焊接機器人工作站配重裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接機器人工作站，特別涉及一種焊接機器人工作站配重裝置。
【背景技術】
[0002]隨著工業(yè)技術的提高，機器人被廣泛應用于生產實踐中。不僅可以提高產品的質量和產量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義。其中，焊接機器人是應用最為廣泛的機器人。
[0003]焊接機器人工作站是實現(xiàn)機器人高效、優(yōu)質焊接的重要組成部分。為了滿足不同規(guī)格零件的焊接要求，機器人需要C型支撐(焊接工作站中對懸臂支撐的命名)實現(xiàn)上下直線往復運動(Z軸)、水平直線往復運動(Y軸)、正負180度的旋轉運動，由于機器人重量大，其上下直線往復運動時消耗能量高，需要驅動馬達輸出較大的功率，耗費能源。
【實用新型內容】
[0004]為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種焊接機器人工作站配重裝置，該焊接機器人工作站配重裝置能夠減輕驅動馬達的功率，起到節(jié)能的效果。
[0005]本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是:一種焊接機器人工作站配重裝置，包括導桿、上端配重塊、下端配重塊、若干中間配重塊、繩索和驅動裝置，所述若干中間配重塊能夠拆卸的固定連接形成一體，上端配重塊固定安裝于若干中間配重塊上側，下端配重塊固定安裝于若干中間配重塊下側，導桿固定安裝于焊接機器人工作站的箱體上，上端配重塊、中間配重塊和下端配重塊形成的配重塊整體能夠沿導桿縱向滑動，繩索從焊接機器人工作站上側繞過，且繩索兩端分別與配重塊整體和焊接機器人工作站的機器人連接，驅動裝置驅動配重塊整體做升降運動。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述焊接機器人工作站上設有滑輪，繩索從滑輪上繞過。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述中間配重塊包括第一中間配重塊和第二中間配重塊，第一、二中間配重塊兩相對的側壁上均設有槽口，第一中間配重塊的槽口內固定設有限位塊，若干第一、二中間配重塊間隔交替疊放，第一中間配重塊的槽口內的限位塊兩端恰分別伸入與其相鄰的第二中間配重塊的槽口內設定深度，所述上端配重塊和下端配重塊兩相對的側壁上也設有槽口，中間配重塊整體最上端和最下端均為第一中間配重塊，中間配重塊整體上、下兩端的第一中間配重塊上的限位塊分別伸入上端配重塊和下端配重塊的槽口內，還設有若干螺栓，上端配重塊、下端配重塊以及若干中間配重塊通過螺栓固定連接形成一個整體。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述配重塊整體側壁上形成有圓弧槽，導桿恰插設于該圓弧槽內。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述配重塊整體的圓弧槽內側上下兩端還固設有塑料材質的第一防撞塊，該第一防撞塊側壁與導桿接觸。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述第一防撞塊呈帶臺階的半圓法蘭結構，第一防撞塊的弧度方向與配重塊整體的圓弧槽同向。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述配重塊整體側壁上還固設有塑料材質的第二防撞塊，第二防撞塊呈圓弧形結構，其與配重塊整體的圓弧槽對應拼接形成供導桿容置的套筒結構。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述配重塊整體下端表面還固定安裝有彈性材質的配重緩沖塊。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述繩索為鋼絲繩。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述上端配重塊上螺接有至少一個單叉型花蘭，單叉型花蘭的螺柱上還螺接有防松螺母，防松螺母緊抵上端配重塊上上側表面，繩索一端與單叉型花蘭固定連接。
[0015]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過增加或減少中間配重塊實現(xiàn)配重塊整體的重量進而適應不同機器人及其相關結構的重量，通過驅動裝置驅動配重塊整體沿導桿升降實現(xiàn)機器人的升降操作，根據(jù)杠桿原理將機器人的自重消耗的功率通過配重裝置抵消一部分，而從降低了驅動電機的功率，起到了節(jié)能的效果，本實用新型結構簡單，便于增加和減少中間配重塊實現(xiàn)與不同機器人的匹配，其升降順暢，無噪音，節(jié)能環(huán)保。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的分解結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型的相鄰配重塊連接結構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]實施例:一種焊接機器人工作站配重裝置，包括導桿4、上端配重塊2、下端配重塊
7、若干中間配重塊3、繩索10和驅動裝置11，所述若干中間配重塊3能夠拆卸的固定連接形成一體，上端配重塊2固定安裝于若干中間配重塊3上側，下端配重塊7固定安裝于若干中間配重塊3下側，導桿4固定安裝于焊接機器人工作站的箱體上(通過導桿4上下兩端的導桿4連接板9實現(xiàn)與焊接機器人工作站的箱體的固定連接)，上端配重塊2、中間配重塊和下端配重塊7形成的配重塊整體能夠沿導桿4縱向滑動，繩索10從焊接機器人工作站上側繞過，且繩索10兩端分別與配重塊整體和焊接機器人工作站的機器人12連接，驅動裝置11驅動配重塊整體做升降運動。
[0020]工作時，驅動裝置11驅動配重塊整體升降，實現(xiàn)機器人升降驅動，根據(jù)實際機器人及其相關結構的重量，可增減中間配重塊的數(shù)量達到理想的配重效果，配重塊通過繩索10吊起，通過導向桿的導向，有效減少鋼絲繩的額外動載荷，使配重塊整體在規(guī)定的范圍內有規(guī)律的運動，本實用新型運用杠桿原理將其機器人的自重消耗的功率通過配重塊整體抵消一部分，而從降低驅動電機的功率，起到節(jié)能的效果。
[0021]所述焊接機器人工作站上設有滑輪，繩索10從滑輪上繞過，有利于繩索10滑動順暢。
[0022]所述中間配重塊包括第一中間配重塊和第二中間配重塊，第一、二中間配重塊兩相對的側壁上均設有槽口，第一中間配重塊的槽口內固定設有限位塊，若干第一、二中間配重塊間隔交替疊放，第一中間配重塊的槽口內的限位塊兩端恰分別伸入與其相鄰的第二中間配重塊的槽口內設定深度，所述上端配重塊2和下端配重塊7兩相對的側壁上也設有