一種自移動(dòng)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種自移動(dòng)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的自移動(dòng)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要規(guī)避一些障礙物，但是現(xiàn)有技術(shù)中的自移動(dòng)機(jī)器人在躲避障礙物時(shí)，往往是采用繞開的方式，躲避障礙物的方式比較單一。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自移動(dòng)機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]本實(shí)用新型提供了一種自移動(dòng)機(jī)器人，該自移動(dòng)機(jī)器人包括:機(jī)器人本體，設(shè)置在所述機(jī)器人本體上的支撐臂，與所述支撐臂連接的滾輪，其中，所述支撐臂與所述機(jī)器人本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接并可鎖定在設(shè)定位置，所述支撐臂為伸縮臂，還包括驅(qū)動(dòng)所述支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)并鎖定在設(shè)定位置的第一驅(qū)動(dòng)裝置，以及驅(qū)動(dòng)所述支撐臂伸縮的第二驅(qū)動(dòng)裝置，以及驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)的噴氣裝置，且所述噴氣裝置的噴氣口通過萬(wàn)向節(jié)與所述機(jī)器人本體連接。
[0006]優(yōu)選的，所述支撐臂包括第一支撐臂以及套裝在所述第一支撐臂內(nèi)的第二支撐臂，其中，所述第一支撐臂與所述機(jī)器人本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二支撐臂與所述滾輪連接。
[0007]優(yōu)選的，所述噴氣裝置的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，且兩個(gè)噴氣裝置分別位于所述機(jī)器人的尾部。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:通過設(shè)置的支撐臂為可伸縮以及轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以根據(jù)需要調(diào)整機(jī)器人本體的高度，使得機(jī)器人在繞過障礙物時(shí)可以選擇不同的方式繞過。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0011]請(qǐng)參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型提供的自移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種自移動(dòng)機(jī)器人，該自移動(dòng)機(jī)器人包括:機(jī)器人本體I，設(shè)置在所述機(jī)器人本體I上的支撐臂2，與所述支撐臂2連接的滾輪3，其中，所述支撐臂2與所述機(jī)器人本體I轉(zhuǎn)動(dòng)連接并可鎖定在設(shè)定位置，所述支撐臂2為伸縮臂，還包括驅(qū)動(dòng)所述支撐臂2轉(zhuǎn)動(dòng)并鎖定在設(shè)定位置的第一驅(qū)動(dòng)裝置，以及驅(qū)動(dòng)所述支撐臂2伸縮的第二驅(qū)動(dòng)裝置，以及驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體I運(yùn)動(dòng)的噴氣裝置4，且所述噴氣裝置4的噴氣口通過萬(wàn)向節(jié)與所述機(jī)器人本體I連接。
[0013]在上述實(shí)施例中，通過設(shè)置的支撐臂2為可伸縮以及轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以根據(jù)需要調(diào)整機(jī)器人本體I的高度，使得機(jī)器人在繞過障礙物時(shí)可以選擇不同的方式繞過。
[0014]為了方便理解本實(shí)施例提供的機(jī)器人，下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0015]在上述實(shí)施例中，當(dāng)機(jī)器人發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)，并掃描到障礙物可以鉆過去時(shí)，可以通過調(diào)整機(jī)器人本體I的高度鉆過去，具體的，首先驅(qū)動(dòng)裝置控制支撐臂2收縮，其中的支撐臂2包括第一支撐臂2以及套裝在所述第一支撐臂2內(nèi)的第二支撐臂2，其中，所述第一支撐臂2與所述機(jī)器人本體I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二支撐臂2與所述滾輪3連接。且該驅(qū)動(dòng)裝置可以為伸縮氣缸或液壓缸，使得機(jī)器人本體I的高度降低，當(dāng)伸縮臂縮到最低，但機(jī)器人仍無(wú)法鉆過去時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置控制支撐臂2旋轉(zhuǎn)，具體的，支撐臂2通過轉(zhuǎn)軸5與所述機(jī)器人本體I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該驅(qū)動(dòng)裝置可以為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得支撐臂2由豎直變成水平，從而進(jìn)一步的降低機(jī)器人本體I的高度，使得機(jī)器人本體I能夠從障礙物得底部鉆過。
[0016]此外，噴氣裝置4在具體設(shè)置時(shí)，噴氣裝置4的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，且兩個(gè)噴氣裝置4分別位于所述機(jī)器人的尾部。從而有足夠的動(dòng)力推動(dòng)機(jī)器人本體I運(yùn)動(dòng)。此外，該噴氣裝置4還可以采用在機(jī)器人本體I的首位分別設(shè)置，從而可以通過噴氣裝置4進(jìn)行減速。
[0017]通過上述描述可以看出，在本實(shí)施例中，通過設(shè)置的支撐臂2為可伸縮以及轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以根據(jù)需要調(diào)整機(jī)器人本體I的高度，使得機(jī)器人在繞過障礙物時(shí)可以選擇不同的方式繞過。
[0018]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，包括:機(jī)器人本體，設(shè)置在所述機(jī)器人本體上的支撐臂，與所述支撐臂連接的滾輪，其中，所述支撐臂與所述機(jī)器人本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接并可鎖定在設(shè)定位置，所述支撐臂為伸縮臂，還包括驅(qū)動(dòng)所述支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)并鎖定在設(shè)定位置的第一驅(qū)動(dòng)裝置，以及驅(qū)動(dòng)所述支撐臂伸縮的第二驅(qū)動(dòng)裝置，以及驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)的噴氣裝置，且所述噴氣裝置的噴氣口通過萬(wàn)向節(jié)與所述機(jī)器人本體連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述支撐臂包括第一支撐臂以及套裝在所述第一支撐臂內(nèi)的第二支撐臂，其中，所述第一支撐臂與所述機(jī)器人本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二支撐臂與所述滾輪連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述噴氣裝置的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，且兩個(gè)噴氣裝置分別位于所述機(jī)器人的尾部。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自移動(dòng)機(jī)器人，該自移動(dòng)機(jī)器人包括：機(jī)器人本體，設(shè)置在所述機(jī)器人本體上的支撐臂，與所述支撐臂連接的滾輪，其中，所述支撐臂與所述機(jī)器人本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接并可鎖定在設(shè)定位置，所述支撐臂為伸縮臂，還包括驅(qū)動(dòng)所述支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)并鎖定在設(shè)定位置的第一驅(qū)動(dòng)裝置，以及驅(qū)動(dòng)所述支撐臂伸縮的第二驅(qū)動(dòng)裝置，以及驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)的噴氣裝置，且所述噴氣裝置的噴氣口通過萬(wàn)向節(jié)與所述機(jī)器人本體連接。本實(shí)用新型的有益效果是：通過設(shè)置的支撐臂為可伸縮以及轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以根據(jù)需要調(diào)整機(jī)器人本體的高度，使得機(jī)器人在繞過障礙物時(shí)可以選擇不同的方式繞過。
【IPC分類】B60K5/00, B60G17/00
【公開號(hào)】CN205273092
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521102141
【發(fā)明人】丁立德
【申請(qǐng)人】庫(kù)卡智能機(jī)械江蘇有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日