本發(fā)明涉及一種杯式自動(dòng)售貨機(jī)，其具有貯存從自來(lái)水管供應(yīng)的水的貯水器，用從該貯水器供應(yīng)的水來(lái)調(diào)制飲料并供銷售。

背景技術(shù)：

銷售該種飲料的杯式自動(dòng)售貨機(jī)具備：貯存從自來(lái)水管供應(yīng)至自動(dòng)售貨機(jī)主體內(nèi)的水的貯水器、利用從該貯水器供應(yīng)的自來(lái)水(以下簡(jiǎn)稱為水)制造片冰(碎冰)并進(jìn)行儲(chǔ)冰的螺桿式制冰機(jī)、加熱從所述貯水器供應(yīng)的水并貯存熱水的熱水箱等，利用從螺桿式制冰機(jī)供應(yīng)的片冰或從熱水箱供應(yīng)的溫水來(lái)調(diào)制飲料制成冰鎮(zhèn)飲料或熱飲料供銷售。用于冰鎮(zhèn)飲料的調(diào)制的螺桿式制冰機(jī)具有通過(guò)貯水器進(jìn)行水位調(diào)節(jié)來(lái)制造片冰的制冰部和將由制冰部制成的片冰進(jìn)行規(guī)定量?jī)?chǔ)冰的貯冰室。在螺桿式制冰機(jī)的貯冰室的下部側(cè)面配設(shè)有通過(guò)冰排出門進(jìn)行開(kāi)閉的排出口，且設(shè)有通過(guò)冰排出門的開(kāi)閉將從排出口排出的片冰向杯中供應(yīng)的冰滑道，在銷售冰鎮(zhèn)咖啡等冰鎮(zhèn)飲料時(shí)，從螺桿式制冰機(jī)的貯冰室經(jīng)由冰滑道向杯內(nèi)排出片冰供銷售(例如專利文獻(xiàn)1)。在所述螺桿式制冰機(jī)的貯冰室內(nèi)設(shè)有攪拌片冰的攪拌機(jī)構(gòu)。該攪拌機(jī)構(gòu)利用安裝在與通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的螺旋同軸的旋轉(zhuǎn)軸的軸上的冰片攪拌用的攪拌棒來(lái)攪拌冰片，防止片冰彼此粘合而成為大的冰塊(例如專利文獻(xiàn)2)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利第3332483號(hào)公報(bào)(圖1)

專利文獻(xiàn)2：日本專利第5061690號(hào)公報(bào)(圖2)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

但是，通過(guò)配設(shè)于螺桿式制冰機(jī)的貯冰室內(nèi)的攪拌機(jī)構(gòu)的攪拌棒的旋轉(zhuǎn)而被分開(kāi)的片冰如下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。即，攪拌棒上方的片冰被推向上方且波浪似地運(yùn)動(dòng)，另一方面，攪拌棒下方的片冰被推向貯冰室的底部并在失去避讓位置時(shí)對(duì)攪拌棒賦予阻止其旋轉(zhuǎn)的負(fù)荷。在該情況下，驅(qū)動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為了驅(qū)動(dòng)螺桿而采用比較大型的電動(dòng)機(jī)，因此，在對(duì)攪拌機(jī)構(gòu)的攪拌棒作用了比較大的負(fù)荷時(shí)，攪拌棒也被強(qiáng)制地旋轉(zhuǎn)。因此，攪拌棒形成為細(xì)徑的金屬棒(例如不銹鋼制)，以使即使在作用有比較大的負(fù)荷的情況下，也不會(huì)刮削片冰而是彎曲。因此，攪拌棒由于疲勞或經(jīng)年劣化有可能折損。假設(shè)，在攪拌棒折損的情況下，折損的攪拌棒的切下的碎片端(也稱為金屬片)就會(huì)混入片冰。若金屬片混入片冰中時(shí)，金屬片有可能從配設(shè)于貯冰室的下部側(cè)面的排出口與片冰一起排出并供應(yīng)到杯內(nèi)。

本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題點(diǎn)而開(kāi)發(fā)的，其目的在于解決所述課題，提供一種杯式自動(dòng)售貨機(jī)，在片冰中混入了異物的情況下，能夠檢測(cè)片冰中混入的異物，以便能夠采取銷售停止等措施。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供一種杯式自動(dòng)售貨機(jī)，其特征為，包括：貯存從自來(lái)水管供應(yīng)的水的貯水器、利用從該貯水器供應(yīng)的水制造片冰，并將用攪拌棒攪拌所制造的片冰來(lái)將其貯存的螺桿式制冰機(jī)，根據(jù)需要從螺桿式制冰機(jī)經(jīng)由冰滑道向杯中供應(yīng)片冰，在所述冰滑道中設(shè)置有檢測(cè)異物的異物檢測(cè)裝置。

另外，本發(fā)明第二方面是在第一方面的杯式自動(dòng)售貨機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征在于，異物檢測(cè)裝置為磁傳感器。

另外，本發(fā)明第三方面是在第二方面的杯式自動(dòng)售貨機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征在于，螺桿式制冰機(jī)包括制造片冰的制冰部和通過(guò)攪拌棒對(duì)由制冰機(jī)制成的冰進(jìn)行攪拌并將其貯存的貯冰室，且具有開(kāi)閉配設(shè)在貯冰室的下部側(cè)面的排出口，并在冰排出門控制部的控制下將所述排出口開(kāi)放規(guī)定時(shí)間的冰排出門，所述磁傳感器與冰排出門的開(kāi)閉同步地被控制。

另外，本發(fā)明第四方面是在第一方面的杯式自動(dòng)售貨機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征在于，在由異物檢測(cè)裝置檢測(cè)到異物時(shí)，停止銷售。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明第一方面的杯式自動(dòng)售貨機(jī)，包括：貯存從自來(lái)水管供應(yīng)的水的貯水器；利用從該貯水器供應(yīng)的水制造片冰，并用攪拌棒攪拌所制造的片冰來(lái)將其貯存的螺桿式制冰機(jī)，根據(jù)需要從螺桿式制冰機(jī)經(jīng)由冰滑道向杯中供應(yīng)片冰，在所述冰滑道中設(shè)置有檢測(cè)異物的異物檢測(cè)裝置，由此，在從螺桿式制冰機(jī)排出的片冰中混入有異物的情況下，能夠由設(shè)置在冰滑道中的異物檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)。因此，實(shí)現(xiàn)了在從螺桿式制冰機(jī)排出的片冰中混入有異物的情況下，能夠基于異物檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)而采取停止銷售等措施的效果。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的杯式自動(dòng)售貨機(jī)的水回路的示意圖。

圖2是圖1的螺桿式制冰機(jī)和冰滑道的概略圖。

圖3是表示圖1的杯式自動(dòng)售貨機(jī)的控制系統(tǒng)的方塊構(gòu)成圖。

具體實(shí)施方式

下面，基于附圖詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式的杯式自動(dòng)售貨機(jī)。

圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的杯式自動(dòng)售貨機(jī)100的水回路的示意圖。在此，圖1所示的杯式自動(dòng)售貨機(jī)100是將在被移送到飲料調(diào)制位置的中途供應(yīng)至杯c內(nèi)的各種粉末原料(例如，奶油、咖啡、砂糖等)、或從焙好的咖啡豆提取并且供應(yīng)至被移送到飲料調(diào)制位置的杯內(nèi)的普通咖啡飲料和在飲料調(diào)制位置排出到杯內(nèi)的溫水或片冰進(jìn)行攪拌混合來(lái)調(diào)制飲料的杯內(nèi)混合方式的杯式自動(dòng)售貨機(jī)，但不限于此。

圖1所示的杯式自動(dòng)售貨機(jī)100具備：收容在前表面開(kāi)口的自動(dòng)售貨機(jī)主體(未圖示)內(nèi)的貯水器1、螺桿式制冰機(jī)2、熱水箱3、咖啡豆罐4、粉末原料罐5、杯供應(yīng)機(jī)構(gòu)6、杯輸送機(jī)構(gòu)7、飲料攪拌裝置8、粉末托盤9、廢液桶10等。開(kāi)閉自如地安裝在自動(dòng)售貨機(jī)主體的前表面開(kāi)口的門(未圖示)上，包括具有自動(dòng)開(kāi)閉門的銷售口11，這些構(gòu)成目前是公知的。在該現(xiàn)有構(gòu)成的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明實(shí)施方式的杯式自動(dòng)售貨機(jī)中，在將從螺桿式制冰機(jī)2的貯冰室22排出的片冰向杯c供應(yīng)的冰滑道ch上設(shè)有磁傳感器15。

上述貯水器1用于貯存通過(guò)供水閥門v1的開(kāi)閉從自來(lái)水管供應(yīng)的水，設(shè)置有與根據(jù)貯存的水位而上下運(yùn)動(dòng)的浮標(biāo)連動(dòng)地檢測(cè)水位的供水傳感器s1和異常檢測(cè)傳感器s2。供水傳感器s1由檢測(cè)貯存在貯水器1中的水的上限水位的微動(dòng)開(kāi)關(guān)構(gòu)成，當(dāng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)的促動(dòng)器因貯存在貯水器1中的水位的上升而抵抗彈簧的施力進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并按壓開(kāi)關(guān)時(shí)，輸出接通信號(hào)，當(dāng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)的促動(dòng)器因貯存在貯水器1中的水位的降低而利用彈簧的施力進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并離開(kāi)開(kāi)關(guān)時(shí)，輸出關(guān)閉信號(hào)。異常檢測(cè)傳感器s2由檢測(cè)貯存在貯水器1中的水的下限水位(異常)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)構(gòu)成，當(dāng)貯存在貯水器1中的水位降低到下限水位時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)的促動(dòng)器抵抗彈簧的施力進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并按壓開(kāi)關(guān)時(shí)，輸出接通信號(hào)，當(dāng)貯存在貯水器1中的水位比下限水位上升時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)的促動(dòng)器利用彈簧的施力進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并離開(kāi)開(kāi)關(guān)時(shí)，輸出關(guān)閉信號(hào)。上述供水閥門v1構(gòu)成為，基于供水傳感器s1的接通、關(guān)閉信號(hào)來(lái)控制閥門的開(kāi)閉，按照來(lái)自供水傳感器s1的關(guān)閉信號(hào)打開(kāi)閥門開(kāi)始供水，按照來(lái)自供水傳感器s1的接通信號(hào)關(guān)閉閥門而停止供水。通過(guò)這種供水閥門v1的開(kāi)閉動(dòng)作，貯存在貯水器1中的水被保持在上限水位即規(guī)定范圍的水位。其中，異常檢測(cè)傳感器s2在由于斷水等而貯存在貯水器1中的水成為下限水位(異常)的情況下輸出接通信號(hào)，基于該接通信號(hào)使后述的螺桿式制冰機(jī)2強(qiáng)制性地停止。

上述螺桿式制冰機(jī)2包括：用從貯水器1經(jīng)由管p1所供應(yīng)的水制造片冰的隔熱構(gòu)造的制冰部21、將所制成的片冰貯存于屜上的隔熱構(gòu)造的儲(chǔ)冰部22。

如圖2所示，制冰部21構(gòu)成為：通過(guò)卷裝于圓筒狀的制冰筒212的外周面的構(gòu)成制冷循環(huán)的蒸發(fā)管213使制冰筒內(nèi)壁面結(jié)冰，另一方面，配設(shè)于制冰筒212內(nèi)且通過(guò)經(jīng)由減速器連結(jié)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)210進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的螺桿(螺旋狀的旋轉(zhuǎn)式切削刃)211將凍在制冰筒212內(nèi)壁面的冰切削為薄片狀并推上去，并且，通過(guò)設(shè)于螺桿211的上方的冰壓縮用的壓頭214進(jìn)行壓縮而固化之后用壓頭214的頂端部切斷而形成片冰，通過(guò)用隔熱材料215包圍卷繞在制冰筒212的蒸發(fā)管213的周圍而形成隔熱構(gòu)造。

配設(shè)于制冰部21的上部的儲(chǔ)冰部22由貯存制冰部21形成的片冰的截面圓形狀的隔熱壁形成，并且具備在底部敷設(shè)有片冰放置用的屜221的貯冰室220，構(gòu)成為：通過(guò)配設(shè)于貯冰室220內(nèi)部并且安裝在與螺桿211同軸的旋轉(zhuǎn)軸211a的軸上的構(gòu)成冰攪拌機(jī)構(gòu)的金屬制(例如不銹鋼制)的攪拌棒222攪拌片冰，防止片冰彼此粘合而成為大的冰塊。在貯冰室220的底部設(shè)有排放溶化的水的排水口223，溶化的水從該排水口223經(jīng)由管p2(參照?qǐng)D1)被導(dǎo)入制冰筒212下部，并且，管p1及管p2經(jīng)由管p3與水泵pmp連接。而且，具備開(kāi)閉向貯冰室220的下部側(cè)壁開(kāi)口的排出口(未圖示)的冰排出門23。上述冰排出門23構(gòu)成為：與銷售動(dòng)作連動(dòng)地按照從后述的銷售控制部20a(參照?qǐng)D3)輸出的冰輸送指令將螺線管224驅(qū)動(dòng)規(guī)定時(shí)間，當(dāng)冰排出門23開(kāi)放規(guī)定時(shí)間時(shí)，用攪拌棒222攪拌好的片冰經(jīng)由冰滑道ch向被移送到飲料調(diào)制位置的杯c供應(yīng)。其中，在貯冰室220內(nèi)設(shè)有根據(jù)儲(chǔ)冰量的位移而上下動(dòng)動(dòng)的冰量檢測(cè)盤225，且設(shè)有：當(dāng)儲(chǔ)冰量減少而冰量檢測(cè)盤225下降到儲(chǔ)冰量下限位置時(shí)輸出制冰開(kāi)始信號(hào)的制冰開(kāi)始開(kāi)關(guān)s10；當(dāng)制冰動(dòng)作推進(jìn)，冰量檢測(cè)盤225上升到儲(chǔ)冰量上限位置時(shí)輸出制冰停止信號(hào)的制冰停止開(kāi)關(guān)s11；當(dāng)發(fā)生從貯水器1的溢流時(shí)則使螺桿式制冰機(jī)2強(qiáng)制性地制冰，由此，抑制來(lái)自貯水器1的溢流的滿冰檢測(cè)開(kāi)關(guān)s12。

上述螺桿式制冰機(jī)2由于制冰機(jī)本身不具有水位調(diào)節(jié)功能，而在制冰成優(yōu)良品質(zhì)的冰片時(shí)需要將制冰筒212內(nèi)的水位保持在適當(dāng)?shù)纳舷匏缓拖孪匏坏姆秶鷥?nèi)，因此，在售貨機(jī)主體內(nèi)與貯水器1橫向排列地設(shè)置，以使制冰筒212內(nèi)的水位與貯水器1的水位相同。

上述熱水箱3通過(guò)基于內(nèi)部設(shè)置的溫度傳感器s5的輸出向電加熱器31通電，將通過(guò)水泵pmp的驅(qū)動(dòng)而從貯水器1經(jīng)由管p4供應(yīng)的水加熱到所希望的溫度例如94～97℃進(jìn)行貯存，設(shè)有與根據(jù)貯存的水位而上下運(yùn)動(dòng)的浮標(biāo)連動(dòng)地檢測(cè)水位的供水開(kāi)始傳感器s3和供水停止傳感器s4。供水開(kāi)始傳感器s3檢測(cè)貯存在熱水箱3中的溫水的下限水位，另一方面，供水停止傳感器s4檢測(cè)貯存在熱水箱3中的溫水的上限水位?；趤?lái)自該供水開(kāi)始傳感器s3及供水停止傳感器s4的接通/關(guān)閉信號(hào)來(lái)控制水泵pmp的驅(qū)動(dòng)，水泵pmp按照供水開(kāi)始傳感器s3的接通信號(hào)被驅(qū)動(dòng)并開(kāi)始供水，按照供水停止傳感器s4的接通信號(hào)而停止驅(qū)動(dòng)并停止供水。通過(guò)這種水泵pmp的驅(qū)動(dòng)控制，貯存在熱水箱3中的溫水保持于規(guī)定范圍的水位。另外，貯存在熱水箱3中的溫水在調(diào)制飲料時(shí)通過(guò)開(kāi)閉供水閥門v2或供水閥門v3而經(jīng)由管p5向杯c內(nèi)或經(jīng)由管p6向咖啡沖泡器13排出。

上述咖啡豆罐4儲(chǔ)藏作為普通咖啡原料的焙好的咖啡豆。經(jīng)由滑道(無(wú)圖示)投入了從該咖啡豆罐4付出的咖啡豆的咖啡碾磨機(jī)12，用粉碎刃將被投入的咖啡豆粉碎成規(guī)定粒度的粉末狀的咖啡豆粉。

投入用上述咖啡碾磨機(jī)12粉碎的咖啡豆粉的咖啡沖泡器13具備圓筒形狀的提取容器、紙濾器、過(guò)濾塊及開(kāi)閉提取容器的上端開(kāi)口的閥門機(jī)構(gòu)，在上述提取容器的上下分別設(shè)有用于向其內(nèi)部供應(yīng)空氣的空氣導(dǎo)入口。在用該咖啡沖泡器13提取咖啡液時(shí)，首先，使提取容器下降，經(jīng)由紙濾器將過(guò)濾塊安裝在其下端開(kāi)口后，在用閥門機(jī)構(gòu)使提取容器的上端開(kāi)口開(kāi)放的狀態(tài)下，從提取容器的上端開(kāi)口投入咖啡豆粉，同時(shí)，打開(kāi)熱水箱3的供水閥門v3，經(jīng)由管p6供應(yīng)規(guī)定量的溫水，接著，在通過(guò)閥門機(jī)構(gòu)將提取容器的上端開(kāi)口閉鎖之后，從提取容器的下部空氣導(dǎo)入口供應(yīng)空氣，對(duì)咖啡豆粉和溫水的混合液進(jìn)行攪拌，則提取經(jīng)紙濾器過(guò)濾后的含有咖啡成分的咖啡液體，并將所提取的咖啡液經(jīng)由管p7向移送到飲料調(diào)制位置的杯c內(nèi)排出。其中，在自動(dòng)售貨機(jī)主體內(nèi)設(shè)有渣桶(無(wú)圖示)，以廢棄咖啡渣及紙濾器。

上述粉末原料罐5由儲(chǔ)藏粉末咖啡原料的咖啡罐51、儲(chǔ)藏粉末的奶油原料的奶油罐52、儲(chǔ)藏粉末的砂糖原料的砂糖罐53構(gòu)成。該粉末原料罐5在銷售飲料時(shí)根據(jù)使用者的喜好進(jìn)行選擇，從各個(gè)罐51～53付出粉末原料，向通過(guò)后述的杯輸送機(jī)構(gòu)7移送的杯c內(nèi)投出。

上述杯供應(yīng)機(jī)構(gòu)6將許多容量不同的種類(例如，大、中、小這三種)的杯分類摞在一起進(jìn)行收容，在飲料銷售時(shí)將對(duì)應(yīng)利用者的選擇的容量的杯向如下所示的杯輸送機(jī)構(gòu)7投出。

上述杯輸送機(jī)構(gòu)7具備把持從杯供應(yīng)機(jī)構(gòu)6投出的杯c的臂，并且將被臂把持的杯經(jīng)由配置了粉末原料罐5、飲料攪拌裝置8的飲料調(diào)制位置移送到銷售口11的銷售臺(tái)，以在配置有粉末原料罐5、飲料攪拌裝置8的飲料調(diào)制位置暫時(shí)停止的方式構(gòu)成。

配置于飲料調(diào)制位置的飲料攪拌裝置8具備以通過(guò)具有升降電動(dòng)機(jī)的升降機(jī)構(gòu)放入杯c內(nèi)的方式下降及以從杯c內(nèi)向杯外出來(lái)的方式上升并且具有由攪拌電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸81的攪拌葉片82。飲料攪拌裝置8在杯c由杯輸送機(jī)構(gòu)7移送到飲料調(diào)制位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)升降電動(dòng)機(jī)使攪拌葉片82下降到杯c內(nèi)，另一方面，當(dāng)從上述熱水箱3經(jīng)由供水閥門v2供應(yīng)的溫水向旋轉(zhuǎn)軸81排出時(shí)，通過(guò)攪拌電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)使攪拌葉片82旋轉(zhuǎn)，攪拌杯c內(nèi)的飲料。

上述粉末托盤9為防止粉末原料或咖啡飲料等液體向自動(dòng)售貨機(jī)主體的下部落下的合成樹(shù)脂的成型品。該粉末托盤9由上表面開(kāi)口的淺底的托盤主體部91和與該托盤主體部91連接的杯收容部92構(gòu)成，將托盤主體部91的周緣部掛止或用緊固螺栓安裝在自動(dòng)售貨機(jī)主體內(nèi)的規(guī)定位置。托盤主體部91形成為平面形狀比通過(guò)杯輸送機(jī)構(gòu)7移送的杯c的移送范圍的面積大一圈，且以底面朝向杯收容部92傾斜的方式形成。杯收容部92形成為朝向下方具有規(guī)定深度的凹狀，在其底部設(shè)有用于排出液體的廢液口92a。杯收容部92是為了使在飲料銷售時(shí)未被從銷售口11取出而是放置在銷售臺(tái)上的杯c落到(廢棄)粉末托盤9上而不會(huì)錯(cuò)過(guò)銷售機(jī)會(huì)，收容從銷售臺(tái)廢棄的廢棄物即杯c及液體的收容部，另外，還收容從飲料調(diào)制位置散落的液體。關(guān)于在銷售臺(tái)上放置的杯c的廢棄，省略詳細(xì)的說(shuō)明，但以利用杯輸送機(jī)構(gòu)7使放置在銷售臺(tái)上的杯c從銷售臺(tái)脫離而落下到粉末托盤9上的方式構(gòu)成。其中，廢液口92a經(jīng)由廢液管道92b與廢液桶10連接，將流入杯收容部92內(nèi)的液體經(jīng)由廢液口92a及廢液管道92b回收于廢液桶10。

圖3是表示圖1所示的杯式自動(dòng)售貨機(jī)100的控制系統(tǒng)的方塊構(gòu)成圖。

如圖3所示，杯式自動(dòng)售貨機(jī)100具備系統(tǒng)地控制該杯式自動(dòng)售貨機(jī)100的控制裝置20。控制裝置20具有：銷售控制部20a、貯水器控制部20b、制冰機(jī)控制部20c、熱水箱控制部20d、存儲(chǔ)部20e。在控制裝置20上連接有由鍵盤或鍵盤按鈕等構(gòu)成的輸入裝置(輸入單元)28、由液晶顯示器等構(gòu)成的顯示裝置29。

銷售控制部20a基于來(lái)自設(shè)于門的前表面的具有紙幣插入口、硬幣投入口的錢幣投入部24的錢幣的投入信號(hào)、來(lái)自飲料選擇按鈕25的飲料選擇信號(hào)、來(lái)自杯選擇按鈕26的杯種類選擇信號(hào)、來(lái)自粉末原料選擇按鈕27的原料選擇信號(hào)等，驅(qū)動(dòng)控制螺桿式制冰機(jī)2、咖啡豆罐4、粉末原料罐5、咖啡碾磨機(jī)12、咖啡沖泡器13、供水閥門v2，v3、杯供應(yīng)機(jī)構(gòu)6、杯輸送機(jī)構(gòu)7、螺線管224(冰排出門23)等，控制所選擇的飲料的調(diào)制和銷售。

貯水器控制部20b監(jiān)視來(lái)自供水傳感器s1的接通、關(guān)閉信號(hào)，當(dāng)從供水傳感器s1輸入接通信號(hào)時(shí)，則打開(kāi)供水閥門v1，開(kāi)始從自來(lái)水管向貯水器1供水。向貯水器1的供水繼續(xù)下去，當(dāng)從供水傳感器s1輸入關(guān)閉信號(hào)時(shí)，則關(guān)閉供水閥門v1，停止從自來(lái)水管向貯水器1的供水。通過(guò)這種貯水器控制部20b的控制，貯水器1所貯存的水位被保持在一定的水位。

制冰機(jī)控制部20c監(jiān)視來(lái)自設(shè)于螺桿式制冰機(jī)2的儲(chǔ)冰部22的檢測(cè)儲(chǔ)冰量下限位置的制冰開(kāi)始開(kāi)關(guān)s10及檢測(cè)儲(chǔ)冰量上限位置的制冰停止開(kāi)關(guān)s11的接通、關(guān)閉信號(hào)，當(dāng)從制冰開(kāi)始開(kāi)關(guān)s10輸入接通信號(hào)時(shí)，則為了開(kāi)始在制冰部21的制冰而驅(qū)動(dòng)構(gòu)成制冷循環(huán)的壓縮機(jī)，并且為了使螺桿211旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)210，并將片冰貯存在儲(chǔ)冰部22的制冰室220。制冰動(dòng)作繼續(xù)下去，當(dāng)從制冰停止開(kāi)關(guān)s11輸入接通信號(hào)時(shí)，則停止驅(qū)動(dòng)制冷循環(huán)的壓縮機(jī)和螺桿211的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)210，進(jìn)行中斷制冰動(dòng)作的控制。通過(guò)這種制冰機(jī)控制部20c的控制，螺桿式制冰機(jī)2的儲(chǔ)冰部22的貯冰室220的儲(chǔ)冰量被保持在規(guī)定范圍。另外，貯存在貯冰室220內(nèi)的片冰通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)210的驅(qū)動(dòng)，與配設(shè)于貯冰室220內(nèi)部的螺桿211同軸的旋轉(zhuǎn)軸211a旋轉(zhuǎn)，由此通過(guò)攪拌棒222進(jìn)行攪拌。

熱水箱控制部20d進(jìn)行如下控制：基于由設(shè)置于熱水箱3內(nèi)的溫度傳感器s5測(cè)定的溫水溫度，對(duì)設(shè)置于熱水箱3內(nèi)的電加熱器31進(jìn)行通電控制，將貯存于熱水箱3內(nèi)的水加熱、保持在所希望的溫水溫度。另外，熱水箱控制部20d進(jìn)行如下控制：監(jiān)視供水開(kāi)始傳感器s3及供水停止傳感器s4，當(dāng)從供水開(kāi)始傳感器s3輸入接通信號(hào)時(shí)，則驅(qū)動(dòng)水泵pmp開(kāi)始供水。該供水繼續(xù)下去，當(dāng)從供水停止傳感器s4輸入接通信號(hào)時(shí)，則停止水泵pmp的驅(qū)動(dòng)并停止供水。通過(guò)這種水泵pmp的驅(qū)動(dòng)控制貯存于熱水箱3內(nèi)的溫水保持在規(guī)定范圍的水位。

存儲(chǔ)部20e是存儲(chǔ)銷售控制部20a、貯水器控制部20b、制冰機(jī)控制部20c、熱水箱控制部20d中的控制程序的存儲(chǔ)器，是存儲(chǔ)有貯水器1、熱水箱3的控制水位或熱水箱3內(nèi)的控制溫度等各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。

輸入裝置28是用于輸入各種設(shè)定變更及設(shè)定數(shù)據(jù)的輸入裝置。另外，顯示裝置29具備：進(jìn)行規(guī)定的飲料的售完顯示的售完燈、對(duì)直到飲料調(diào)制結(jié)束所需要的時(shí)間等進(jìn)行倒數(shù)讀秒顯示的倒數(shù)讀秒顯示器(倒數(shù)讀秒顯示裝置)等。

其次，在本發(fā)明中，除了上述的構(gòu)成以外，在將從配設(shè)于螺桿式制冰機(jī)2的貯冰室220的下部側(cè)面的排出口通過(guò)冰排出門23的開(kāi)閉所而排出的片冰向杯c供應(yīng)的冰滑道ch中設(shè)有磁傳感器15(參照?qǐng)D1、圖2)。該磁傳感器15構(gòu)成本發(fā)明第一方面的異物檢測(cè)裝置。該磁傳感器15檢測(cè)通過(guò)冰滑道ch內(nèi)的金屬片(異物)。

上述磁傳感器15是在環(huán)狀的鐵心上卷繞勵(lì)磁線圈和檢測(cè)線圈而成的周知的傳感器。如圖2所示，安裝該環(huán)狀的磁傳感器15的冰滑道ch被劃分為與覆蓋貯存片冰的貯冰室220的排出口(未圖示)的蓋226相連接的圓筒狀的冰塊導(dǎo)管ch1、與該冰塊導(dǎo)管ch1可拆卸地連結(jié)的圓筒狀的冰塊供應(yīng)滑道ch2。在冰塊供應(yīng)滑道ch2上連結(jié)有噴嘴nl。這些冰塊導(dǎo)管ch1、冰塊供應(yīng)滑道ch2、噴嘴nl用合成樹(shù)脂材料(例如聚丙烯)形成，可以向杯c供應(yīng)由螺桿式制冰機(jī)2制成的尺寸5～20mm左右的片冰。在冰塊供應(yīng)滑道ch2上的與冰塊導(dǎo)管ch1的連接部位的附近，形成有比環(huán)狀的磁傳感器15的內(nèi)徑大的鼓出突起ch21。磁傳感器15在從冰塊導(dǎo)管ch1拆下冰塊供應(yīng)滑道ch2的狀態(tài)下，被安裝于冰塊供應(yīng)滑道ch2，通過(guò)將冰塊供應(yīng)滑道ch2與冰塊導(dǎo)管ch1連接而構(gòu)成冰滑道ch。該情況下，磁傳感器15通過(guò)形成于冰塊供應(yīng)滑道ch2的鼓出突起ch21被定位且被設(shè)置于規(guī)定位置。

上述磁傳感器15的構(gòu)成為，通過(guò)從控制裝置20(參照?qǐng)D3)使規(guī)定的高頻電流在勵(lì)磁線圈流通而產(chǎn)生規(guī)定頻率的磁場(chǎng)，用檢測(cè)線圈檢測(cè)金屬片從冰滑道ch內(nèi)通過(guò)時(shí)的磁場(chǎng)的變化，來(lái)自檢測(cè)線圈的檢測(cè)信號(hào)向控制裝置20輸入。

這種構(gòu)成的杯式自動(dòng)售貨機(jī)100通過(guò)貯存于系統(tǒng)地控制該杯式自動(dòng)售貨機(jī)100的控制裝置20的銷售控制部20a的飲料銷售控制程序來(lái)進(jìn)行飲料銷售控制，但對(duì)于飲料銷售本身而言與現(xiàn)有自動(dòng)售貨機(jī)相同，因此省略其說(shuō)明，對(duì)從貯冰室220經(jīng)由冰滑道ch向杯c供應(yīng)片冰并調(diào)制成冰鎮(zhèn)飲料時(shí)的磁傳感器15的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。

磁傳感器15的勵(lì)磁線圈在平常時(shí)不會(huì)流過(guò)高頻電流而是處于非勵(lì)磁的狀態(tài)，與為了使開(kāi)閉冰排出門23的螺線管224驅(qū)動(dòng)規(guī)定時(shí)間而從銷售控制部20a(參照?qǐng)D3)輸出的冰輸送指令同步流過(guò)高頻率電流。再者，從銷售控制部20a(參照?qǐng)D3)向螺線管224輸出冰輸送指令且螺線管224被驅(qū)動(dòng)規(guī)定時(shí)間，與此同時(shí)，在磁傳感器15的勵(lì)磁線圈中流過(guò)高頻電流。向磁傳感器15的勵(lì)磁線圈的高頻電流的供應(yīng)時(shí)間設(shè)定為比螺線管224的驅(qū)動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)一定時(shí)間。上述一定時(shí)間相當(dāng)于直到在通過(guò)冰排出門23關(guān)閉利用螺線管224的驅(qū)動(dòng)停止(通電切斷)的開(kāi)設(shè)于貯冰室220的下部側(cè)壁的排出口期間所排出的最后的片冰通過(guò)磁傳感器15的位置的時(shí)間。這樣一來(lái)，在向磁傳感器15的勵(lì)磁線圈供應(yīng)高頻率電流的期間中，當(dāng)混入經(jīng)由冰滑道ch向杯c排出的片冰中的金屬片通過(guò)由勵(lì)磁線圈產(chǎn)生的高頻率磁場(chǎng)中時(shí)，磁場(chǎng)就會(huì)產(chǎn)生變化。該磁場(chǎng)的變化通過(guò)檢測(cè)線圈來(lái)檢測(cè)，檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)被輸入控制裝置20?？刂蒲b置20在監(jiān)視來(lái)自磁傳感器15的檢測(cè)信號(hào)的有無(wú)，來(lái)自磁傳感器15的檢測(cè)信號(hào)成為“有”時(shí)，中斷飲料銷售控制程序，同時(shí)退還投入的貨幣或與投入金額相當(dāng)?shù)呢泿?，?duì)銷售停止的顯示等進(jìn)行處理，設(shè)為銷售停止?fàn)顟B(tài)。此外，在開(kāi)閉銷售口11的自動(dòng)開(kāi)閉門上設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)的情況下，使鎖止機(jī)構(gòu)動(dòng)作而將銷售口11設(shè)為鎖閉狀態(tài)。這樣，基于磁傳感器15的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行停止銷售等措施，從而能夠防止向利用者供應(yīng)混入了異物的飲料。

在前述的實(shí)施方式中，對(duì)檢測(cè)混入片冰中的金屬片的磁傳感器15進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以將貯存在熱水箱3中的溫水向杯c內(nèi)排出的管p5中設(shè)置作為異物檢測(cè)裝置的超聲波傳感器。這是因?yàn)樵谙虮阶詣?dòng)售貨機(jī)100供應(yīng)的水(自來(lái)水)中含有鈣及鎂等，當(dāng)用電加熱器31將熱水箱3中含有這種鈣及鎂等的飲用水加熱升溫到溫度傳感器s5輸出上限溫度信號(hào)的溫度(例如97℃)時(shí)，鈣及鎂等成分在溫水中析出并附著于熱水箱3內(nèi)的吃水面，當(dāng)附著于該吃水面的析出物剝落時(shí)，就會(huì)作為異物浮游于溫水表面，或通過(guò)溫水的對(duì)流而在溫水中移動(dòng)。因此，在飲料調(diào)制時(shí)析出物(異物)有可能混入通過(guò)打開(kāi)供水閥門v2經(jīng)由管p5向杯c供應(yīng)的溫水中。于是，在將貯存在熱水箱3中的溫水向杯c內(nèi)注出的管p5中設(shè)置作為異物檢測(cè)裝置的超聲波傳感器，能夠在通過(guò)超聲波傳感器檢測(cè)出有析出物(異物)的情況下停止銷售。

如以上所說(shuō)明的那樣，在該實(shí)施方式的杯式自動(dòng)售貨機(jī)100中，具備：貯存從自來(lái)水管供應(yīng)的水的貯水器1、由從該貯水器1供應(yīng)的水制造片冰且用攪拌棒222攪拌所制造的片冰并進(jìn)行儲(chǔ)冰的螺桿式制冰機(jī)2，在根據(jù)需要以從螺桿式制冰機(jī)2經(jīng)由冰滑道ch向杯c供應(yīng)片冰，在這樣構(gòu)成的杯式自動(dòng)售貨機(jī)中，通過(guò)在上述冰滑道ch中設(shè)置檢測(cè)異物的異物檢測(cè)裝置(磁傳感器15)，通過(guò)異物檢測(cè)裝置(磁傳感器15)能夠檢測(cè)混入經(jīng)由冰滑道ch向杯c供應(yīng)的片冰中的異物，起到能夠基于該異物檢測(cè)裝置(磁傳感器15)的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行停止銷售等措施這樣的效果。

其中，在上述實(shí)施方式的杯式自動(dòng)售貨機(jī)中，關(guān)于在由異物檢測(cè)裝置檢測(cè)到異物時(shí)的措施，對(duì)停止銷售的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以采用如下構(gòu)成：在由異物檢測(cè)裝置檢測(cè)到異物的情況下，利用杯輸送機(jī)構(gòu)7使銷售臺(tái)上的杯c從銷售臺(tái)脫離使之落到粉末托盤9上，再次開(kāi)始中斷的飲料銷售動(dòng)作。因此，由異物檢測(cè)裝置檢測(cè)到異物時(shí)的措施不限于停止銷售。

符號(hào)說(shuō)明

1…貯水器、2…螺桿式制冰機(jī)、3…熱水箱、15…磁傳感器(異物檢測(cè)裝置)、21…制冰部、22…儲(chǔ)冰部、23…冰排出門、211…螺桿(螺旋狀的旋轉(zhuǎn)式切削刃)、212…制冰筒、213…蒸發(fā)管、220…貯冰室、222…攪拌棒、224…螺線管(冰排出門控制部)、ch…冰滑道、c…杯、100…杯式自動(dòng)售貨機(jī)。