一種用于加工自行車架的焊接打磨裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于加工自行車架的焊接打磨裝置，包括：焊接機(jī)構(gòu)和磨削機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)的機(jī)架和磨削機(jī)構(gòu)的機(jī)架之間上部?jī)蓚?cè)對(duì)稱位置處分別固接有絲杠，每個(gè)絲杠上分別設(shè)有絲母，且兩個(gè)絲母之間連接有連接桿，所述絲母下表面分別固接有微調(diào)轉(zhuǎn)軸，所述微調(diào)轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有氣動(dòng)卡爪。本發(fā)明所述的車架加工系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，能精確的將兩根金屬管固定成V字型，提高可焊接的精度和效率，還配有冷卻系統(tǒng)，提高了焊接的質(zhì)量，保證了自行車車架的質(zhì)量；實(shí)現(xiàn)了自行車架焊點(diǎn)的自動(dòng)打磨，提高了打磨效率，保證了車架的美觀度，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】
一種用于加工自行車架的焊接打磨裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于自行車加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于加工自行車架的焊接打磨
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]自行車通常是二輪的小型陸上車輛，人騎上車后，以腳踩踏板為動(dòng)力，是綠色環(huán)保的交通工具。自行車可以代替走路，又很環(huán)保，不會(huì)給環(huán)境造成污染，符合現(xiàn)代的低碳環(huán)保的理念，同時(shí)還能鍛煉身體，是一舉多得理想的代步工具。車架是自行車的骨架，它所承受的人和貨物的重量最大。現(xiàn)有的車架大多由一片鋼鐵經(jīng)過彎曲以后焊接而成，焊接完的車架上面有焊點(diǎn)，影響美觀，需要對(duì)車架進(jìn)行拋光。現(xiàn)有的自行車加工設(shè)備焊接和拋光設(shè)備是分開的，而且拋光大多是人工操作，人工拋光不能保證切面的平整度，且工作效率低，因此，有必要對(duì)現(xiàn)有的自行車加工設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，使其能夠?qū)?duì)車架進(jìn)行加工時(shí)的焊接過程和拋光過程合二為一，節(jié)省生產(chǎn)時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種用于加工自行車架的焊接打磨裝置，以提高焊接精度和拋光的平整度，提高生產(chǎn)效率，保證車架的整體質(zhì)量。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種用于加工自行車架的焊接打磨裝置，包括:
[0006]焊接機(jī)構(gòu)和磨削機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)的機(jī)架和磨削機(jī)構(gòu)的機(jī)架之間上部?jī)蓚?cè)對(duì)稱位置處分別固接有絲杠，每個(gè)絲杠上分別設(shè)有絲母，且兩個(gè)絲母之間連接有連接桿，所述絲母下表面分別固接有微調(diào)轉(zhuǎn)軸，所述微調(diào)轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有氣動(dòng)卡爪；
[0007]所述焊接機(jī)構(gòu)的機(jī)架下部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有第一滑軌，所述第一滑軌上分別安裝有第一滑塊，且兩個(gè)第一滑塊上分別連接有可使兩個(gè)第一滑塊靠近或者遠(yuǎn)離的第一氣缸，所述第一氣缸安裝在焊接機(jī)構(gòu)的機(jī)架上；
[0008]所述第一滑塊上分別固接有第一支撐架，所述第一支撐架上分別鉸接有側(cè)壓板，且側(cè)壓板與第一支撐架的鉸接處分別安裝有第一鎖緊螺栓，兩個(gè)側(cè)壓板相互靠近分別壓緊加工件時(shí)，與側(cè)壓板相對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)卡爪的傾斜角度與側(cè)壓板的傾斜角度一致，且兩個(gè)側(cè)壓板和兩個(gè)氣動(dòng)卡爪處于同一平面上；
[0009]焊接機(jī)構(gòu)上兩個(gè)第一滑軌之間設(shè)有焊接臺(tái)，所述焊接臺(tái)上設(shè)有焊接機(jī)械手。
[0010]進(jìn)一步的，所述磨削機(jī)構(gòu)的機(jī)架下部一側(cè)設(shè)有打磨機(jī)械手，所述磨削機(jī)構(gòu)的機(jī)架下部的另一側(cè)設(shè)有第二滑軌，所述第二滑軌上安裝有第二滑塊，且第二滑塊上連接有第二氣缸，所述第二氣缸安裝在磨削機(jī)構(gòu)的機(jī)架上；
[0011]所述第二滑塊上固接有第二支撐架，所述第二支撐架上鉸接有固定手爪，且固定手爪與第二支撐架的鉸接處安裝有第二鎖緊螺栓，氣動(dòng)卡爪帶動(dòng)車架運(yùn)行到磨削機(jī)構(gòu)處，固定手爪卡住車架，固定手爪與氣動(dòng)卡爪傾斜的角度一致，且固定手爪與氣動(dòng)卡爪處于同一條直線上。
[0012]進(jìn)一步的，所述焊接臺(tái)上設(shè)有冷卻噴頭，所述焊接機(jī)構(gòu)的機(jī)架外一側(cè)設(shè)有儲(chǔ)液箱，所述冷卻噴頭與儲(chǔ)液箱通過管路連通，且管路上設(shè)有能將儲(chǔ)液箱里的液體抽到冷卻噴頭里的抽液栗。
[0013]進(jìn)一步的，所述磨削機(jī)構(gòu)的機(jī)架上方中部設(shè)有吸塵罩，所述吸塵罩連接有吸塵管道，所述吸塵管道的另一端連接有除塵箱，所述吸塵管道上還設(shè)有能將灰塵通過吸塵罩吸到除塵箱里的鼓風(fēng)機(jī)。
[0014]進(jìn)一步的，所述第二滑軌與打磨機(jī)械手之間設(shè)有吹氣嘴，且吹氣嘴朝向車架的焊點(diǎn)，所述吹氣嘴連接有吹氣管，所述吹氣管的另一端連接有高壓氣栗。
[0015]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種用于加工自行車架的焊接打磨裝置具有以下優(yōu)勢(shì):
[0016]本發(fā)明所述的車架加工系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，能精確的將兩根金屬管固定成V字型，提高可焊接的精度和效率，還配有冷卻系統(tǒng)，提高了焊接的質(zhì)量，保證了自行車車架的質(zhì)量;實(shí)現(xiàn)了自行車架焊點(diǎn)的自動(dòng)打磨，提高了打磨效率，保證了車架的美觀度，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，設(shè)有除肩裝置，保持在打磨過程中自行車架的清潔度，還設(shè)有除塵裝置，改善了工作環(huán)境。
【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的焊接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的磨削結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:
[0022]1-焊接機(jī)構(gòu)；11-微調(diào)轉(zhuǎn)軸；12-氣動(dòng)手爪；13-側(cè)壓板；14-第一鉸接軸；15-第一鎖緊螺栓；16-第一支撐架；17-第一滑塊；18-第一滑軌；19-第一氣缸；110-焊接臺(tái)；111-焊接機(jī)械手；112-冷卻噴頭；113-儲(chǔ)液箱；114-抽液栗;2-磨削機(jī)構(gòu)；21-固定手爪;22-第二鉸接軸;23-第二鎖緊螺栓;24-第二支撐架；25-第二滑塊;26-第二滑軌；27-第二氣缸;28-打磨機(jī)械手；29-吹氣管；210-吹氣嘴；211-吸塵罩；212-吸塵管道;213-鼓風(fēng)機(jī)；214-除塵箱；215-高壓氣栗;3-傳送機(jī)構(gòu);31-電機(jī);32-絲母;33-絲杠;34-連接桿;4-車架。
【具體實(shí)施方式】
[0023]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0024]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0025]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0026]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0027]如圖1-3所示，一種用于加工自行車架的焊接打磨裝置，包括:
[0028]焊接機(jī)構(gòu)I和磨削機(jī)構(gòu)2，所述焊接機(jī)構(gòu)I的機(jī)架和磨削機(jī)構(gòu)2的機(jī)架之間上部?jī)蓚?cè)對(duì)稱位置處分別固接有絲杠33，每個(gè)絲杠33上分別設(shè)有絲母32，且兩個(gè)絲母32之間連接有連接桿34，所述絲母32下表面分別固接有微調(diào)轉(zhuǎn)軸11，所述微調(diào)轉(zhuǎn)軸11上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有氣動(dòng)卡爪12;
[0029]所述焊接機(jī)構(gòu)I的機(jī)架下部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有第一滑軌18，所述第一滑軌18上分別安裝有第一滑塊17，且兩個(gè)第一滑塊17上分別連接有可使兩個(gè)第一滑塊17靠近或者遠(yuǎn)離的第一氣缸19，所述第一氣缸19安裝在焊接機(jī)構(gòu)I的機(jī)架上；
[0030]所述第一滑塊17上分別固接有第一支撐架16，所述第一支撐架16上分別鉸接有側(cè)壓板13，且側(cè)壓板13與第一支撐架16的鉸接處分別安裝有第一鎖緊螺栓15，兩個(gè)側(cè)壓板13相互靠近分別壓緊加工件時(shí)，與側(cè)壓板13相對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)卡爪12的傾斜角度與側(cè)壓板13的傾斜角度一致，且兩個(gè)側(cè)壓板13和兩個(gè)氣動(dòng)卡爪12處于同一平面上；
[0031]焊接機(jī)構(gòu)I上兩個(gè)第一滑軌18之間設(shè)有焊接臺(tái)110，所述焊接臺(tái)110上設(shè)有焊接機(jī)械手111，所述焊接臺(tái)110上設(shè)有冷卻噴頭112，所述焊接機(jī)構(gòu)I的機(jī)架外一側(cè)設(shè)有儲(chǔ)液箱113，所述冷卻噴頭112與儲(chǔ)液箱113通過管路連通，且管路上設(shè)有能將儲(chǔ)液箱113里的液體抽到冷卻噴頭112里的抽液栗114;
[0032]所述磨削機(jī)構(gòu)2的機(jī)架下部一側(cè)設(shè)有打磨機(jī)械手28，所述磨削機(jī)構(gòu)2的機(jī)架下部的另一側(cè)設(shè)有第二滑軌26，所述第二滑軌26上安裝有第二滑塊25，且第二滑塊25上連接有第二氣缸27，所述第二氣缸27安裝在磨削機(jī)構(gòu)2的機(jī)架上；
[0033]所述第二滑塊25上固接有第二支撐架24，所述第二支撐架24上鉸接有固定手爪21，且固定手爪21與第二支撐架24的鉸接處安裝有第二鎖緊螺栓23，氣動(dòng)卡爪12帶動(dòng)車架4運(yùn)行到磨削機(jī)構(gòu)2處，固定手爪21卡住車架4，固定手爪21與氣動(dòng)卡爪12傾斜的角度一致，且固定手爪21與氣動(dòng)卡爪12處于同一條直線上；
[0034]所述磨削機(jī)構(gòu)2的機(jī)架上方中部設(shè)有吸塵罩211，所述吸塵罩211連接有吸塵管道212，所述吸塵管道212的另一端連接有除塵箱214，所述吸塵管道212上還設(shè)有能將灰塵通過吸塵罩211吸到除塵箱214里的鼓風(fēng)機(jī)213;
[0035]所述第二滑軌26與打磨機(jī)械手28之間設(shè)有吹氣嘴210，且吹氣嘴210朝向車架4的焊點(diǎn)，所述吹氣嘴210連接有吹氣管29，所述吹氣管29的另一端連接有高壓氣栗215。
[0036]本實(shí)施例的工作過程:調(diào)整兩個(gè)側(cè)壓板13的角度，然后用第一鎖緊螺栓15鎖緊，每個(gè)氣動(dòng)卡爪12分別夾住一根金屬管，與氣動(dòng)手爪12連接的微調(diào)轉(zhuǎn)軸11只能左右擺動(dòng)，第一氣缸19伸出推動(dòng)第一滑塊17向前移動(dòng)，側(cè)壓板13與金屬管貼合，兩個(gè)側(cè)壓板13靠近，使得兩個(gè)金屬管的自由端對(duì)接，并且側(cè)壓板13的推動(dòng)調(diào)整了金屬管傾斜的角度與側(cè)壓板13—致，此設(shè)備可根據(jù)焊接不同的V字形調(diào)整側(cè)壓板13的角度，將金屬管固定后，焊接機(jī)械手111對(duì)金屬管進(jìn)行焊接，在焊接完畢后，冷卻噴頭112噴出冷卻液對(duì)焊接部位進(jìn)行冷卻；
[0037]焊接完車架后，電機(jī)31驅(qū)動(dòng)絲杠33旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)車架移動(dòng)到磨削機(jī)構(gòu)2處，第二氣缸27伸出推動(dòng)固定手爪21前移夾住車架4實(shí)現(xiàn)車架4的定位，固定手爪21與第二支撐架24鉸接，在夾住車架4前，需先調(diào)節(jié)固定手爪21的角度與車架4的傾斜度一致，然后擰緊第二鎖緊螺栓23用以固定固定手爪21，固定手爪21夾住車架4實(shí)現(xiàn)車架4的固定，打磨機(jī)械手28對(duì)車架4的焊點(diǎn)進(jìn)行打磨，在打磨過程中，吹氣嘴210吹掉打磨處的碎肩，保證打磨精度，鼓風(fēng)機(jī)213啟動(dòng)通過吸塵罩211和吸塵管道212將打磨過程中產(chǎn)生的粉塵吸到除塵箱214里，保證了工作環(huán)境。
[0038]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于加工自行車架的焊接打磨裝置，其特征在于，包括: 焊接機(jī)構(gòu)(I)和磨削機(jī)構(gòu)(2)，所述焊接機(jī)構(gòu)(I)的機(jī)架和磨削機(jī)構(gòu)(2)的機(jī)架之間上部?jī)蓚?cè)對(duì)稱位置處分別固接有絲杠(33)，每個(gè)絲杠(33)上分別設(shè)有絲母(32)，且兩個(gè)絲母(3 2)之間連接有連接桿(34)，所述絲母(32)下表面分別固接有微調(diào)轉(zhuǎn)軸(I I )，所述微調(diào)轉(zhuǎn)軸(II)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有氣動(dòng)卡爪(12); 所述焊接機(jī)構(gòu)(I)的機(jī)架下部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有第一滑軌(18)，所述第一滑軌(18)上分別安裝有第一滑塊(17)，且兩個(gè)第一滑塊(17)上分別連接有可使兩個(gè)第一滑塊(17)靠近或者遠(yuǎn)離的第一氣缸(19)，所述第一氣缸(19)安裝在焊接機(jī)構(gòu)(I)的機(jī)架上； 所述第一滑塊(17)上分別固接有第一支撐架(16)，所述第一支撐架(16)上分別鉸接有側(cè)壓板(13)，且側(cè)壓板(13)與第一支撐架(16)的鉸接處分別安裝有第一鎖緊螺栓(15)，兩個(gè)側(cè)壓板(13)相互靠近分別壓緊加工件時(shí)，與側(cè)壓板(13)相對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)卡爪(12)的傾斜角度與側(cè)壓板(13)的傾斜角度一致，且兩個(gè)側(cè)壓板(13)和兩個(gè)氣動(dòng)卡爪(12)處于同一平面上； 焊接機(jī)構(gòu)(I)上兩個(gè)第一滑軌(18)之間設(shè)有焊接臺(tái)(110)，所述焊接臺(tái)(110)上設(shè)有焊接機(jī)械手(111)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于加工自行車架的焊接打磨裝置，其特征在于:所述磨削機(jī)構(gòu)(2)的機(jī)架下部一側(cè)設(shè)有打磨機(jī)械手(28)，所述磨削機(jī)構(gòu)(2)的機(jī)架下部的另一側(cè)設(shè)有第二滑軌(26)，所述第二滑軌(26)上安裝有第二滑塊(25)，且第二滑塊(25)上連接有第二氣缸(27)，所述第二氣缸(27)安裝在磨削機(jī)構(gòu)(2)的機(jī)架上； 所述第二滑塊(25)上固接有第二支撐架(24)，所述第二支撐架(24)上鉸接有固定手爪(21)，且固定手爪(21)與第二支撐架(24)的鉸接處安裝有第二鎖緊螺栓(23)，氣動(dòng)卡爪(12)帶動(dòng)車架(4)運(yùn)行到磨削機(jī)構(gòu)(2)處，固定手爪(21)卡住車架(4)，固定手爪(21)與氣動(dòng)卡爪(12)傾斜的角度一致，且固定手爪(21)與氣動(dòng)卡爪(12)處于同一條直線上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于加工自行車架的焊接打磨裝置，其特征在于:所述焊接臺(tái)(110)上設(shè)有冷卻噴頭(112)，所述焊接機(jī)構(gòu)(I)的機(jī)架外一側(cè)設(shè)有儲(chǔ)液箱(113)，所述冷卻噴頭(112)與儲(chǔ)液箱(113)通過管路連通，且管路上設(shè)有能將儲(chǔ)液箱(I 13)里的液體抽到冷卻噴頭(112)里的抽液栗(114)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于加工自行車架的焊接打磨裝置，其特征在于:所述磨削機(jī)構(gòu)(2)的機(jī)架上方中部設(shè)有吸塵罩(211)，所述吸塵罩(211)連接有吸塵管道(212)，所述吸塵管道(212)的另一端連接有除塵箱(214)，所述吸塵管道(212)上還設(shè)有能將灰塵通過吸塵罩(211)吸到除塵箱(214)里的鼓風(fēng)機(jī)(213)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于加工自行車架的焊接打磨裝置，其特征在于:所述第二滑軌(26)與打磨機(jī)械手(28)之間設(shè)有吹氣嘴(210)，且吹氣嘴(210)朝向車架(4)的焊點(diǎn)，所述吹氣嘴(210)連接有吹氣管(29)，所述吹氣管(29)的另一端連接有高壓氣栗(215)。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK106002259SQ201610447306
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】張俊明, 陳云霄
【申請(qǐng)人】天津維爾納復(fù)合材料有限公司