一顯示裝置12E和第二顯示裝置118。控制部22作為一例，對(duì)應(yīng)預(yù)先決定的條件自動(dòng)選擇第一顯示裝置12E的動(dòng)作模式，以所選擇的動(dòng)作模式控制第一顯示裝置12E。在一例中，第一顯示部12F的動(dòng)作模式包括使第一顯示部12F進(jìn)行顯示的第八動(dòng)作模式和使第二顯示部120進(jìn)行顯示的第九動(dòng)作模式。第一顯示部12F的動(dòng)作模式優(yōu)選包括不使第一顯示部12F和第二顯示部120進(jìn)行顯示的顯示停止模式。第八動(dòng)作模式中，第一顯示部12F顯示自行車(chē)的行駛狀態(tài)和行駛環(huán)境。第九動(dòng)作模式中，第二顯示部120顯示自行車(chē)的行駛狀態(tài)和行駛環(huán)境。

檢測(cè)部24，與第一實(shí)施方式的檢測(cè)部24同樣地，檢測(cè)與第一顯示部12F和第二顯示部120的連接狀態(tài)。檢測(cè)部24將與第一顯示部12F和第二顯示部120的連接狀態(tài)的判定結(jié)果發(fā)送給控制部22。第一顯示部12F未正常連接的狀態(tài)例如包括第一顯示部12F從配線106分離的狀態(tài)、第一顯示部12F的動(dòng)作發(fā)生了異常的狀態(tài)以及配線106斷線的狀態(tài)。第二顯示部120未正常連接的狀態(tài)也與第一顯示部12F未正常連接的狀態(tài)是同樣的。存儲(chǔ)部26預(yù)先存儲(chǔ)著規(guī)定與第一顯示部12F和第二顯示部120的連接狀態(tài)和第一顯示部12F的動(dòng)作模式的關(guān)系的表格?？刂撇?2，與第一實(shí)施方式同樣地，根據(jù)圖2的流程圖執(zhí)行模式選擇處理。本實(shí)施方式中，在圖2的流程圖中，將步驟S11和步驟S12的操作部置換為自行車(chē)用電裝件(第一顯示部12F)，基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部26的表格選擇馬達(dá)12D的動(dòng)作模式。表4是存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部26的表格的一例。

表4

表4所示的第四表格中，當(dāng)?shù)谝伙@示部12F和第二顯示部120連接中的情況下、以及當(dāng)?shù)谝伙@示部12F未連接且第二顯示部120連接中的情況下，規(guī)定第九動(dòng)作模式。因此，第一顯示部12F和第二顯示部120連接中的情況下、以及第一顯示部12F未連接且第二顯示部120連接中的情況下的任一情況下，控制部22自動(dòng)選擇第九動(dòng)作模式。第四表格中，當(dāng)?shù)谝伙@示部12F連接中且第二顯示部120未連接的情況下，規(guī)定第八動(dòng)作模式。因此，當(dāng)?shù)谝伙@示部12F連接中且第二顯示部120未連接的情況下，控制部22自動(dòng)選擇第八動(dòng)作模式。即、控制部22以第二顯示部120未被連接的情況、不能從第二顯示部120接收信號(hào)的情況或檢測(cè)出第二顯示部120的動(dòng)作為異常的情況的至少一種情況為預(yù)先決定的條件，當(dāng)該條件滿足，自動(dòng)選擇第八動(dòng)作模式。

第四表格中，當(dāng)?shù)谝伙@示部12F和第二顯示部120未連接的情況下，規(guī)定顯示停止模式。因此，第一顯示部12F和第二顯示部120未連接的情況下，控制部22自動(dòng)選擇顯示停止模式?？刂撇?2根據(jù)第二顯示部120未連接而自動(dòng)選擇第八動(dòng)作模式后，當(dāng)?shù)诙@示部120被連接的情況下，自動(dòng)選擇第九動(dòng)作模式。即、控制部22當(dāng)?shù)诎藙?dòng)作模式被選擇后第二顯示部120被連接的情況下，以不能從第二顯示部120接收信號(hào)的情況或檢測(cè)出第二顯示部120從異常變化為正常的情況的至少一種情況為預(yù)先決定的條件，當(dāng)該條件滿足，自動(dòng)選擇第九動(dòng)作模式。本實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10對(duì)應(yīng)第一顯示部12F和第二顯示部120與控制部22的連接狀態(tài)而自動(dòng)選擇第一顯示部12F的動(dòng)作模式，從而能夠得到例如相當(dāng)于第一實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10的作用和效果的作用和效果。

(第五實(shí)施方式)

參照?qǐng)D6，說(shuō)明第五實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10的構(gòu)成。以下，關(guān)于與第三實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10不同的點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，關(guān)于與第三實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10相同的構(gòu)成使用相同的附圖標(biāo)記，有時(shí)省略說(shuō)明。

自行車(chē)用電裝件12代替顯示裝置100C(參照?qǐng)D4)而包括顯示裝置100D。自行車(chē)用控制系統(tǒng)10將馬達(dá)12D、顯示裝置100D及電池104分別與自行車(chē)用控制裝置20電連接的多個(gè)配線106。顯示裝置100D包括顯示部108、第五操作部122和第六操作部124。第五操作部122切換使驅(qū)動(dòng)部件12C的馬達(dá)12D對(duì)人力驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行助力的第六動(dòng)作模式和使馬達(dá)12D對(duì)人力驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行助力的第七動(dòng)作模式。第六操作部124在第六動(dòng)作模式中變更馬達(dá)12D的輔助力。顯示裝置100D基于第五操作部122的操作，將用于切換第六動(dòng)作模式和第七動(dòng)作模式的切換信號(hào)發(fā)送給控制部22。顯示裝置100D根據(jù)當(dāng)?shù)诹鶆?dòng)作模式被選擇的情況下第五操作部122被進(jìn)行了操作，將第三切換信號(hào)發(fā)送給控制部22。顯示裝置100D根據(jù)當(dāng)?shù)谄邉?dòng)作模式被選擇的情況下第五操作部122被進(jìn)行了操作，將第四切換信號(hào)發(fā)送給自行車(chē)用控制裝置20。顯示裝置100D基于第六操作部124的操作，將變更馬達(dá)12D的輔助力的指令信號(hào)發(fā)送給自行車(chē)用控制裝置20。

控制部22根據(jù)接收到第三切換信號(hào)，將馬達(dá)12D的動(dòng)作模式從第六動(dòng)作模式切換為第七動(dòng)作模式?？刂撇?2根據(jù)接收到第四切換信號(hào)，將馬達(dá)12D的動(dòng)作模式從第七動(dòng)作模式切換為第六動(dòng)作模式?？刂撇?2根據(jù)接收到指令信號(hào)，變更馬達(dá)12D的輔助力。顯示部108包括顯示電池104的余量的電池余量顯示部126和顯示馬達(dá)12D的動(dòng)作模式的助力模式顯示部128?？刂撇?2能夠與電池余量顯示部126和助力模式顯示部128連接?？刂撇?2對(duì)應(yīng)預(yù)先決定的條件，自動(dòng)選擇馬達(dá)12D的動(dòng)作模式，以所選擇的動(dòng)作模式控制馬達(dá)12D。

檢測(cè)部24，與第一實(shí)施方式的檢測(cè)部24同樣地，檢測(cè)與電池余量顯示部126和助力模式顯示部128的連接狀態(tài)。檢測(cè)部24將與電池余量顯示部126和助力模式顯示部128的連接狀態(tài)的判定結(jié)果發(fā)送給控制部22。電池余量顯示部126和助力模式顯示部128未正常連接的狀態(tài)例如包括電池余量顯示部126和助力模式顯示部128從配線106分離的狀態(tài)、電池余量顯示部126和助力模式顯示部128的動(dòng)作發(fā)生了異常的狀態(tài)以及配線106斷線的狀態(tài)。電池余量顯示部126或助力模式顯示部128未正常連接的狀態(tài)包括顯示裝置100E的內(nèi)部的電池余量顯示部126或助力模式顯示部128與配線106未電連接的狀態(tài)。

存儲(chǔ)部26預(yù)先存儲(chǔ)著規(guī)定與電池余量顯示部126和助力模式顯示部128的連接狀態(tài)與馬達(dá)12D的動(dòng)作模式的關(guān)系的表格?？刂撇?2，與第一實(shí)施方式同樣地，根據(jù)圖2的流程圖執(zhí)行模式選擇處理。本實(shí)施方式中，在圖2的流程圖中，將步驟S11和步驟S12的操作部置換為自行車(chē)用電裝件(馬達(dá)D)，基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部26的表格選擇馬達(dá)12D的動(dòng)作模式。表5是存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部26的表格的一例。

表5

表5所示的第五表格中，作為當(dāng)電池余量顯示部126連接中且助力模式顯示部128連接中的情況下能夠選擇的馬達(dá)12D的動(dòng)作模式規(guī)定第六動(dòng)作模式。因此，當(dāng)電池余量顯示部126連接中且助力模式顯示部128連接中的情況下，控制部22自動(dòng)選擇第六動(dòng)作模式。第五表格中，作為當(dāng)電池余量顯示部126和助力模式顯示部128的至少一個(gè)未連接的情況下能夠選擇的馬達(dá)12D的動(dòng)作模式規(guī)定第七動(dòng)作模式。因此，當(dāng)電池余量顯示部126和助力模式顯示部128的至少一個(gè)未連接的情況下，控制部22自動(dòng)選擇第七動(dòng)作模式。

本實(shí)施方式中，電池余量顯示部126和助力模式顯示部128是各自獨(dú)立的顯示部，但是也可以一個(gè)顯示部兼作電池余量顯示部126和助力模式顯示部128。這種情況下，第五表格中，可以取代與電池余量顯示部126和助力模式顯示部128的連接狀態(tài)，而規(guī)定與顯示部108的連接狀態(tài)和與馬達(dá)12D的動(dòng)作模式的關(guān)系。即、第五表格中，當(dāng)顯示部108連接中的情況下，規(guī)定第六動(dòng)作模式，當(dāng)顯示部108未連接的情況下，規(guī)定第七動(dòng)作模式。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，控制部22當(dāng)顯示部108連接中的情況下，自動(dòng)選擇第六動(dòng)作模式，當(dāng)顯示部108未連接的情況下，自動(dòng)選擇第七動(dòng)作模式。本實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10對(duì)應(yīng)電池余量顯示部126和助力模式顯示部128與控制部22的連接狀態(tài)來(lái)自動(dòng)選擇馬達(dá)12D的動(dòng)作模式，從而能夠起到例如相當(dāng)于第一實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10的作用和效果的作用和效果。

(第六實(shí)施方式)

參照?qǐng)D7，說(shuō)明第六實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10的構(gòu)成。以下，關(guān)于與第一實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10不同的點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，關(guān)于與第一實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10相同的構(gòu)成使用相同的附圖標(biāo)記，有時(shí)省略說(shuō)明。

自行車(chē)用電裝件12包括前變速器12G和后變速器12H。自行車(chē)用電裝件12優(yōu)選還包括顯示裝置100E、第七操作部130、第八操作部132和電池104。自行車(chē)用控制系統(tǒng)10包括將前變速器12G、后變速器12H、顯示裝置100E、第七操作部130、第八操作部132和電池104分別與自行車(chē)用控制裝置20電連接的多個(gè)配線106。前變速器12G、后變速器12H、顯示裝置100E、第七操作部130、第八操作部132能夠與配線106連接并且能夠從配線106分離。前變速器12G、后變速器12H、顯示裝置100E、第七操作部130、第八操作部132分別與配線106連接，從而控制部22與前變速器12G、后變速器12H、顯示裝置100E、第七操作部130、第八操作部132連接。

第七操作部130包括前變速器12G的升檔開(kāi)關(guān)和降檔開(kāi)關(guān)(都省略圖示)。第八操作部132例如包括后變速器12H的升檔開(kāi)關(guān)和降檔開(kāi)關(guān)(都省略圖示)。第七操作部130和第八操作部132，與圖1的第一操作部102同樣地，將升檔信號(hào)和降檔信號(hào)發(fā)送給控制部22，控制部22基于接收到的信號(hào)控制前變速器12G和后變速器12H。顯示裝置100E包括用于變更前變速器12G和后變速器12H的動(dòng)作模式的第九操作部134和用于切換前變速器12G和后變速器12H的動(dòng)作模式的第一切換部136和第二切換部138。

前變速器12G和后變速器12H的動(dòng)作模式包括第十動(dòng)作模式、第十一動(dòng)作模式和第十二動(dòng)作模式。第十動(dòng)作模式中，控制部22基于第七操作部130的操作，不使前變速器12G變速，微調(diào)整前變速器12G相對(duì)前撥鏈器的前鏈輪(都省略圖示)的位置，基于第八操作部132的操作，不使后變速器12變速，微調(diào)整后變速器12H相對(duì)后撥鏈器的后鏈輪(都省略圖示)的位置。在第十一動(dòng)作模式中，控制部22基于第七操作部130的操作僅使前變速器12G變速，基于第八操作部132的操作僅使后變速器12H變速。在第十二動(dòng)作模式中，控制部22進(jìn)行控制以基于第七操作部130和第八操作部132的任一個(gè)的操作使前變速器12G和后變速器12H以預(yù)先決定的順序變速。

第一切換部136切換第十動(dòng)作模式和第十一動(dòng)作模式。第二切換部138切換第十一動(dòng)作模式和第十二動(dòng)作模式。第九操作部134將用于切換第十至第十二動(dòng)作模式的信號(hào)發(fā)送給第一切換部136和第二切換部138。顯示部108包括顯示表示第十二動(dòng)作模式的信息的模式顯示部140。模式顯示部140也能夠顯示表示第十動(dòng)作模式的信息和表示第十一動(dòng)作模式的信息。

控制部22能夠與第一切換部136、第二切換部138和模式顯示部140連接?？刂撇?2對(duì)應(yīng)預(yù)先決定的條件選擇前變速器12G和后變速器12H的動(dòng)作模式，以所選擇的動(dòng)作模式控制前變速器12G和后變速器12H。檢測(cè)部24，與第一實(shí)施方式的檢測(cè)部24同樣地，檢測(cè)與第一切換部136、第二切換部138和模式顯示部140的連接狀態(tài)。檢測(cè)部24將與第一切換部136、第二切換部138和模式顯示部140的連接狀態(tài)的判定結(jié)果發(fā)送給控制部22。

第一切換部136、第二切換部138和模式顯示部140未正常連接的狀態(tài)包括顯示裝置100E從配線106分離的狀態(tài)、第一切換部136、第二切換部138和模式顯示部140發(fā)生異常的狀態(tài)、以及配線106斷線的狀態(tài)。第一切換部136、第二切換部138或模式顯示部140未正常連接的狀態(tài)包括在顯示裝置100E內(nèi)第一切換部136、第二切換部138或模式顯示部140與配線106未電連接的狀態(tài)。

存儲(chǔ)部26預(yù)先存儲(chǔ)著規(guī)定與第一切換部136的連接狀態(tài)和前變速器12G及后變速器12H的動(dòng)作模式的關(guān)系的第六表格、規(guī)定與第二切換部138及模式顯示部140的連接狀態(tài)和前變速器12G及后變速器12H的動(dòng)作模式的關(guān)系的第七表格?？刂撇?2，與第一實(shí)施方式同樣地，根據(jù)圖2的流程圖執(zhí)行模式選擇處理。本實(shí)施方式中，在圖2的流程圖中，將步驟S11和步驟S12的操作部置換為自行車(chē)用電裝件(第一切換部136、第二切換部138和模式顯示部140)，基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部26的各表格選擇前變速器12G和后變速器12H的動(dòng)作模式。表6是存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部26的第六表格的一例。

表6

表6所示的第六表格中，作為當(dāng)?shù)谝磺袚Q部136連接中的情況下能夠選擇的前變速器12G和后變速器12H的動(dòng)作模式規(guī)定第十動(dòng)作模式或第十一動(dòng)作模式。因此，當(dāng)?shù)谝磺袚Q部136連接中的情況下，控制部22基于規(guī)定的條件選擇第十動(dòng)作模式或第十一動(dòng)作模式。規(guī)定的條件包含第五條件和第六條件。第五條件是在第十一動(dòng)作模式被選擇的狀態(tài)下第九操作部134被操作?？刂撇?2當(dāng)?shù)谖鍡l件被滿足的情況下，將前變速器12G和后變速器12H的動(dòng)作模式從第十一動(dòng)作模式切換為第十動(dòng)作模式。第六條件是在第十動(dòng)作模式被選擇的狀態(tài)下第九操作部134被操作?？刂撇?2當(dāng)?shù)诹鶙l件被滿足的情況下，將前變速器12G和后變速器12H的動(dòng)作模式從第十動(dòng)作模式切換為第十一動(dòng)作模式。

第六表格作為當(dāng)?shù)谝磺袚Q部136未連接的情況下能夠選擇的前變速器12G和后變速器12H的動(dòng)作模式規(guī)定第十一動(dòng)作模式。因此，當(dāng)?shù)谝磺袚Q部136未連接的情況下，控制部22選擇第十一動(dòng)作模式。即、控制部22以第一切換部136未被連接的情況、不能從第一切換部136接收信號(hào)的情況或者檢測(cè)出第一切換部136的動(dòng)作為異常的情況中的至少一種情況為預(yù)先決定的條件，當(dāng)該條件被滿足，自動(dòng)選擇第十一動(dòng)作模式?？刂撇?2根據(jù)第一切換部136未連接而自動(dòng)選擇第十一動(dòng)作模式后，第一切換部136變?yōu)檫B接中的情況下，自動(dòng)選擇第十動(dòng)作模式。即、控制部22以第十一動(dòng)作模式被選擇后第一切換部136被連接的情況、從第一切換部136接收到信號(hào)的情況或檢測(cè)出第一切換部136從異常變化為正常的情況中的至少一種情況為預(yù)先決定的條件，當(dāng)該條件被滿足，自動(dòng)選擇第十動(dòng)作模式。表7是存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部26的第七表格的一例。

表7

表7所示的第七表格中，作為當(dāng)?shù)诙袚Q部138連接中且模式顯示部140連接中的情況下能夠選擇的前變速器12G和后變速器12H的動(dòng)作模式，規(guī)定第十一動(dòng)作模式或第十二動(dòng)作模式。因此，當(dāng)?shù)诙袚Q部138連接中且模式顯示部140連接中的情況下控制部22基于規(guī)定的條件第十一動(dòng)作模式或第十二動(dòng)作模式。規(guī)定的條件包括第七條件和第八條件。第七條件是在第十一動(dòng)作模式被選擇的狀態(tài)下第九操作部134被操作。控制部22當(dāng)?shù)谄邨l件被滿足的情況下，將前變速器12G和后變速器12H的動(dòng)作模式從第十一動(dòng)作模式切換為第十二動(dòng)作模式。第八條件是在第十二動(dòng)作模式被選擇的狀態(tài)下第九操作部134被操作?？刂撇?2當(dāng)?shù)诎藯l件被滿足的情況下，將前變速器12G和后變速器12H的動(dòng)作模式從第十二動(dòng)作模式切換為第十一動(dòng)作模式。

第七表格作為當(dāng)?shù)诙袚Q部138和模式顯示部140的至少一個(gè)未連接的情況下能夠選擇的前變速器12G和后變速器12H的動(dòng)作模式規(guī)定第十一動(dòng)作模式。因此，當(dāng)?shù)诙袚Q部138和模式顯示部140的至少一個(gè)未連接的情況下，控制部22選擇第十一動(dòng)作模式。即、控制部22以第二切換部138和模式顯示部140的至少一個(gè)未被連接的情況、不能從第二切換部138和模式顯示部140的至少一個(gè)接收信號(hào)的情況或者檢測(cè)出第二切換部138和模式顯示部140的至少一個(gè)產(chǎn)生了異常的情況中的至少一種情況為預(yù)先決定的條件。并且，當(dāng)該條件被滿足，控制部22自動(dòng)選擇第十一動(dòng)作模式。

控制部22根據(jù)第二切換部138和模式顯示部140的至少一個(gè)未連接而自動(dòng)選擇第十一動(dòng)作模式后，第二切換部138和模式顯示部140變?yōu)檫B接中的情況下，自動(dòng)選擇第十二動(dòng)作模式。即、控制部22以第十一動(dòng)作模式被選擇后第二切換部138和模式顯示部140不連接的情況、從第二切換部138和模式顯示部140接收到信號(hào)的情況或檢測(cè)出第二切換部138和模式顯示部140從異常變化為正常的情況中的至少一種情況為預(yù)先決定的條件。并且，當(dāng)該條件被滿足，控制部22自動(dòng)選擇第十二動(dòng)作模式。本實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10對(duì)應(yīng)與第一切換部136、第二切換部138和模式顯示部140的連接狀態(tài)自動(dòng)選擇前變速器12G和后變速器12H的動(dòng)作模式，從而能夠得到例如相當(dāng)于第一實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10的作用和效果的作用和效果。

(第七實(shí)施方式)

參照?qǐng)D8，說(shuō)明第七實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10的構(gòu)成。以下，關(guān)于與第一實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10不同的點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，關(guān)于與第一實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10相同的構(gòu)成使用相同的附圖標(biāo)記，有時(shí)省略說(shuō)明。

自行車(chē)用電裝件12包含鍵單元12I。自行車(chē)用電裝件12優(yōu)選還包括電池104。自行車(chē)用控制系統(tǒng)10包括將鍵單元12I及電池104分別與自行車(chē)用控制裝置20電連接的多個(gè)配線106。鍵單元12I能夠與配線106連接并能夠從配線106分離。鍵單元12I與配線106連接，從而控制部22與鍵單元12I連接?？刂撇?2對(duì)應(yīng)預(yù)先決定的條件選擇鍵單元12I的動(dòng)作模式，基于所選擇的動(dòng)作模式控制鍵單元12I。鍵單元12I的動(dòng)作模式包括許可向自行車(chē)用電裝件12電力供給的第十三動(dòng)作模式和使向自行車(chē)用電裝件12的電力供給停止的第十四動(dòng)作模式。檢測(cè)部24，與第一實(shí)施方式的檢測(cè)部24同樣地，檢測(cè)與鍵單元12I的連接狀態(tài)。檢測(cè)部24將與鍵單元12I的連接狀態(tài)的判定結(jié)果發(fā)送給控制部22。與鍵單元12I的連接狀態(tài)為未連接的狀態(tài)例如包括鍵單元12I從配線106分離的狀態(tài)、鍵單元12I的動(dòng)作發(fā)生了異常的情況和配線106斷線的狀態(tài)。

存儲(chǔ)部26預(yù)先存儲(chǔ)了規(guī)定與鍵單元12I的連接狀態(tài)和鍵單元12I的動(dòng)作模式的關(guān)系的表格?？刂撇?2，與第一實(shí)施方式同樣地，根據(jù)圖2的流程圖執(zhí)行模式選擇處理。本實(shí)施方式中，在圖2的流程圖中，將步驟S11和步驟S12的操作部置換為自行車(chē)用電裝件(鍵單元12I)，基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部26的表格選擇鍵單元12I的動(dòng)作模式。表8是存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部26的表格的一例。

表8

表8所示的第八表格中，當(dāng)鍵單元12I連接中的情況下，規(guī)定第十三動(dòng)作模式。因此，當(dāng)鍵單元12I連接中的情況下，控制部22選擇第十三動(dòng)作模式。第八表格中，當(dāng)鍵單元12I未連接的情況下，規(guī)定第十四動(dòng)作模式。因此，當(dāng)鍵單元12I未連接的情況下，控制部22選擇第十四動(dòng)作模式。即、控制部22以鍵單元12I未被連接的情況、不能從鍵單元12I接收信號(hào)的情況或者檢測(cè)出鍵單元12I的動(dòng)作為異常的情況中的至少一種情況為預(yù)先決定的條件，當(dāng)該條件被滿足，自動(dòng)選擇第十四動(dòng)作模式。

控制部22根據(jù)鍵單元12I未連接而自動(dòng)選擇第十四動(dòng)作模式后，鍵單元12I變?yōu)檫B接中的情況下，自動(dòng)選擇第十三動(dòng)作模式。即、控制部22以第十四動(dòng)作模式被選擇后鍵單元12I被連接的情況、從鍵單元12I接收到信號(hào)的情況或者檢測(cè)出鍵單元12I從異常變化為正常的情況的至少一種情況為預(yù)先決定的條件，當(dāng)該條件被滿足，自動(dòng)選擇第十三動(dòng)作模式。本實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10，對(duì)應(yīng)與鍵單元12I的連接狀態(tài)，自動(dòng)選擇鍵單元12I的動(dòng)作模式，從而例如得到相當(dāng)于第一實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10的作用和效果的作用和效果。

(第八實(shí)施方式)

參照?qǐng)D9，說(shuō)明第八實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10的構(gòu)成。以下，關(guān)于與第一實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10不同的點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，關(guān)于與第一實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10相同的構(gòu)成使用相同的附圖標(biāo)記，有時(shí)省略說(shuō)明。

自行車(chē)用電裝件12包含驅(qū)動(dòng)單元12J。自行車(chē)用電裝件12優(yōu)選還包括車(chē)速傳感器142和電池104。自行車(chē)用控制系統(tǒng)10包括將驅(qū)動(dòng)單元12J及電池104分別與自行車(chē)用控制裝置20電連接的多個(gè)配線106。車(chē)速傳感器142能夠與配線106連接并能夠從配線106分離。車(chē)速傳感器142被連接，從而控制部22與車(chē)速傳感器142連接。即、控制部22能夠與車(chē)速傳感器142連接。車(chē)速傳感器142將對(duì)應(yīng)前輪或后輪的旋轉(zhuǎn)速度的信號(hào)發(fā)送給控制部22。車(chē)速傳感器142包括例如設(shè)于自行車(chē)的車(chē)架的磁傳感器。磁傳感器檢測(cè)設(shè)于前輪或后輪的磁鐵。

驅(qū)動(dòng)單元12J能夠與配線106連接并且能夠從配線106分離。驅(qū)動(dòng)單元12J包括對(duì)人力驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行助力的馬達(dá)12K?？刂撇?2基于由車(chē)速傳感器142檢測(cè)出的自行車(chē)的行駛速度(以下稱為“車(chē)速”)控制驅(qū)動(dòng)單元12J中的馬達(dá)12K的輔助力和助力比的至少一個(gè)?？刂撇?2對(duì)應(yīng)預(yù)先決定的條件選擇驅(qū)動(dòng)單元12J的動(dòng)作模式，基于所選擇的動(dòng)作模式控制驅(qū)動(dòng)單元12J。驅(qū)動(dòng)單元12J的動(dòng)作模式包括基于根據(jù)車(chē)速傳感器12的信號(hào)計(jì)算的車(chē)速控制馬達(dá)12K的第十五動(dòng)作模式和基于根據(jù)車(chē)速傳感器142以外的傳感器的信號(hào)計(jì)算的車(chē)速控制馬達(dá)12K的第十六動(dòng)作模式。作為車(chē)速傳感器142以外的傳感器例如可以是檢測(cè)馬達(dá)12K的旋轉(zhuǎn)速度的傳感器，也可以是檢測(cè)曲柄的旋轉(zhuǎn)速度的傳感器。

檢測(cè)部24，與第一實(shí)施方式的檢測(cè)部24同樣地，檢測(cè)與車(chē)速傳感器142的連接狀態(tài)。檢測(cè)部24將與車(chē)速傳感器142的連接狀態(tài)的判定結(jié)果發(fā)送給控制部22。與車(chē)速傳感器142的連接狀態(tài)為未連接的狀態(tài)例如包括車(chē)速傳感器142從配線106分離的狀態(tài)、車(chē)速傳感器142的動(dòng)作發(fā)生了異常的狀態(tài)和配線106斷線的狀態(tài)。存儲(chǔ)部26預(yù)先存儲(chǔ)了規(guī)定與車(chē)速傳感器142的連接狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)單元12J的動(dòng)作模式的關(guān)系的表格。控制部22，與第一實(shí)施方式同樣地，根據(jù)圖2的流程圖執(zhí)行模式選擇處理。本實(shí)施方式中，在圖2的流程圖中，將步驟S11和步驟S12的操作部置換為自行車(chē)用電裝件(車(chē)速傳感器142)，基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部26的表格選擇驅(qū)動(dòng)單元12J的動(dòng)作模式。表9是存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部26的表格的一例。

表9

表9所示的第九表格中，作為當(dāng)車(chē)速傳感器142連接中的情況下能夠選擇的驅(qū)動(dòng)單元12J的動(dòng)作模式，規(guī)定第十五動(dòng)作模式。因此，以車(chē)速傳感器142連接中的情況為預(yù)先決定的條件，控制部22根據(jù)檢測(cè)出該條件，自動(dòng)選擇第十五動(dòng)作模式。第九表格中，作為當(dāng)車(chē)速傳感器142未連接的情況下能夠選擇的驅(qū)動(dòng)單元12J的動(dòng)作模式，規(guī)定第十六動(dòng)作模式。因此，當(dāng)車(chē)速傳感器142未連接的情況下，控制部22選擇第十六動(dòng)作模式。即、控制部22以車(chē)速傳感器142未被連接的情況、不能從車(chē)速傳感器142接收信號(hào)的情況或者檢測(cè)出車(chē)速傳感器142的動(dòng)作為異常的情況中的至少一種情況為預(yù)先決定的條件，當(dāng)該條件被滿足，自動(dòng)選擇第十六動(dòng)作模式。

控制部22根據(jù)車(chē)速傳感器142未連接而自動(dòng)選擇第十六動(dòng)作模式后，車(chē)速傳感器142變?yōu)檫B接中的情況下，自動(dòng)選擇第十五動(dòng)作模式。即、控制部22以第十六動(dòng)作模式被選擇后車(chē)速傳感器142被連接的情況、從車(chē)速傳感器142接收到信號(hào)的情況或者檢測(cè)出車(chē)速傳感器142從異常變化為正常的情況的至少一種情況為預(yù)先決定的條件，當(dāng)該條件被滿足，自動(dòng)選擇第十五動(dòng)作模式。本實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10，對(duì)應(yīng)與車(chē)速傳感器142的連接狀態(tài)，自動(dòng)選擇驅(qū)動(dòng)單元12J的動(dòng)作模式，從而例如得到相當(dāng)于第一實(shí)施方式的自行車(chē)用控制系統(tǒng)10的作用和效果的作用和效果。

(變形例)

上述各實(shí)施方式的說(shuō)明是本發(fā)明的自行車(chē)用控制裝置和自行車(chē)用控制系統(tǒng)能夠取得的實(shí)施方式的例示，不限于該方式。本發(fā)明的自行車(chē)用控制裝置和自行車(chē)用控制系統(tǒng)例如能夠取得的以下所示的上述各實(shí)施方式的變形例和不相互矛盾的兩個(gè)變形例組合的實(shí)施方式。

·第一～第八實(shí)施方式，只要不相互矛盾，則能夠彼此組合。

·第一～第三、第五和第六實(shí)施方式中，自行車(chē)用控制裝置20可以包含于顯示裝置10A～100E。

·第四實(shí)施方式中，自行車(chē)用控制裝置20可以包含于第一顯示裝置12E。

·第四實(shí)施方式中，一個(gè)顯示裝置可以是包括第一顯示部12F和第二顯示部120的結(jié)構(gòu)。

·第六實(shí)施方式中，可以是第一切換部136、第二切換部138和第九操作部134的至少一個(gè)與顯示裝置100D分體設(shè)置。

·第七和第八實(shí)施方式中，自行車(chē)用控制系統(tǒng)10可以包括顯示裝置。這種情況下，自行車(chē)用控制裝置20可以含于顯示裝置。

·第一～第八實(shí)施方式中，自行車(chē)用電裝件12的至少一個(gè)和顯示裝置100A～100E的至少一個(gè)可以通過(guò)無(wú)線方式取代配線106與自行車(chē)用控制裝置20連接。這種情況下，電力經(jīng)由電線從共用的電池供給自行車(chē)用電裝件12，由無(wú)線連接的自行車(chē)用電裝件12也可以具備各自的電池。