本發(fā)明涉及停車管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自行車智能停車位控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

2016年底以來(lái)，國(guó)內(nèi)共享單車突然就火爆了起來(lái)，在街頭，仿佛一夜之間，共享單車已經(jīng)到了“泛濫”的地步，各大城市路邊排滿各種顏色的共享單車。發(fā)展中的問(wèn)題，似乎總是難以避免。共享單車在其高歌猛進(jìn)路上的障礙，不是幾十億存放押金的安全使用，也不是車子性能的安全駕駛，目前共享單車面臨最大的障礙，對(duì)于政府而言，車輛隨意停放，占用城市道路，阻礙交通（包括盲道、普通人行道、機(jī)動(dòng)車道等），突遇惡劣天氣，增加市民風(fēng)險(xiǎn)，影響市容市貌；對(duì)于提供者而言，得不到高效利用，造成嚴(yán)重的資源浪費(fèi)。投放目前對(duì)于亂停放的情況，一是靠城政府城管管理人員搬運(yùn)車輛至可停車區(qū)域，營(yíng)運(yùn)商的管理費(fèi)用，轉(zhuǎn)嫁給公共財(cái)政承擔(dān)，增加了政府管理成本，另外是由營(yíng)運(yùn)商的一線運(yùn)營(yíng)人員重新擺放或直接搬離，仍然面臨巨大的管理成本，且這兩者的處理都是滯后性的。

城市的空間畢竟有限，交通向地下、高架拓展，地面空間越來(lái)越稀缺，停車場(chǎng)、非機(jī)動(dòng)車停放點(diǎn)都是緊缺的資源。如何減少共享單車帶來(lái)的城市管理難題，北京、上海等各地城市都相繼征求和發(fā)布規(guī)范發(fā)展共享單車的意見(jiàn)，摸索符合各方利益的政策。

為了解決上述難題，本發(fā)明提出自行車智能停車位控制系統(tǒng)及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供自行車智能停車位控制系統(tǒng)及方法，解決車輛隨意停放，占用人行道路，影響城市市容，有效規(guī)范消費(fèi)者理性使用共享單車。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種自行車智能停車位控制系統(tǒng)，包括：

智能停車樁，包括控制單元、定位單元、存儲(chǔ)單元、通訊單元以及電子鎖系統(tǒng)，控制單元用于控制執(zhí)行命令，定位單元用于定位當(dāng)前停車樁位置，存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)自行車身份信息，通訊單元用于實(shí)時(shí)更新自行車身份信息，向停車管理控制服務(wù)器提供車位停車、工作狀況，電子鎖系統(tǒng)包括安裝在智能停車樁車位上的電子鎖位，其用于鎖緊自行車；

自行車，包括車輛識(shí)別二維碼以及與智能停車樁車位上的電子鎖位相配合工作的帶有芯片的電子鎖芯；

停車管理控制服務(wù)器，與智能停車樁、智能自行車建立連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，還包括自檢單元和報(bào)警單元，所述自檢單元與報(bào)警單元相連接，其內(nèi)置在智能停車樁內(nèi)。

一種自行車智能停車位控制方法，包括以下步驟：

（1）注冊(cè)用戶使用app軟件掃描當(dāng)前自行車二維碼，獲取當(dāng)前自行車開(kāi)鎖信息；

（2）停車管理控制服務(wù)器根據(jù)注冊(cè)用戶命令，將當(dāng)前開(kāi)鎖命令發(fā)送到智能停車樁上的電子鎖系統(tǒng)；

（3）電子鎖系統(tǒng)根據(jù)注冊(cè)用戶掃描自行車二維碼信息，對(duì)應(yīng)開(kāi)啟當(dāng)前自行車電子鎖；

（4）自行車電子鎖開(kāi)啟后，注冊(cè)用戶拔出與停車樁連接在一起帶有芯片的電子鎖芯，此時(shí)自行車租用使用時(shí)間開(kāi)啟計(jì)費(fèi)；

（5）注冊(cè)用戶可在任意一智能停車樁歸還自行車，還車前先使用app軟件查詢可用停車樁位置，然后將帶有芯片的電子鎖芯插入到停車樁電子鎖內(nèi)，停車管理控制服務(wù)器確認(rèn)電子鎖鎖緊后、以及識(shí)別當(dāng)前自行車身份信息后，注冊(cè)用戶方可使用app軟件進(jìn)行確認(rèn)還車，若當(dāng)前自行車未完全插入智能停車樁電子鎖內(nèi)、或當(dāng)前自行車身份信息不一致，自行車依然處于計(jì)費(fèi)狀態(tài)，app軟件提醒用戶無(wú)法還車。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，還包括以下步驟：

（6）當(dāng)自檢單元檢測(cè)到智能停車樁出現(xiàn)功能異常時(shí)，報(bào)警單元根據(jù)自檢單元信號(hào)反饋到停車管理控制服務(wù)器，維修人員根據(jù)停車管理控制服務(wù)器上的信息，對(duì)其進(jìn)行維修與處理。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，還包括以下步驟：

（7）注冊(cè)用戶也可使用app軟件將智能停車樁出現(xiàn)功能異常時(shí)，反饋到停車管理控制服務(wù)器。

一種自行車智能停車位控制系統(tǒng)，包括：

智能停車樁，智能停車樁內(nèi)的每個(gè)車位上均配有獨(dú)立的二維碼，其中，智能停車樁包括控制單元、定位單元、存儲(chǔ)單元、通訊單元以及到位檢測(cè)系統(tǒng)，控制單元用于控制執(zhí)行命令，定位單元用于定位當(dāng)前停車樁位置，存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)自行車身份信息，通訊單元用于實(shí)時(shí)更新自行車身份信息，向停車管理控制服務(wù)器提供車位停車、工作狀況，到位檢測(cè)系統(tǒng)包括安裝在智能停車樁上的傳感器，其用于檢測(cè)自行車是否歸還到位到停車樁內(nèi)；

自行車，包括車輛識(shí)別二維碼；

停車管理控制服務(wù)器，與智能停車樁、智能自行車建立連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，還包括自檢單元和報(bào)警單元，所述自檢單元與報(bào)警單元相連接，其內(nèi)置在智能停車樁內(nèi)。

一種自行車智能停車位控制方法，包括以下步驟：

（1）注冊(cè)用戶使用app軟件掃描當(dāng)前自行車二維碼，獲取當(dāng)前自行車開(kāi)鎖信息，自行車解鎖后，到位檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到自行車被推出智能停車樁，自行車開(kāi)始計(jì)費(fèi)，智能停車樁將空位信息發(fā)送到停車管理控制服務(wù)器，其他注冊(cè)用戶可通過(guò)app軟件獲知智能停車樁車位空滿狀態(tài)；

（2）注冊(cè)用戶可在任意一智能停車樁歸還自行車，通過(guò)app軟件獲知智能停車樁車位空滿狀態(tài)，注冊(cè)用戶將自行車推入到智能停車樁樁位內(nèi)，觸發(fā)到位檢測(cè)系統(tǒng)上的傳感器執(zhí)行工作；

（3）當(dāng)?shù)轿粰z測(cè)系統(tǒng)上的傳感器檢測(cè)自行車已到位停車樁內(nèi)，注冊(cè)用戶在app軟件掃描當(dāng)前對(duì)應(yīng)智能停車樁上二維碼，掃碼步驟以及車輛鎖車步驟完成后，方可停止自行車計(jì)費(fèi)狀態(tài)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，還包括以下步驟：

（4）當(dāng)智能停車樁內(nèi)的自行車未經(jīng)注冊(cè)用戶掃碼使用，而被強(qiáng)行脫離停車樁內(nèi)，則該車位處于不能還車狀態(tài)，智能停車樁將當(dāng)前狀態(tài)反饋到停車管理控制服務(wù)器。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，還包括以下步驟：

（5）當(dāng)自檢單元檢測(cè)到智能停車樁出現(xiàn)功能異常時(shí)，報(bào)警單元根據(jù)自檢單元信號(hào)反饋到停車管理控制服務(wù)器，維修人員根據(jù)停車管理控制服務(wù)器上的信息，對(duì)其進(jìn)行維修與處理。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本發(fā)明提供自行車智能停車位控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括智能停車樁、自行車以及停車管理控制服務(wù)器，智能停車樁包括控制單元、定位單元、存儲(chǔ)單元、通訊單元、自檢單元和報(bào)警單元以及電子鎖系統(tǒng)；自行車包括與智能停車樁車位上的電子鎖位相配合工作的帶有芯片的電子鎖芯，

注冊(cè)用戶使用app軟件掃描當(dāng)前自行車二維碼，獲取當(dāng)前自行車開(kāi)鎖信息；停車管理控制服務(wù)器根據(jù)注冊(cè)用戶命令，將當(dāng)前開(kāi)鎖命令發(fā)送到智能停車樁上的電子鎖系統(tǒng)；電子鎖系統(tǒng)根據(jù)注冊(cè)用戶掃描自行車二維碼信息，對(duì)應(yīng)開(kāi)啟當(dāng)前自行車電子鎖；自行車電子鎖開(kāi)啟后，注冊(cè)用戶拔出與停車樁連接在一起帶有芯片的電子鎖芯，此時(shí)自行車租用使用時(shí)間開(kāi)啟計(jì)費(fèi)；注冊(cè)用戶可在任意一智能停車樁歸還自行車，將帶有芯片的電子鎖芯插入到停車樁電子鎖內(nèi)，停車管理控制服務(wù)器確認(rèn)電子鎖鎖緊后、以及識(shí)別當(dāng)前自行車身份信息后，注冊(cè)用戶方可使用app軟件進(jìn)行確認(rèn)還車，若當(dāng)前自行車未完全插入智能停車樁電子鎖內(nèi)、或當(dāng)前自行車身份信息不一致，自行車依然處于計(jì)費(fèi)狀態(tài)。有效地規(guī)范消費(fèi)者理性使用共享單車，解決車輛隨意停放，占用人行道路，影響城市市容。

2、本發(fā)明提供自行車智能停車位控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括智能停車樁、自行車以及停車管理控制服務(wù)器，智能停車樁內(nèi)的每個(gè)車位上配有獨(dú)立的二維碼，智能停車樁包括控制單元、定位單元、存儲(chǔ)單元、通訊單元、自檢單元和報(bào)警單元以及到位檢測(cè)系統(tǒng)，到位檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到自行車被推出智能停車樁，智能停車樁將空位信息發(fā)送到停車管理控制服務(wù)器，其他注冊(cè)用戶可通過(guò)app軟件獲知智能停車樁車位空滿狀態(tài)；注冊(cè)用戶可在任意一智能停車樁歸還自行車，通過(guò)app軟件獲知智能停車樁車位空滿狀態(tài)，注冊(cè)用戶將自行車推入到智能停車樁樁位內(nèi)，觸發(fā)到位檢測(cè)系統(tǒng)上的傳感器執(zhí)行工作；當(dāng)?shù)轿粰z測(cè)系統(tǒng)上的傳感器檢測(cè)自行車已到位停車樁內(nèi)，注冊(cè)用戶在app軟件掃描當(dāng)對(duì)應(yīng)智能停車樁上二維碼，掃碼步驟以及車輛鎖車步驟完成后，方可停止自行車計(jì)費(fèi)狀態(tài)。有效地規(guī)范消費(fèi)者理性使用共享單車，解決車輛隨意停放，占用人行道路，影響城市市容。

為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)施例1自行車智能停車位控制系統(tǒng)的示意圖；

圖2是本實(shí)施例2自行車智能停車位控制系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1，參閱附圖1本實(shí)施例提供的自行車智能停車位控制系統(tǒng)，包括：

智能停車樁，包括控制單元、定位單元、存儲(chǔ)單元、通訊單元以及電子鎖系統(tǒng)，控制單元用于控制執(zhí)行命令，定位單元用于定位當(dāng)前停車樁位置，存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)自行車身份信息，通訊單元用于實(shí)時(shí)更新自行車身份信息，向停車管理控制服務(wù)器提供車位停車、工作狀況，電子鎖系統(tǒng)包括安裝在智能停車樁車位上的電子鎖位，其用于鎖緊自行車；

智能自行車，包括車輛識(shí)別二維碼以及與智能停車樁車位上的電子鎖位相配合工作的帶有芯片的電子鎖芯；

停車管理控制服務(wù)器，與智能停車樁、智能自行車建立連接。

作為本實(shí)施例進(jìn)一步改進(jìn)，還包括自檢單元和報(bào)警單元，所述自檢單元與報(bào)警單元相連接，其內(nèi)置在智能停車樁內(nèi)。

一種自行車智能停車位控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）注冊(cè)用戶使用app軟件掃描當(dāng)前自行車二維碼，獲取當(dāng)前自行車開(kāi)鎖信息；

（2）停車管理控制服務(wù)器根據(jù)注冊(cè)用戶命令，將當(dāng)前開(kāi)鎖命令發(fā)送到智能停車樁上的電子鎖系統(tǒng)；

（3）電子鎖系統(tǒng)根據(jù)注冊(cè)用戶掃描自行車二維碼信息，對(duì)應(yīng)開(kāi)啟當(dāng)前自行車電子鎖；

（4）自行車電子鎖開(kāi)啟后，注冊(cè)用戶拔出與停車樁連接在一起帶有芯片的電子鎖芯，此時(shí)自行車租用使用時(shí)間開(kāi)啟計(jì)費(fèi)；

（5）注冊(cè)用戶可在任意一智能停車樁歸還自行車，還車前先使用app軟件查詢可用停車樁位置，然后將帶有芯片的電子鎖芯插入到停車樁電子鎖內(nèi)，停車管理控制服務(wù)器確認(rèn)電子鎖鎖緊后、以及識(shí)別當(dāng)前自行車身份信息后，注冊(cè)用戶方可使用app軟件進(jìn)行確認(rèn)還車，若當(dāng)前自行車未完全插入智能停車樁電子鎖內(nèi)、或當(dāng)前自行車身份信息不一致，自行車依然處于計(jì)費(fèi)狀態(tài)。

作為本實(shí)施例進(jìn)一步改進(jìn)，還包括以下步驟：

（6）當(dāng)自檢單元檢測(cè)到智能停車樁出現(xiàn)功能異常時(shí)，報(bào)警單元根據(jù)自檢單元信號(hào)反饋到停車管理控制服務(wù)器，維修人員根據(jù)停車管理控制服務(wù)器上的信息，對(duì)其進(jìn)行維修與處理。

作為本實(shí)施例進(jìn)一步改進(jìn)，還包括以下步驟：

（7）注冊(cè)用戶也可使用app軟件將智能停車樁出現(xiàn)功能異常時(shí)，反饋到停車管理控制服務(wù)器。

實(shí)施例2，參閱附圖2本實(shí)施例提供的自行車智能停車位控制系統(tǒng)，包括：

智能停車樁，智能停車樁內(nèi)的每個(gè)車位上均配有獨(dú)立的二維碼，其中，智能停車樁包括控制單元、定位單元、存儲(chǔ)單元、通訊單元以及到位檢測(cè)系統(tǒng)，控制單元用于控制執(zhí)行命令，定位單元用于定位當(dāng)前停車樁位置，存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)自行車身份信息，通訊單元用于實(shí)時(shí)更新自行車身份信息，向停車管理控制服務(wù)器提供車位停車、工作狀況，到位檢測(cè)系統(tǒng)包括安裝在智能停車樁上的傳感器，其用于檢測(cè)自行車是否歸還到位到停車樁內(nèi)；

智能自行車，包括車輛識(shí)別二維碼，智能鎖；

停車管理控制服務(wù)器，與智能停車樁、智能自行車建立連接。

作為本實(shí)施例進(jìn)一步改進(jìn)，還包括自檢單元和報(bào)警單元，所述自檢單元與報(bào)警單元相連接，其內(nèi)置在智能停車樁內(nèi)。

一種自行車智能停車位控制方法，包括以下步驟：

（1）注冊(cè)用戶使用app軟件掃描當(dāng)前自行車二維碼，獲取當(dāng)前自行車開(kāi)鎖信息，自行車解鎖后，到位檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到自行車被推出智能停車樁，自行車開(kāi)始計(jì)費(fèi)，智能停車樁將空位信息發(fā)送到停車管理控制服務(wù)器，其他注冊(cè)用戶可通過(guò)app軟件獲知智能停車樁車位空滿狀態(tài)；

（2）注冊(cè)用戶可在任意一智能停車樁歸還自行車，通過(guò)app軟件獲知智能停車樁車位空滿狀態(tài)，注冊(cè)用戶將自行車推入到智能停車樁樁位內(nèi)，觸發(fā)到位檢測(cè)系統(tǒng)上的傳感器執(zhí)行工作；

（3）當(dāng)?shù)轿粰z測(cè)系統(tǒng)上的傳感器檢測(cè)自行車已到位停車樁內(nèi)，注冊(cè)用戶在app軟件掃描當(dāng)前對(duì)應(yīng)智能停車樁上二維碼，掃碼步驟以及車輛鎖車步驟完成后，方可停止自行車計(jì)費(fèi)狀態(tài)。

作為本實(shí)施例進(jìn)一步改進(jìn)，還包括以下步驟：

（4）當(dāng)智能停車樁內(nèi)的自行車未經(jīng)注冊(cè)用戶掃碼使用，而被強(qiáng)行脫離停車樁內(nèi)，則該車位處于不能還車狀態(tài)，智能停車樁將當(dāng)前狀態(tài)反饋到停車管理控制服務(wù)器。

作為本實(shí)施例進(jìn)一步改進(jìn)，

（5）當(dāng)自檢單元檢測(cè)到智能停車樁出現(xiàn)功能異常時(shí)，報(bào)警單元根據(jù)自檢單元信號(hào)反饋到停車管理控制服務(wù)器，維修人員根據(jù)停車管理控制服務(wù)器上的信息，對(duì)其進(jìn)行維修與處理。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。故凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。