一種移動接地有軌機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種移動接地有軌機器人，應(yīng)用于有軌移動機器人的移動接地以及移動供電技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]接地是為保證機器人正常工作和人身安全而采取的一種用電安全措施，通過金屬導(dǎo)線與接地裝置連接來實現(xiàn)，常用的有保護接地、工作接地、防雷接地、屏蔽接地、防靜電接地等。接地裝置將機器人金屬外殼上可能產(chǎn)生的漏電流、靜電荷以及雷電電流等引入地下，從而避免人身觸電和可能發(fā)生的火災(zāi)、爆炸等事故。對于有軌移動機器人來說，接地裝置無法使用固定模式。接地端需和設(shè)備一起移動?，F(xiàn)今，有軌移動設(shè)備主要使用滑動式接地靴來實現(xiàn)滑動接地?；瑒咏拥刂饕鞘褂脧椥圆牧蠈?dǎo)電性良好的金屬塊緊壓到設(shè)備運行的軌道上，再用金屬導(dǎo)線將設(shè)備需要接地保護的地方與金屬塊連接以保證設(shè)備接地。當(dāng)設(shè)備運行時，金屬塊受設(shè)備推拉力牽引，在軌道上滑行移動。但是，為了保證良好的接地.(接地電阻小于4歐姆).金屬塊始終要與軌道緊密連接，且不能涂抹潤滑脂或潤滑油來減少阻力。這樣就會造成接地裝置在運行一段時間后就會出現(xiàn)發(fā)熱，磨損，接觸不良，甚至劃傷軌道的現(xiàn)象。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型正是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種移動接地有軌機器人，本技術(shù)方案可以有效的解決上述中的不良現(xiàn)象，使用滾動摩擦來代替滑動摩擦，即可以保證接地的良好導(dǎo)電性，也可以避免滑動摩擦對接地裝置或軌道造成磨損，可以大大延長接地裝置的穩(wěn)定性和使用壽命。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案如下:
[0005]一種移動接地有軌機器人，包括機器人主體，機器人主體包括滾輪、套裝在滾輪上的環(huán)帶、輪軸和安裝在輪軸上的輪架，所述機器人主體上方設(shè)有接地裝置安裝板，所述接地裝置安裝板使用螺栓和螺母固定在輪架的上方，所述機器人主體與接地裝置安裝板通過導(dǎo)線連接。
[0006]進一步地，輪架和接地裝置安裝板之間還裝設(shè)有彈件。
[0007]進一步地，所述滾輪、環(huán)帶、輪軸和輪架均為導(dǎo)電良好的金屬材料。
[0008]進一步地，所述彈件為彈簧或其他彈性元件。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的實施效果如下:
[0010]本實用新型所述的一種移動接地有軌機器人，使用滾動摩擦來代替滑動摩擦，即可以保證接地的良好導(dǎo)電性，也可以避免滑動摩擦對接地裝置或軌道造成磨損，既可以保證機器人外殼的良好接地，又可以大大延長接地裝置的穩(wěn)定性和使用壽命。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型所述一種移動接地有軌機器人結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]其中，I一主體、2—接地裝置安裝板、3—導(dǎo)線、4一彈件、5—螺栓、6—軌道、1-1 一環(huán)帶、1-2—輪軸、1-3—滾輪、1-4 一輪架。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合具體的實施例來說明本實用新型的內(nèi)容。
[0014]一種移動接地有軌機器人，包括機器人主體1，機器人主體包括滾輪1-3、套裝在滾輪上的環(huán)帶1-1、輪軸1-2和安裝在輪軸上的輪架1-4，所述機器人主體I上方設(shè)有接地裝置安裝板2，所述接地裝置安裝板2使用螺栓5和螺母固定在輪架1-4的上方，所述機器人主體I與接地裝置安裝板2通過導(dǎo)線3連接。
[0015]進一步地，輪架1-4和接地裝置安裝板2之間還裝設(shè)有彈件4。
[0016]進一步地，所述滾輪1-3、環(huán)帶1-1、輪軸1-2和輪架1-4均為導(dǎo)電良好的金屬材料。
[0017]進一步地，所述彈件4為彈簧或其他彈性元件。
[0018]如圖1所示，一種移動接地有軌機器人結(jié)構(gòu)示意圖，包括一個金屬環(huán)帶1-1、金屬滾輪1-3和金屬輪軸1-2若干、金屬輪架1-4、連接設(shè)備與接地裝置的金屬導(dǎo)線3、彈件4、螺栓5以及接地裝置安裝板2。所述的金屬環(huán)帶1-1、金屬滾輪1-3、金屬輪軸1-2、金屬輪架1-4和連接設(shè)備與接地裝置的金屬導(dǎo)線3都需具有良好的導(dǎo)電性。所述金屬輪軸1-2需連接金屬滾輪1-3和金屬輪架1-4，安裝在金屬安裝板上的金屬滾輪1-3需保證可以自由旋轉(zhuǎn)。安裝在金屬輪架1-4上的金屬滾輪1-3應(yīng)呈直線排布。所述金屬環(huán)帶1-1需套裝在金屬滾輪1-3外部，最外端的兩個金屬滾輪1-3需將整根金屬環(huán)帶1-1拉緊繃直。所述彈件4可以是彈簧，也可以選擇其他彈性材料。該彈件4安裝在金屬輪架1-4和接地裝置安裝板2之間。接地裝置安裝板2與金屬輪架1-4之間使用若干螺栓連接。所述螺栓穿過接地裝置安裝板2與金屬輪架1-4的安裝孔后，用螺母固定。通過調(diào)節(jié)螺母可以改變接地裝置安裝板2與金屬輪架1-4之間的間距，從而調(diào)節(jié)接地裝置安裝板2與金屬輪架1-4之間的彈件4的張緊度。通過彈件4張緊度的調(diào)整，可以改變接地裝置與軌道6之間的正壓力。所述的金屬導(dǎo)線3連接設(shè)備外殼與接地裝置的金屬安裝板，從而保證與大地良好連接。
[0019]從受力角度分析，由自由可旋轉(zhuǎn)的金屬輪撐起的金屬環(huán)帶1-1，受到金屬輪架1-4和接地裝置安裝板2之間彈件4的正壓力作用，緊密的與軌道6接觸。當(dāng)移動設(shè)備運行時，軌道6與金屬環(huán)帶1-1之間會產(chǎn)生與移動設(shè)備相反的摩擦力，而金屬環(huán)帶1-1與金屬滾輪1-3之間的摩擦力會使金屬滾輪1-3旋轉(zhuǎn)起來，從而帶動金屬環(huán)帶1-1旋轉(zhuǎn)。整個接地裝置就像坦克車的履帶輪一樣在軌道6上運行。始終與軌道6保持良好接觸，但是不會產(chǎn)生滑動摩擦造成一些不良后果。
[0020]從導(dǎo)電性的角度分析來看，由于金屬環(huán)帶1-1的厚度可以自由選定，且金屬輪與金屬環(huán)帶1-1之間的接觸面積始終大于一個金屬輪的表面積。這樣，通過電阻的計算公式R=PL/S式中:P為物質(zhì)的電阻率，單位為歐姆米(Ω.m)。L為長度，單位為米(m) S為截面積，單位為平方米(m2 )。
[0021]當(dāng)金屬為良導(dǎo)體，理論上就可以保證整個接地裝置的電阻值非常小?？梢员ＷC接地的安全性。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例子，并非限制本發(fā)明的專利保護范圍。凡是利用本
【發(fā)明內(nèi)容】
的等效結(jié)構(gòu)及其變換，均包括在本發(fā)明的專利保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種移動接地有軌機器人，包括機器人主體，機器人主體包括滾輪、套裝在滾輪上的環(huán)帶、輪軸和安裝在輪軸上的輪架，其特征在于，所述機器人主體上方設(shè)有接地裝置安裝板，所述接地裝置安裝板使用螺栓和螺母固定在輪架的上方，所述機器人主體與接地裝置安裝板通過導(dǎo)線連接。
2.如權(quán)利要求1所述一種移動接地有軌機器人，其特征在于，輪架和接地裝置安裝板之間還裝設(shè)有彈件。
3.如權(quán)利要求1或2所述一種移動接地有軌機器人，其特征在于，所述滾輪、環(huán)帶、輪軸和輪架均為導(dǎo)電良好的金屬材料。
4.如權(quán)利要求1或2所述一種移動接地有軌機器人，其特征在于，所述彈件為彈簧或其他彈性元件。
【專利摘要】本實用新型涉及一種移動接地有軌機器人，屬于自動化機械領(lǐng)域，包括機器人主體，機器人主體包括滾輪、套裝在滾輪上的環(huán)帶、輪軸和安裝在輪軸上的輪架，其特征在于，所述機器人主體上方設(shè)有接地裝置安裝板，所述接地裝置安裝板使用螺栓和螺母固定在輪架的上方，所述機器人主體與接地裝置安裝板通過導(dǎo)線連接。本實用新型所述的一種移動接地有軌機器人，使用滾動摩擦來代替滑動摩擦，即可以保證接地的良好導(dǎo)電性，也可以避免滑動摩擦對接地裝置或軌道造成磨損，既可以保證機器人外殼的良好接地，又可以大大延長接地裝置的穩(wěn)定性和使用壽命。
【IPC分類】B60M5-00
【公開號】CN204279139
【申請?zhí)枴緾N201420730296
【發(fā)明人】王世佩
【申請人】深圳控石智能系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月26日