本實用新型涉及一種自行車防護裝置控制系統(tǒng)，尤其涉及一種用于自行車鎖的控制系統(tǒng)。
背景技術：
目前，很多大中城市為了積極迎合國家提倡的綠色出行政策，推出各種用于綠色出行的公共自行車；如私營企業(yè)推出的摩拜單車、優(yōu)拜單車等，都是自帶智能自行車鎖的公共單車，可以通過GPS定位尋找自行車位置和GPS通訊模塊配合后臺控制中心進行費用結算；但是且存在很大的投入成本，每輛單車需要開通GPS通訊功能，得交數據流量費，數量一大，流量費就是一筆很大的投入成本；而且在某些信號較差的地方，就無法通過GPS無線通訊進行開鎖，開鎖穩(wěn)定性差；而且由于只需將鎖具鎖住，后臺結算中心就會開始結算費用，因此，單車可以停在任何場所，有些場所非常偏僻，可能導致GPS定位不夠精確（CPS定位一般都有幾米甚至十幾米的偏差），從而非常難找到自行車具體位置；而有些地方有太過公眾場所，可能會影響行人、非機動車輛通行，很可能會被城管或者交警直接拖走，又大大增加了單車管理成本；而且該種車鎖直接安裝在自行車上的單車，車鎖與單車的連接還需要專門設計安全牢固的結構，不然單車就很容易被盜。
如杭州市政府推出的綠色出行公共自行車，每個停車點上的自行車都需要一個固定車位鎖，只有推入固定車位鎖才能將自行車還掉；雖然能夠很好的管理自行車，能防止單車被盜；但是即使建造再多的停車點，也經常會出現租車高峰時間，租不到車；而還車高峰時期又還不了車的情況，而且建造固定車位鎖不僅投入成本高，而且非常占用土地資源，往往一個較大的停車點就只能擺放十幾輛甚至幾輛自行車。
技術實現要素：
本實用新型為了解決上述現有技術中存在的缺陷和不足，提供了一種不僅可以精確定位到自行車的具體位置（偏差不會超過1米），而且采用藍牙通訊模塊開鎖，可以節(jié)省流量費，降低投入成本，還能提高租車成功率的用于自行車鎖的控制系統(tǒng)。
本實用新型的技術方案：一種用于自行車鎖的控制系統(tǒng)，包括MCU處理器、開鎖觸發(fā)開關和定位芯片以及配合開鎖觸發(fā)開關和定位芯片的移動終端，所述定位芯片通過北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)與移動終端無線連接，所述MCU處理器通過藍牙通訊模塊與移動終端無線連接，所述MCU處理器通過藍牙通訊模塊接收移動終端的無線信號進行認證，認證成功，MCU處理控制開鎖觸發(fā)開關進行開鎖。
本實用新型采用北斗定位系統(tǒng)對自行車進行定位，可以精確定位到自行車的具體位置（偏差不會超過1米），而且采用藍牙通訊模塊開鎖，可以節(jié)省流量費，降低投入成本，提高租車成功率。
優(yōu)選地，所述MCU處理器上還設有GPS通訊模塊，所述定位芯片和開鎖觸發(fā)開關也可以通過GPS通訊模塊與移動終端無線連接。
該種結構使得其可以在藍牙通訊模塊出現故障時，也可以采用GPS通訊模塊進行開鎖；當北斗定位系統(tǒng)出現故障時，也可以采用GPS通訊模塊進行定位。
優(yōu)選地，該自行車鎖還包括結算系統(tǒng)，所述結算系統(tǒng)包括后臺控制中心、連接在MCU處理器上的結算模塊、配合結算模塊的租車結算區(qū)域，所述結算模塊與開鎖觸發(fā)開關電連接，所述租車結算區(qū)域內設有配合結算模塊的藍牙路由器，所述后臺控制中心、藍牙路由器、移動終端和結算模塊通過GPS通訊模塊無線連接。
該種結構可以確保其需要在指定區(qū)域內才能進行還車結算，方便單車管理，同時解決了現有定點還車所需面積大，停車數量少的缺點和現有不定點還車管理不方便的缺點。
優(yōu)選地，所述MCU處理器上還設有密碼開鎖模塊，鎖體上設有配合密碼開鎖模塊的密碼鍵盤，所述密碼開鎖模塊與開鎖觸發(fā)開關電連接，所述密碼開鎖模塊、后臺控制中心和移動終端通過GPS通訊模塊無線連接。
該種結構使得其多了一種開鎖方式，當移動終端發(fā)出租車指令，后臺控制系統(tǒng)即會發(fā)出一個開鎖密碼給移動終端，只需輸入開鎖密碼就可開鎖租車。
優(yōu)選地，所述MCU處理器上設有報警輸入端和報警輸出端，所述報警輸入端連接開鎖觸發(fā)開關，所述報警輸出端上連接有警報器。
該種結構使得其當非法分子采用暴力手段或者其它不正當手段開鎖時，就會發(fā)出警報，提高其安全性。
本實用新型采用北斗定位系統(tǒng)對自行車進行定位，可以精確定位到自行車的具體位置（偏差不會超過1米），而且采用藍牙通訊模塊開鎖，可以節(jié)省流量費，降低投入成本，提高租車成功率。
附圖說明
圖1為本實用新型的控制模塊圖。
具體實施方式
下面結合附圖和具體工作過程對本實用新型作進一步詳細的說明，但并不是對本實用新型保護范圍的限制。
如圖1所示，一種用于自行車鎖的控制系統(tǒng)，包括MCU處理器、開鎖觸發(fā)開關和定位芯片以及配合開鎖觸發(fā)開關和定位芯片的移動終端，定位芯片通過北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)與移動終端無線連接，MCU處理器通過藍牙通訊模塊與移動終端無線連接。MCU處理器通過藍牙通訊模塊接收移動終端的無線信號進行認證，認證成功，MCU處理控制開鎖觸發(fā)開關進行開鎖。MCU處理器上還設有GPS通訊模塊，定位芯片和開鎖觸發(fā)開關也可以通過GPS通訊模塊與移動終端無線連接。該自行車鎖還包括結算系統(tǒng)，結算系統(tǒng)包括后臺控制中心、連接在MCU處理器上的結算模塊、配合結算模塊的租車結算區(qū)域，結算模塊與開鎖觸發(fā)開關電連接，租車結算區(qū)域內設有配合結算模塊的藍牙路由器，后臺控制中心、藍牙路由器、移動終端和結算模塊通過GPS通訊模塊無線連接。MCU處理器上還設有密碼開鎖模塊，鎖體上設有配合密碼開鎖模塊的密碼鍵盤，密碼開鎖模塊與開鎖觸發(fā)開關電連接，密碼開鎖模塊、后臺控制中心和移動終端通過GPS通訊模塊無線連接。MCU處理器上設有報警輸入端和報警輸出端，報警輸入端連接開鎖觸發(fā)開關，報警輸出端連接有警報器。
本實用新型工作時，租車人員需要租車時，打開移動終端上的租車軟件，通過北斗定位系統(tǒng)定位單車的位置，找到租車結算區(qū)域和單車后，通過藍牙通訊模塊開鎖，開鎖后，后臺控制中心開始計算租車時間；當到達目的地后，通過北斗定位系統(tǒng)再次定位尋找附近租車結算區(qū)域和單車，然后將單車還到租車結算區(qū)域內，將鎖關上后，藍牙路由器對結算模塊進行認證（租車結算區(qū)域內的藍牙路由器用于認證結算模塊），認證通過后，后臺控制中心就會進行結算在移動終端上扣款。因此，只能將單車還到租車結算區(qū)域內，才能真正將車子上鎖結算。
本實用新型中的移動終端為手機，在手機上裝一款專用APP即可進行租車操作。本實用新型中的各種通訊模塊、功能模塊（如結算模塊）和控制模塊都是市面采購的常規(guī)模塊，故不作細述。
本實用新型將北斗定位系統(tǒng)和藍牙通訊模塊結合進現有的智能自行車鎖中，不僅定位精確，而且可以大大降低投入成本和租車成功率。