一種導軌式自動焊接設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種建筑工程鋼結(jié)構(gòu)施工中的一種焊接設備，尤其涉及一種可深入封閉狹小空間內(nèi)部進行鋼結(jié)構(gòu)自動焊接的焊接設備。
【背景技術】
[0002]隨著鋼結(jié)構(gòu)制作及施工技術的不斷完善成熟，鋼結(jié)構(gòu)在工程建設中的的應用越來越廣泛。在這之中，圓形鋼管柱以其完美的外形、獨特的施工工藝、合理的力學性能在鋼結(jié)構(gòu)工程中占據(jù)越來越重要的地位。與普通乳制型鋼相比，圓形鋼管構(gòu)件可節(jié)省鋼材20%以上，其對稱的截面形式使得截面慣性矩對各軸相同，截面的閉合提高了剛度，加之其接受的風荷載較小，在抗壓、抗拉、抗扭和抗彎等方面具有卓越的材料利用率和結(jié)構(gòu)性能，因此受到結(jié)構(gòu)設計師的青睞。鋼管柱推廣應用的主要制約因素是節(jié)點的設計，其中最為理想的是通過在鋼管柱內(nèi)設置縱向通長十字加勁板來進一步提高柱的剛度和承載力，但由于施工困難鮮被采用。這是因為加勁板就位后，原有鋼管柱內(nèi)部空間被加勁板分隔，形成若干獨立封閉的區(qū)域，空間狹小，施工人員無法進行手工施焊，現(xiàn)有的自動焊接機械也因體積較大，無法進入管內(nèi)完成焊接任務，而不得不采取分段加工拼接方式，既耗費工料，耽誤進度，又影響鋼柱的整體性和受力性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]通常，鋼柱為鋼結(jié)構(gòu)的主要構(gòu)件，鋼柱內(nèi)通常設有用于加強柱體強度和剛度的加勁板，該加勁板是決定柱受力的重要構(gòu)件，鋼柱內(nèi)加勁板焊接順利與否和焊縫質(zhì)量好壞直接影響工程的進度與質(zhì)量，乃至關系到工程的成敗。鑒于現(xiàn)有自動焊接機械無法進入鋼管柱內(nèi)進行加勁板焊接，只能是分段加工，然后拼接，而手工施焊則更不現(xiàn)實，因此，亟需研制出一種既能深入鋼管柱內(nèi)部進行焊接作業(yè)，同時又能保證焊接質(zhì)量的適用、經(jīng)濟的焊接機具。針對上述情況，本發(fā)明提供了一種導軌式自動焊接設備，可進入封閉狹小空間內(nèi)部進行鋼結(jié)構(gòu)焊接，解決了鋼管柱內(nèi)加勁板焊接的難題，并確保焊接質(zhì)量。本發(fā)明導軌式自動焊接設備具有自動化程度高、操控性能可靠、安全、施工速度快、結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉，使用維護簡易、省力省工省時等優(yōu)點。
[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提出的一種導軌式自動焊接設備，包括電焊機、焊線、焊槍、導軌架和行走焊車;所述導軌架包括一矩形底框，沿所述矩形底框的長度方向上固定有兩條平行的圓鋼導軌，所述矩形底框的兩端均分別設有限位桿，所述底框內(nèi)的一側(cè)、且沿圓鋼導軌的走向設有一直齒齒條;所述行走焊車包括焊車平臺，所述焊車平臺的兩側(cè)設有與兩條圓鋼導軌配合的限位滑塊，所述限位滑塊的底面為與圓鋼導軌表面相吻合的限位滑槽，所述焊車平臺上設有小型變速電機和電機控制箱，所述小型變速電機的輸出軸上設有與所述直齒齒條嚙合的驅(qū)動齒輪，所述電機控制箱通過控制線連接至一臺控制電腦；所述焊車平臺上還設有焊槍夾持器托梁，所述焊槍夾持器托梁上安裝有焊槍夾持調(diào)節(jié)器，所述焊槍固定在所述焊槍夾持調(diào)節(jié)器上。
[0005]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0006]本發(fā)明導軌式自動焊接設備，應用于大型鋼結(jié)構(gòu)工程施工中，可以解決鋼管柱狹小空間內(nèi)部十字加勁板焊接的難題。由于本發(fā)明中焊槍的行進時采用導軌導向，并可以通過計算機自動控制焊車移行速度和整個的焊接過程，所焊焊縫平直、連續(xù)、均勻、飽滿。本發(fā)明導軌式自動焊接設備實現(xiàn)了鋼管柱整體制作加工，與傳動的多段拼接相比保證了結(jié)構(gòu)的整體性，大大提高了工效，縮短了工期，節(jié)省了工料，降低了施工成本，在施工進度、經(jīng)濟成本和工程質(zhì)量方面具有明顯的優(yōu)勢。使用本發(fā)明焊接設備能減少操作工人數(shù)量，減輕勞動強度，并具有很高的安全操作性能。
【附圖說明】
[0007]圖1是導軌式自動焊接設備立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是圖1所示導軌式自動焊接設備俯視示意圖；
[0009]圖3是圖1中A部局部結(jié)構(gòu)放大圖；
[0010]圖4是圖1中所示導軌架4的示意圖；
[0011]圖5是圖4中所示導軌架4的B-B剖面示意圖；
[0012]圖6是圖3中所示行走焊車5的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0013]圖7是圖6所示行走焊車5的C向示意圖；
[0014]圖8是本發(fā)明中行走焊車進入鋼管柱內(nèi)焊接的狀態(tài)示意圖。
[0015]圖中:
[0016]1-電焊機 2-焊線3-焊槍
[0017]4-導軌架 41-矩形底框42-圓鋼導軌
[0018]43-限位桿 44-直齒齒條5-行走焊車
[0019]51-焊車平臺 52-限位滑塊53-焊槍夾持器托梁
[0020]54-焊槍夾持調(diào)節(jié)器 55-小型變速電機56-驅(qū)動齒輪
[0021]57-電機控制箱 58-連接螺絲59-限位滑槽
[0022]6-控制電腦 7-控制線8-鋼管柱
[0023]9-十字加勁板 10-焊縫11-空腔
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明技術方案作進一步詳細描述，所描述的具體實施例僅對本發(fā)明進行解釋說明，并不用以限制本發(fā)明。
[0025]如圖1所示，本發(fā)明一種導軌式自動焊接設備，包括電焊機1，焊線2、焊槍3、導軌架
4、行走焊車5、控制電腦6和控制線7。
[0026]如圖1、圖2、圖4和圖5所示，所述導軌架4用于支撐焊車主體和對行走焊車5進行導向，為活動式，使用時將其安裝固定在工作部位，如圖8所示。所述導軌架4包括一矩形底框41，所述矩形底框41可以用槽鋼與方鋼管焊制成框形構(gòu)件，長邊為二根平行臥放的槽鋼46，長度根據(jù)需要確定，一般不超過6m，中心距為230mm，兩根槽鋼46的兩端焊封頭方鋼管45，從而形成矩形底框41。沿所述矩形底框41的長度方向上固定有兩條平行的圓鋼導軌42，該圓鋼導軌42可以采用二根與矩形底框41兩長邊的槽鋼46等長的Φ30圓鋼，安裝焊接在矩形底框41上槽鋼46的頂部，兩根圓鋼導軌42之間的凈距離約為200mm。所述矩形底框41的兩端均分別設有限位桿43，所述限位桿43可以采用方鋼管焊接在矩形底框41的兩端。所述底框41內(nèi)的一側(cè)、且沿圓鋼導軌42的走向設有一直齒齒條44，將該直齒齒輪44焊在矩形底框41 一側(cè)的槽鋼46的內(nèi)側(cè)。
[0027]如圖1、圖3和圖6、所述行走焊車5包括焊車平臺51，所述焊車平臺51采用鋼板加工，在相應位置鉆孔，用以安裝小型變速電機55、電機控制箱57和焊槍夾持器托梁53。所述焊車平臺51的兩側(cè)設有與兩條圓鋼導軌42配合的限位滑塊52，所述限位滑塊52的底面為與圓鋼導軌表面相吻合的限位滑槽59，即所述限位滑槽59的頂面為上凹圓弧面，所述限位滑塊52可以采用鑄鋼加工，如圖7所示，其下部加工有半圓形的限位滑槽59用于與圓鋼導軌42配合，如圖6所示，該限位滑塊52共有4個，設置在焊車平臺51底部的二側(cè)，每側(cè)2個，該限位滑塊52的限位滑槽59卡套在導軌架4的圓鋼導軌42上，從而限定焊車平臺51沿圓鋼導軌42直線運行。
[0028]所述焊車平臺51上還設有小型變速電機55和電機控制箱57，所述小型變速電機55的輸出軸上設有驅(qū)動齒輪56，所述小型變速電機55可以安裝在焊車平臺51的一側(cè)，為驅(qū)動齒輪56提供動力。所述驅(qū)動齒輪56與所述直齒齒條44嚙合。所述電機控制箱57通過控制線7連接至一臺控制電腦6，所述電機控制箱57可以安裝在焊車平臺51的后部，用于接收控制電腦6的信號，從而控制焊車平臺51的運行。所述焊車平臺51上還設有焊槍夾持器托梁53，所述焊槍夾持器托梁53可以采用槽鋼加工，其前端安裝焊槍夾持調(diào)節(jié)器54，后部鉆孔，用連接螺絲58與焊車平臺51連接，焊槍夾持器托梁5