一種移動(dòng)終端智能測(cè)試機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種移動(dòng)終端智能測(cè)試機(jī)器人，包括設(shè)備框架、數(shù)據(jù)采集裝置和運(yùn)動(dòng)控制單元，設(shè)備框架包括防護(hù)罩和底座，防護(hù)罩和底座相連接，數(shù)據(jù)采集裝置包括電機(jī)、三軸機(jī)械手、PLC和HMI，電機(jī)驅(qū)動(dòng)三軸機(jī)械手，三軸機(jī)械手包括X軸、Y軸和Z軸，Z軸固定電容筆頭，電容筆頭與移動(dòng)終端連接，運(yùn)動(dòng)控制單元包括工業(yè)相機(jī)和工控機(jī)，工業(yè)相機(jī)和工控機(jī)相連。采用上述技術(shù)方案制成了一種方便測(cè)試、提高精度的移動(dòng)終端智能測(cè)試機(jī)器人。全自動(dòng)測(cè)試，通過(guò)對(duì)三軸機(jī)械手進(jìn)行動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的全自動(dòng)測(cè)試，減少人力、縮短檢測(cè)周期，提高效率。支持不同規(guī)格尺寸的手機(jī)或平板的檢測(cè)，目前可支持最大10.1寸的平板的測(cè)試，可點(diǎn)擊HMI上的尺寸規(guī)格進(jìn)行切換。
【專利說(shuō)明】
一種移動(dòng)終端智能測(cè)試機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及移動(dòng)終端測(cè)試領(lǐng)域，特別涉及一種移動(dòng)終端智能測(cè)試機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]移動(dòng)終端(手機(jī)、平板)的發(fā)展速度日新月異，種類繁多，手機(jī)、平板測(cè)試在其中所占的比重也不斷變大。傳統(tǒng)的測(cè)試中，手工測(cè)試一直占很大的比重。但是手工測(cè)試存在一定的弊端，例如人為原因造成的測(cè)量錯(cuò)誤和誤差概率比較大，另外測(cè)試周期和測(cè)試成本上消耗也比較大。
[0003]故需要一種方便測(cè)試、提高精確度的移動(dòng)終端智能測(cè)試機(jī)器人。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種方便測(cè)試、提高精確度的移動(dòng)終端智能測(cè)試機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型中的一種移動(dòng)終端智能測(cè)試機(jī)器人，包括設(shè)備框架、數(shù)據(jù)采集裝置和運(yùn)動(dòng)控制單元，所述設(shè)備框架包括防護(hù)罩和底座，所述防護(hù)罩和底座相連接，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括電機(jī)、三軸機(jī)械手、PLC和HMI，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)三軸機(jī)械手，所述三軸機(jī)械手包括X軸、Y軸和Z軸，所述Z軸固定電容筆頭，所述電容筆頭與移動(dòng)終端連接，所述運(yùn)動(dòng)控制單元包括工業(yè)相機(jī)和工控機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)和工控機(jī)相連，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器和數(shù)據(jù)采集卡，所述數(shù)據(jù)采集卡與工控機(jī)連接。其中，PLC為可編程邏輯控制器，是一種采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。HMI是Human Machine Interface的縮寫(xiě)，“人機(jī)接口”，也叫人機(jī)界面。人機(jī)界面(又稱用戶界面或使用者界面)是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介，它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機(jī)信息交流的領(lǐng)域都存在著人機(jī)界面。
[0006]上述方案中，還包括紅外成像裝置，所述紅外成像裝置與運(yùn)動(dòng)控制單元相連接。
[0007]上述方案中，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0008]上述方案中，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0009]上述方案中，所述底座為鋁合金底座。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:本實(shí)用新型提供一種方便測(cè)試、提高精確度的移動(dòng)終端智能測(cè)試機(jī)器人。全自動(dòng)測(cè)試，通過(guò)對(duì)三軸機(jī)械手進(jìn)行動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端(手機(jī)、平板)的全自動(dòng)測(cè)試，減少人力、縮短檢測(cè)周期，提高效率。支持不同規(guī)格尺寸的手機(jī)或平板的檢測(cè)，目前可支持最大10.1寸的平板的測(cè)試，可點(diǎn)擊HMI上的尺寸規(guī)格進(jìn)行切換。仿人手實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)觸控測(cè)試。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型立體的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的主視圖；
[0014]圖3為三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:丨、防護(hù)罩2、底座3、三軸機(jī)械手4、HMI 5、電容筆頭6、工業(yè)相機(jī)
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0017]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型是一種移動(dòng)終端智能測(cè)試機(jī)器人，包括設(shè)備框架、數(shù)據(jù)采集裝置和運(yùn)動(dòng)控制單元，設(shè)備框架包括防護(hù)罩I和底座2，防護(hù)罩I和底座2相連接，數(shù)據(jù)采集裝置包括電機(jī)、三軸機(jī)械手3、PLC和HMI4，電機(jī)驅(qū)動(dòng)三軸機(jī)械手3，三軸機(jī)械手3包括X軸、Y軸和Z軸，Z軸固定電容筆頭5，電容筆頭5與移動(dòng)終端連接，可對(duì)移動(dòng)終端(手機(jī)、平板)進(jìn)行操作;模擬人手動(dòng)作實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)觸控。防護(hù)罩I起到保護(hù)作用，底座2為鋁合金底座，用于安裝電氣元件和操作面板。電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0018]運(yùn)動(dòng)控制單元包括工業(yè)相機(jī)6和工控機(jī)，工業(yè)相機(jī)6和工控機(jī)相連，數(shù)據(jù)采集裝置包括電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器和數(shù)據(jù)采集卡，數(shù)據(jù)采集卡與工控機(jī)連接。采用工業(yè)相機(jī)6對(duì)測(cè)試過(guò)程中的相應(yīng)的測(cè)試參數(shù)進(jìn)行拍照、圖像處理、分析，工控機(jī)記錄數(shù)據(jù)。
[0019]還包括紅外成像裝置，紅外成像裝置與運(yùn)動(dòng)控制單元相連接。紅外成像裝置可探測(cè)移動(dòng)終端(手機(jī)、平板)的溫度變化，可在線檢測(cè)內(nèi)部零件故障。
[0020]使用時(shí)，將移動(dòng)終端置于防護(hù)罩I內(nèi)，與三軸機(jī)械手3連接，三軸機(jī)械手3完成測(cè)試，測(cè)試數(shù)據(jù)通過(guò)工業(yè)相機(jī)6拍照采集數(shù)據(jù)，工控機(jī)記錄數(shù)據(jù)。并通過(guò)HMI4操作傳輸至PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。雖然本文中涉及到PLC，但是所使用的程序均為現(xiàn)有技術(shù)，不涉及軟件的創(chuàng)新。
[0021]本實(shí)用新型為一種基于伺服(或步進(jìn))電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三軸機(jī)械手自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備，完成針對(duì)終端(手機(jī)、平板)的應(yīng)用啟動(dòng)時(shí)間測(cè)試、應(yīng)用頁(yè)面跳轉(zhuǎn)時(shí)間、滑屏流暢度測(cè)試，以及其他基于用戶體驗(yàn)相關(guān)指標(biāo)的測(cè)試，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端(手機(jī)、平板)的自動(dòng)化測(cè)試。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)終端智能測(cè)試機(jī)器人，其特征在于，包括設(shè)備框架、數(shù)據(jù)采集裝置和運(yùn)動(dòng)控制單元，所述設(shè)備框架包括防護(hù)罩和底座，所述防護(hù)罩和底座相連接，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括電機(jī)、三軸機(jī)械手、PLC和HMI，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)三軸機(jī)械手，所述三軸機(jī)械手包括X軸、Y軸和Z軸，所述Z軸固定電容筆頭，所述電容筆頭與移動(dòng)終端連接，所述運(yùn)動(dòng)控制單元包括工業(yè)相機(jī)和工控機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)和工控機(jī)相連，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器和數(shù)據(jù)采集卡，所述數(shù)據(jù)采集卡與工控機(jī)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)終端智能測(cè)試機(jī)器人，其特征在于，還包括紅外成像裝置，所述紅外成像裝置與運(yùn)動(dòng)控制單元相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種移動(dòng)終端智能測(cè)試機(jī)器人，其特征在于，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種移動(dòng)終端智能測(cè)試機(jī)器人，其特征在于，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)終端智能測(cè)試機(jī)器人，其特征在于，所述底座為鋁合金底座。
【文檔編號(hào)】G01D21/02GK205651341SQ201620296532
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年4月11日 公開(kāi)號(hào)201620296532.9, CN 201620296532, CN 205651341 U, CN 205651341U, CN-U-205651341, CN201620296532, CN201620296532.9, CN205651341 U, CN205651341U
【發(fā)明人】李強(qiáng)
【申請(qǐng)人】上海上石自動(dòng)化科技有限公司