一種全向輪式小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全向輪式小車,包括車體,車體包括車架,車架下方設(shè)置有多個車輪,車架上還設(shè)置有多個傳動機(jī)構(gòu)和一個能源裝置,每個所述車輪連接一個傳動機(jī)構(gòu),能源裝置與多個傳動機(jī)構(gòu)均連接;車輪在傳動機(jī)構(gòu)的帶動下實(shí)現(xiàn)原地360°旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的小車運(yùn)動靈活,能夠更好地在狹小的空間中移動作業(yè)從而提高了運(yùn)輸效率,滿足了市場需求。
【專利說明】
一種全向輪式小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全向行走機(jī)構(gòu),特別涉及是一種全向輪式小車。
【背景技術(shù)】
[0002]運(yùn)輸小車作為在搬運(yùn)物體時的有力工具被廣泛運(yùn)用于各種場合,運(yùn)載小車被廣泛使用在工廠,倉庫,人不宜接近有危險的特殊環(huán)境中,而很多場合空間都比較狹窄,并且由于傳統(tǒng)小車底盤設(shè)計的局限性,小車在狹小空間的運(yùn)動不是很靈活。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,本實(shí)用新型的目的在于,提供一種全向輪式小車。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種全向輪式小車,包括車體,車體包括車架,車架下方設(shè)置有多個車輪,車架上還設(shè)置有多個傳動機(jī)構(gòu)和一個能源裝置,每個所述車輪連接一個傳動機(jī)構(gòu),能源裝置與多個傳動機(jī)構(gòu)均連接;車輪在傳動機(jī)構(gòu)的帶動下實(shí)現(xiàn)原地360°旋轉(zhuǎn)。
[0006]具體地,所述傳動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件、齒輪傳動件和曲桿,驅(qū)動件連接齒輪傳動件,曲桿的一端連接齒輪傳動件,曲桿的另一端連接所述車輪。
[0007]具體地,所述驅(qū)動件包括大齒輪電機(jī),大齒輪電機(jī)通過聯(lián)軸器連接所述齒輪傳動件。
[0008]具體地,所述齒輪傳動件包括大齒輪和小齒輪,所述聯(lián)軸器連接大齒輪,大齒輪與小齒輪嚙合。
[0009]具體地,所述小齒輪連接所述曲桿。
[0010]可選地,所述能源裝置包括電瓶。
[0011 ]進(jìn)一步地,所述曲桿通過輪架與所述車輪連接,輪架上設(shè)置有車輪電機(jī),車輪電機(jī)與所述車輪連接。
[0012]具體地,所述車架為三角形車架,所述車輪設(shè)置有三個,所述傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置有三個,車輪設(shè)置在三角形車架的三角形的頂點(diǎn)位置。
[0013]進(jìn)一步地,所述曲桿與車架之間設(shè)置有軸承。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有以下技術(shù)效果:本實(shí)用新型設(shè)置能源機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu),能源裝置為傳動機(jī)構(gòu)提供電能,車輪在傳動機(jī)構(gòu)的帶動下實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)小車在原地旋轉(zhuǎn)任意角度的目的,使其具備在原地改變方向或以一定姿態(tài)角度移動的功能;本實(shí)用新型的小車運(yùn)動靈活,能夠更好地在狹小的空間中移動作業(yè)從而提高了運(yùn)輸效率,滿足了市場需求。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的主視圖;
[0016]圖2為本實(shí)用新型的仰視圖;
[0017]其中標(biāo)號代表:I一車架,2—車輪,3—傳動機(jī)構(gòu),3-1—驅(qū)動件,3-1-1—大齒輪電機(jī),3-1-2一聯(lián)軸器,3-2一齒輪傳動件,3-2-1一大齒輪,3-2-2一小齒輪,3-3一曲桿,4一能源裝置,4_1 一電瓶,5—輪架,6—車輪電機(jī),7—軸承,8一大齒輪軸,9一螺檢。
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的方案作進(jìn)一步地解釋和說明。
【具體實(shí)施方式】
[0019]遵從上述技術(shù)方案,結(jié)合圖1和圖2,本實(shí)用新型的全向輪式小車,包括車體,車體包括車架I,車架I采用三角形車架,車架I下方設(shè)置有3個車輪2,車輪2設(shè)置在三角形車架的三角形的頂點(diǎn)位置;車架I上還設(shè)置有3個傳動機(jī)構(gòu)3和一個能源裝置4,每個所述車輪2連接一個傳動機(jī)構(gòu)3,能源裝置4與3個傳動機(jī)構(gòu)3均連接;車輪2在傳動機(jī)構(gòu)3的帶動下實(shí)現(xiàn)原地360°旋轉(zhuǎn)。
[0020]其中,能源裝置4為傳動機(jī)構(gòu)3提供電能,車輪2在傳動機(jī)構(gòu)3的帶動下實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)小車在原地旋轉(zhuǎn)任意角度的目的,使其具備在原地改變方向或以一定姿態(tài)角度移動的功能;本實(shí)用新型的小車運(yùn)動靈活,能夠更好地在狹小的空間中移動作業(yè)從而提高了運(yùn)輸效率,滿足了市場需求。
[0021]下面介紹傳動機(jī)構(gòu)3的具體結(jié)構(gòu):所述傳動機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動件3-1、齒輪傳動件3-2和曲桿3-3,驅(qū)動件3-1連接齒輪傳動件3-2,曲桿3-3的一端連接齒輪傳動件3-2,曲桿3-3的另一端連接所述車輪2。
[0022]驅(qū)動件3-1驅(qū)動齒輪傳動件3-2的運(yùn)動,齒輪傳動件3-2將運(yùn)動傳送給曲桿3-3,曲桿3-3的運(yùn)動帶動車輪2的360°旋轉(zhuǎn)。
[0023]所述驅(qū)動件3-1包括大齒輪電機(jī)3-1-1,大齒輪電機(jī)3-1-1通過聯(lián)軸器3-1-2連接所述齒輪傳動件3-2;所述齒輪傳動件3-2包括大齒輪3-2-1和小齒輪3-2-2,所述聯(lián)軸器3-1-2連接大齒輪3-2-1的大齒輪軸8,大齒輪3-2-1與小齒輪3-2-2嚙合;所述小齒輪3-2-2連接曲桿 3-3 0
[0024]具體傳動機(jī)構(gòu)3的具體工作過程為:開啟大齒輪電機(jī)3-1-1,大齒輪電機(jī)3-1-1運(yùn)轉(zhuǎn)通過聯(lián)軸器3-1-2帶動大齒輪3-2-1的轉(zhuǎn)動,由于大齒輪3-2-1和小車輪3-2-2的嚙合,小齒輪3-2-2轉(zhuǎn)動,進(jìn)而帶動與小齒輪3-2-2連接的曲桿3-3轉(zhuǎn)動,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車輪2的原地360°旋轉(zhuǎn)。
[0025]所述能源裝置4包括電瓶4-1,電瓶4-1為大齒輪電機(jī)3-1-1供電。
[0026]所述曲桿3-3通過輪架5與所述車輪2連接,曲桿3-3與輪架5通過螺栓9連接;輪架5上設(shè)置有車輪電機(jī)6,車輪電機(jī)6與所述車輪2連接。車輪電機(jī)6為車輪2的轉(zhuǎn)動提供動力。
[0027]所述曲桿3-3穿過車架I連接所述車輪2,為了減少曲桿3-3轉(zhuǎn)動過程中與車架I之間產(chǎn)生的摩擦力,所述曲桿3-3與車架I之間設(shè)置有軸承7。
【主權(quán)項】
1.一種全向輪式小車,包括車體,車體包括車架(I),車架(I)下方設(shè)置有多個車輪(2),其特征在于,車架(I)上還設(shè)置有多個傳動機(jī)構(gòu)(3)和一個能源裝置(4),每個所述車輪(2)連接一個傳動機(jī)構(gòu)(3),能源裝置(4)與多個傳動機(jī)構(gòu)(3)均連接;車輪(2)在傳動機(jī)構(gòu)(3)的帶動下實(shí)現(xiàn)原地360°旋轉(zhuǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的全向輪式小車,其特征在于,所述傳動機(jī)構(gòu)(3)包括驅(qū)動件Ο-? )、齒輪傳動件(3-2)和曲桿(3-3),驅(qū)動件(3-1)連接齒輪傳動件(3-2),曲桿(3-3)的一端連接齒輪傳動件(3-2),曲桿(3-3)的另一端連接所述車輪(2)。3.如權(quán)利要求2所述的全向輪式小車,其特征在于,所述驅(qū)動件(3-1)包括大齒輪電機(jī)(3-1-1),大齒輪電機(jī)(3-1-1)通過聯(lián)軸器(3-1-2)連接所述齒輪傳動件(3-2)。4.如權(quán)利要求3所述的全向輪式小車,其特征在于,所述齒輪傳動件(3-2)包括大齒輪(3-2-1)和小齒輪(3_2_2),所述聯(lián)軸器(3_1-2)連接大齒輪(3-2-1),大齒輪(3_2_1)與小齒輪(3-2-2)嚙合。5.如權(quán)利要求4所述的全向輪式小車,其特征在于,所述小齒輪(3-2-2)連接所述曲桿(3-3)ο6.如權(quán)利要求1所述的全向輪式小車,其特征在于,所述能源裝置(4)包括電瓶(4-1)。7.如權(quán)利要求2所述的全向輪式小車,其特征在于,所述曲桿(3-3)通過輪架(5)與所述車輪(2)連接,輪架(5)上設(shè)置有車輪電機(jī)(6),車輪電機(jī)(6)與所述車輪(2)連接。8.如權(quán)利要求1所述的全向輪式小車,其特征在于,所述車架(I)為三角形車架,所述車輪(2)設(shè)置有三個,所述傳動機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置有三個,車輪(2)設(shè)置在三角形車架的三角形的頂點(diǎn)位置。9.如權(quán)利要求2所述的全向輪式小車,其特征在于,所述曲桿(3-3)與車架(I)之間設(shè)置有軸承(7)。
【文檔編號】B62D63/04GK205417854SQ201620200184
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】李平, 寧源源, 韓博文
【申請人】長安大學(xué)