全向輪和運動裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全向輪和運動裝置，屬于智能代步工具領域。所述全向輪包括：中心輪和多個以所述中心輪的軸線為軸心圓周陣列排布的周邊輪；所述中心輪上設置有周邊輪制動組件，所述周邊輪制動組件能夠控制所述周邊輪自轉(zhuǎn)時的阻力。本實用新型通過在中心輪上設置用于控制中心輪四周的周邊輪自轉(zhuǎn)時的阻力的周邊輪制動組件，解決了相關技術中運動裝置在制動時可能由于其它原因發(fā)生無法控制的運動，制動性能較低的問題。達到了可以通過周邊輪制動組件來增大周邊輪轉(zhuǎn)動時的阻力，防止周邊輪隨意轉(zhuǎn)動的效果。
【專利說明】
全向輪和運動裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及智能代步工具領域，特別涉及一種全向輪和運動裝置。
【背景技術】
[0002]全向輪包含有一個中心輪和多個以中心輪的軸線為軸心圓周陣列排布的周邊輪，周邊輪能夠自轉(zhuǎn)(沿自身的軸線轉(zhuǎn)動)且周邊輪的軸線與中心輪的軸線之間呈一定角度(除90度外的任意角度)。
[0003]相關技術中有一種運動裝置，該運動裝置包含有4個全向輪，通過控制每個全向輪的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動速度，最終可以將4個全向輪產(chǎn)生的動力合成為在任何要求的方向上的一個合力，從而使該運動裝置能夠向最終的合力的方向移動。該運動裝置能夠通過增大全向輪的中心輪轉(zhuǎn)動時的阻力以達到制動的效果。
[0004]在實現(xiàn)本實用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術至少存在以下問題:上述運動裝置在制動時可能由于其它原因發(fā)生無法控制的運動，制動性能較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決現(xiàn)有技術中運動裝置在制動時可能由于其它原因發(fā)生無法控制的運動，制動性能較低的問題，本實用新型實施例提供了一種全向輪和運動裝置。所述技術方案如下:
[0006]根據(jù)本實用新型的第一方面，提供了一種全向輪，所述全向輪包括:
[0007]中心輪和多個以所述中心輪的軸線為軸心圓周陣列排布的周邊輪；
[0008]所述中心輪上設置有周邊輪制動組件，所述周邊輪制動組件能夠控制所述周邊輪自轉(zhuǎn)時的阻力。
[0009]可選的，所述周邊輪制動組件包括:
[0010]調(diào)節(jié)桿和多個擴張件；
[0011]所述調(diào)節(jié)桿的軸線與所述中心輪的軸線重合；
[0012]所述多個擴張件均勻排布在所述調(diào)節(jié)桿的四周，且能夠在所述調(diào)節(jié)桿的帶動下朝向所述周邊輪運動并與所述周邊輪接觸。
[0013]可選的，所述調(diào)節(jié)桿上設置有錐形結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)桿能夠沿所述調(diào)節(jié)桿的長度方向移動，并推動所述多個擴張件朝向所述周邊輪運動；
[0014]或者，
[0015]所述調(diào)節(jié)桿上設置有凸輪結(jié)構(gòu)，所述凸輪結(jié)構(gòu)能夠轉(zhuǎn)動，并推動所述多個擴張件朝向所述周邊輪運動。
[0016]可選的，所述中心輪包括:
[0017]兩個輪轂，所述兩個輪轂大小相等且軸線重合；
[0018]所述周邊輪制動組件設置在所述兩個輪轂中。
[0019]可選的，所述兩個輪轂中的一個輪轂上設置有通孔，所述通孔中設置有軸線與所述輪轂的軸線垂直的多個壓縮彈簧，所述多個壓縮彈簧中的任一壓縮彈簧的一端抵在所述通孔的內(nèi)壁上，另一端抵在所述多個擴張件中的第一擴張件上，所述第一擴張件為所述多個擴張件中的任一擴張件。
[0020]可選的，所述第一擴張件包含有朝向所述多個周邊輪中至少一個周邊輪的摩擦面，所述任一壓縮彈簧的另一端抵在所述摩擦面上。
[0021]根據(jù)本實用新型的第二方面，提供一種運動裝置，所述運動裝置包含有控制組件和至少4個第一方面所述的全向輪，所述控制組件用于控制所述全向輪。
[0022]可選的，所述運動裝置還包括:壓力感應組件，所述壓力感應組件用于收集用戶的控制指令并將所述控制指令傳遞給所述控制組件。
[0023]可選的，所述運動裝置還包括:動力組件，所述動力組件用于向所述全向輪提供動力。
[0024]本實用新型實施例提供的技術方案帶來的有益效果是:
[0025]通過在中心輪上設置用于控制中心輪四周的周邊輪自轉(zhuǎn)時的阻力的周邊輪制動組件，解決了相關技術中運動裝置在制動時可能由于其它原因發(fā)生無法控制的運動，制動性能較低的問題。達到了可以通過周邊輪制動組件來增大周邊輪轉(zhuǎn)動時的阻力，防止周邊輪隨意轉(zhuǎn)動的效果。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1是本實用新型實施例提供的一種全向輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2-1是本實用新型實施例提供的另一種全向輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2-2是圖2-2所示實施例提供的全向輪中一種調(diào)節(jié)桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2-3是圖2-2所示實施例提供的全向輪中另一種調(diào)節(jié)桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2-4是圖2-2所示實施例提供的全向輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2-5是圖2-4所示全向輪的右視圖；
[0033]圖3是本實用新型實施例提供的一種運動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4-1是本實用新型實施例提供的提供一種運動裝置的控制方法的流程圖；
[0035]圖4-2是本實用新型實施例提供的提供另一種運動裝置的控制方法的流程圖；
[0036]圖4-3是圖3所示的運動裝置的俯視圖。
[0037]上述各個附圖中附圖標記的含義為:10_全向輪，11-中心輪，12-周邊輪，13-周邊輪制動組件，131-調(diào)節(jié)桿，132-擴張件，k-第一擴張件，131a-凸輪結(jié)構(gòu)，t-壓縮彈簧，C-摩擦面，X-中心輪的軸線，g_通孔，20-控制組件，A-運動裝置的主體，30-壓力感應組件，31、32、33和34-壓力感應組件的4個區(qū)域，N-用戶面向的方向，10a、10b、10c和10d-4個全向輪。
[0038]通過上述附圖，已示出本實用新型明確的實施例，后文中將有更詳細的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過任何方式限制本實用新型構(gòu)思的范圍，而是通過參考特定實施例為本領域技術人員說明本實用新型的概念。
【具體實施方式】
[0039]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0040]圖1是本實用新型實施例示出的一種全向輪的結(jié)構(gòu)示意圖。該全向輪可以包括:
[0041]中心輪11和多個以中心輪11的軸線X為軸心圓周陣列排布的周邊輪12。
[0042]中心輪11上設置有周邊輪制動組件13，周邊輪制動組件13能夠控制周邊輪12自轉(zhuǎn)時的阻力。
[0043]綜上所述，本實用新型實施例提供的全向輪，通過在中心輪上設置用于控制中心輪四周的周邊輪自轉(zhuǎn)時的阻力的周邊輪制動組件，解決了相關技術中運動裝置在制動時可能由于其它原因發(fā)生無法控制的運動，制動性能較低的問題。達到了可以通過周邊輪制動組件來增大周邊輪轉(zhuǎn)動時的阻力，防止周邊輪隨意轉(zhuǎn)動的效果。
[0044]進一步的，請參考圖2-1，其示出了本實用新型實施例提供的另一種全向輪的結(jié)構(gòu)示意圖，該全向輪在圖1所示的全向輪的基礎上增加了更優(yōu)選的部件，從而使得本實用新型實施例提供的全向輪具有更好的性能。
[0045]可選的，周邊輪制動組件13包括:
[0046]調(diào)節(jié)桿131和多個擴張件132，調(diào)節(jié)桿131的軸線與中心輪11的軸線重合，均為X。多個擴張件132均勻排布在調(diào)節(jié)桿131的四周，且能夠在調(diào)節(jié)桿131的帶動下朝向周邊輪12運動并與周邊輪12接觸。示例性的，本實用新型實施例提供的全向輪為麥克納姆輪。
[0047]本實用新型實施例提供的全向輪中的調(diào)節(jié)桿可以包含有兩種結(jié)構(gòu)。
[0048]第一種結(jié)構(gòu)，如圖2-2所示，其為圖2-1所示全向輪的軸線X所在平面的截面示意圖，調(diào)節(jié)桿131上設置有錐形結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)桿131能夠沿調(diào)節(jié)桿131的長度方向(該長度方向可以為調(diào)節(jié)桿131的軸線X的長度方向)移動，并推動多個擴張件132朝向周邊輪12運動。需要說明的是，圖2-2示出的是調(diào)節(jié)桿131的桿身部分為錐形的情況，調(diào)節(jié)桿131還可以整個桿身均為錐形，本實用新型實施例不作出限制。調(diào)節(jié)桿131上還可以設置有用于鎖緊的螺紋，該螺紋可以與中心輪的其它組件配合，在調(diào)節(jié)桿131將擴張件132推向周邊輪12并與周邊輪12接觸后進行鎖緊。
[0049]第二種結(jié)構(gòu)，如圖2-3所示，其為圖2-1所示全向輪中，與軸線X垂直的平面的截面示意圖，調(diào)節(jié)桿131上設置有凸輪結(jié)構(gòu)131a，凸輪結(jié)構(gòu)131a能夠轉(zhuǎn)動，并推動多個擴張件132朝向周邊輪12運動。凸輪結(jié)構(gòu)131 a可以自行轉(zhuǎn)動，或者凸輪結(jié)構(gòu)131 a可以在調(diào)節(jié)桿131的帶動下轉(zhuǎn)動。
[0050]需要說明的是，調(diào)節(jié)桿還131可以是其它能夠?qū)U張件推向周邊輪的結(jié)構(gòu)，本實用新型實施例對此并不做限定。
[0051 ]可選的，在圖2-1中，中心輪11包括:兩個輪轂111，兩個輪轂111大小相等且軸線重合;周邊輪制動組件13設置在兩個輪轂111中。
[0052]如圖2-4所示，兩個輪轂111中的一個輪轂上設置有通孔g，通孔g中設置有軸線與輪轂11的軸線垂直的多個壓縮彈簧t，多個壓縮彈簧t中的任一壓縮彈簧的一端抵在通孔的內(nèi)壁上，另一端抵在多個擴張件中的第一擴張件k上，第一擴張件k為多個擴張件中的任一擴張件。第一擴張件k包含有朝向多個周邊輪(圖2-4中未示出)中至少一個周邊輪的摩擦面，任一壓縮彈簧的另一端抵在摩擦面上，摩擦面可以由橡膠等柔性材料制成，以提高摩擦面對周邊輪自轉(zhuǎn)時的阻力的控制效果。壓縮彈簧t可以使摩擦面在全向輪正常轉(zhuǎn)動時(全向輪正常轉(zhuǎn)動時無需限制周邊輪自轉(zhuǎn))，不與周邊輪接觸，避免了擴張件對周邊輪的正常轉(zhuǎn)動造成影響。需要說明的是，兩個輪轂111中的另一個未設置有通孔的輪轂上可以設置有盲孔，擴張件可以抵在該盲孔中，以確保擴張件在向周邊輪運動時的穩(wěn)定性。
[0053]如圖2-5所示，其為圖2-4示出的全向輪的右視圖，其中，131為調(diào)節(jié)桿，k為第一擴張件，c為第一擴張件k上的摩擦面，12為周邊輪。為清楚的示出摩擦面C，圖2-5未示出部分周邊輪。
[0054]需要補充說明的是，本實用新型實施例提供的全向輪，通過設置有錐形結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)桿來調(diào)節(jié)擴張件與周邊輪之間的摩擦力，繼而控制周邊輪自轉(zhuǎn)的阻力，達到了防止周邊輪隨意轉(zhuǎn)動的效果。
[0055]需要補充說明的是，本實用新型實施例提供的全向輪，通過設置有凸輪結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)桿來調(diào)節(jié)擴張件與周邊輪之間的摩擦力，繼而控制周邊輪自轉(zhuǎn)的阻力，達到了防止周邊輪隨意轉(zhuǎn)動的效果。
[0056]需要補充說明的是，本實用新型實施例提供的全向輪，通過在擴張件和輪轂之間設置壓縮彈簧，達到了全向輪在正常轉(zhuǎn)動時，擴張件不會影響到周邊輪自由轉(zhuǎn)動的效果。
[0057]綜上所述，本實用新型實施例提供的全向輪，通過在中心輪上設置用于控制中心輪四周的周邊輪自轉(zhuǎn)時的阻力的周邊輪制動組件，解決了相關技術中運動裝置在制動時可能由于其它原因發(fā)生無法控制的運動，制動性能較低的問題。達到了可以通過周邊輪制動組件來增大周邊輪轉(zhuǎn)動時的阻力，防止周邊輪隨意轉(zhuǎn)動的效果。
[0058]圖3是本實用新型實施例提供的一種運動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該運動裝置包含有控制組件20和至少4個圖2-1所示實施例示出的全向輪10，該全向輪包括:中心輪和多個以中心輪的軸線為軸心圓周陣列排布的周邊輪。中心輪上設置有周邊輪制動組件，周邊輪制動組件能夠控制周邊輪自轉(zhuǎn)時的阻力?？刂平M件20用于控制全向輪10。
[0059]運動裝置可以包含有主體A，運動裝置的各個部件可以設置在該主體A中。
[0060]可選的，運動裝置還包括:壓力感應組件30，壓力感應組件30用于收集用戶的控制指令并將控制指令傳遞給控制組件。壓力感應組件30可以設置在主體A的正上方，以方便收集用戶的控制指令。本實用新型實施例提供的運動裝置可以為一種平衡車，該平衡車可以應用于商場、超市等理貨場合以及酒店、商店等巡查場合。
[0061]可選的，運動裝置還包括:動力組件(圖3中未示出)，動力組件用于向全向輪10提供動力。動力組件可以設置在主體A中，如壓力感應組件30下方。示例性的，動力組件可以包括電池與電機，電池用于給電機提供電能，電機可以與全向輪連接，用于驅(qū)動全向輪，或?qū)θ蜉嗊M行制動。
[0062]需要說明的是，圖3示出的是全向輪10為4個的情況，這4個全向輪的設置位置可以構(gòu)成一個正方形的4個頂點。此外，運動裝置中全向輪的數(shù)量還可以更多，本實用新型實施例不作出限制。
[0063]需要補充說明的是，本實用新型實施例提供的運動裝置，通過設置壓力感應組件，達到了用戶能夠方便的對運動裝置進行控制的效果。
[0064]需要補充說明的是，本實用新型實施例提供的運動裝置，通過設置動力組件，達到了可以通過自身的動力組件進行移動的效果。
[0065]綜上所述，本實用新型實施例提供的運動裝置，通過在中心輪上設置用于控制中心輪四周的周邊輪自轉(zhuǎn)時的阻力的周邊輪制動組件，解決了相關技術中運動裝置在制動時可能由于其它原因發(fā)生無法控制的運動，制動性能較低的問題。達到了可以通過周邊輪制動組件來增大周邊輪轉(zhuǎn)動時的阻力，防止周邊輪隨意轉(zhuǎn)動的效果。
[0066]圖4-1是本實用新型實施例提供的提供一種運動裝置的控制方法的流程圖，用于控制圖3所示的運動裝置，該方法包括:
[0067]在步驟401中，在接收到制動指令時，增大全向輪的中心輪轉(zhuǎn)動時的阻力，并通過全向輪上的周邊輪制動組件增大周邊輪自轉(zhuǎn)時的阻力。
[0068]控制組件在接收到任意一個全向輪的制動指令時，可以增大全向輪的中心輪轉(zhuǎn)動時的阻力，并通過全向輪上的周邊輪制動組件增大周邊輪自轉(zhuǎn)時的阻力。即對中心輪和周邊輪同時進行制動。示例性的，可以通過電機對中心輪制動，通過周邊輪制動組件對周邊輪制動。此外，在運動裝置處于靜止狀態(tài)時，控制組件也可以對中心輪和周邊輪均進行鎖死，防止運動裝置發(fā)生滑動?？刂平M件還可以根據(jù)運動裝置的接觸地面的不同，來調(diào)節(jié)周邊輪自轉(zhuǎn)時的阻力，使運動裝置能夠適應于不同的接觸地面。
[0069]相關技術中通常會通過電機對中心輪進行制動，但對中心輪進行制動時，若整個運動裝置存在某一方向的動能，則周邊輪可能會相該方向轉(zhuǎn)動，繼而造成運動裝置發(fā)生不受控制的移動，影響了運動裝置的制動效果，這在運動裝置上承載有操作人員或較重的貨物時具有一定的危險性。而本實用新型實施例提供的運動裝置的控制方法避免了周邊輪的隨意轉(zhuǎn)動，提高了運動裝置的制動效果。
[0070]可選的，運動裝置還包括壓力感應組件，如圖4-2所示，該方法還包括:
[0071 ]在步驟402中，通過壓力感應組件接收用戶的控制指令。
[0072]在用戶使用該運動裝置時，該運動裝置可以通過壓力感應組件接收用戶的控制指令。該壓力感應組件可以為圖3所示的運動裝置中的壓力感應組件。此外，還可以通過其它的方式來獲取用戶的控制指令，示例性的，可以通過與運動裝置連接的控制終端來接收用戶的控制指令。
[0073]在步驟403中，根據(jù)控制指令控制全向輪的中心輪轉(zhuǎn)動。
[0074]運動裝置在獲取了用戶的控制指令之后，可以根據(jù)控制指令控制全向輪的中心輪轉(zhuǎn)動。需要說明的是，圖4-1所示的控制方法和圖4-2所示的控制方法可以是并列的兩種控制方法，并分別在不同的情況下對運動裝置進行控制。
[0075]現(xiàn)對壓力感應組件30的控制方式進行說明，如圖4-3所示，其為圖3所示的運動裝置的俯視圖，可以將壓力感應組件分為31、32、33和34共4個區(qū)域，用戶在操作該運動裝置時，可以面向方向N，雙腳踩在壓力感應組件30上，以用戶正常踩在壓力感應組件30上(并未有意偏向哪個區(qū)域)時，壓力感應組件30的4個區(qū)域上各個區(qū)域的壓力值為初始值，之后用戶可以通過改變自身的重心來改變壓力感應組件30的4個區(qū)域上各個區(qū)域的壓力值，各個區(qū)域壓力值的變化情況可以對應于不同的控制指令。
[0076]示例性的，以用戶面向的方向N的前、后、左、右均為標準進行說明，用戶向前傾時，前腳掌向壓力感應組件30施加的壓力增大，即區(qū)域31和區(qū)域32的壓力值增大、區(qū)域33和區(qū)域34的壓力值減小，運動裝置將向前移動，此時運動裝置的四個全向輪均向前轉(zhuǎn)動；當用戶左傾時，左腳掌向壓力感應組件30施加的壓力增大而右腳掌向壓力感應組件30施加的壓力減小，運動裝置將向左移動，此時全向輪1b和1c向前轉(zhuǎn)動，全向輪1a和1d向后轉(zhuǎn)動；當區(qū)域33和區(qū)域32的壓力值增大時，運動裝置可以進行旋轉(zhuǎn)動作，此時全向輪1a和1c向前轉(zhuǎn)動，全向輪1b和1d向后轉(zhuǎn)動。需要說明的是，控制組件在控制各個全向輪時，若某個全向輪無需轉(zhuǎn)動，則控制組件可以通過電機將該全向輪的中心輪鎖死，并在需要時通過周邊輪制動組件將該全向輪的周邊輪鎖死，以避免周邊輪隨意轉(zhuǎn)動對運動裝置造成影響。
[0077]需要補充說明的是，本實用新型實施例提供的運動裝置的控制方法，通過壓力感應組件來獲取用戶的控制指令，并根據(jù)該控制指令來控制全向輪的中心輪轉(zhuǎn)動，達到了方便對運動裝置進行控制的效果。
[0078]綜上所述，本實用新型實施例提供的運動裝置的控制方法，通過在接收到制動指令時，增大全向輪的中心輪和周邊輪自轉(zhuǎn)時的阻力，解決了相關技術中運動裝置在制動時可能由于其它原因發(fā)生無法控制的運動，制動性能較低的問題。達到了可以通過周邊輪制動組件來增大周邊輪轉(zhuǎn)動時的阻力，防止周邊輪隨意轉(zhuǎn)動的效果。
[0079]本領域普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0080]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種全向輪，其特征在于，所述全向輪包括: 中心輪和多個以所述中心輪的軸線為軸心圓周陣列排布的周邊輪； 所述中心輪上設置有周邊輪制動組件，所述周邊輪制動組件能夠控制所述周邊輪自轉(zhuǎn)時的阻力。2.根據(jù)權利要求1所述的全向輪，其特征在于，所述周邊輪制動組件包括: 調(diào)節(jié)桿和多個擴張件； 所述調(diào)節(jié)桿的軸線與所述中心輪的軸線重合； 所述多個擴張件均勻排布在所述調(diào)節(jié)桿的四周，且能夠在所述調(diào)節(jié)桿的帶動下朝向所述周邊輪運動并與所述周邊輪接觸。3.根據(jù)權利要求2所述的全向輪，其特征在于， 所述調(diào)節(jié)桿上設置有錐形結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)桿能夠沿所述調(diào)節(jié)桿的長度方向移動，并推動所述多個擴張件朝向所述周邊輪運動； 或者， 所述調(diào)節(jié)桿上設置有凸輪結(jié)構(gòu)，所述凸輪結(jié)構(gòu)能夠轉(zhuǎn)動，并推動所述多個擴張件朝向所述周邊輪運動。4.根據(jù)權利要求2所述的全向輪，其特征在于，所述中心輪包括: 兩個輪轂，所述兩個輪轂大小相等且軸線重合； 所述周邊輪制動組件設置在所述兩個輪轂中。5.根據(jù)權利要求4所述的全向輪，其特征在于，所述兩個輪轂中的一個輪轂上設置有通孔，所述通孔中設置有軸線與所述輪轂的軸線垂直的多個壓縮彈簧，所述多個壓縮彈簧中的任一壓縮彈簧的一端抵在所述通孔的內(nèi)壁上，另一端抵在所述多個擴張件中的第一擴張件上，所述第一擴張件為所述多個擴張件中的任一擴張件。6.根據(jù)權利要求5所述的全向輪，其特征在于，所述第一擴張件包含有朝向所述多個周邊輪中至少一個周邊輪的摩擦面，所述任一壓縮彈簧的另一端抵在所述摩擦面上。7.—種運動裝置，其特征在于，所述運動裝置包含有控制組件和至少4個權利要求1至4任一所述的全向輪，所述控制組件用于控制所述全向輪。8.根據(jù)權利要求7所述的運動裝置，其特征在于，所述運動裝置還包括:壓力感應組件，所述壓力感應組件用于收集用戶的控制指令并將所述控制指令傳遞給所述控制組件。9.根據(jù)權利要求7所述的運動裝置，其特征在于，所述運動裝置還包括:動力組件，所述動力組件用于向所述全向輪提供動力。
【文檔編號】B62B5/04GK205523386SQ201620041461
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月15日
【發(fā)明人】張瑩, 張憶非, 趙凱, 谷玉, 丁洪利, 劉帥
【申請人】京東方科技集團股份有限公司