一種熔化極氣體保護(hù)焊自適應(yīng)隨動(dòng)裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)焊接領(lǐng)域，尤其是公開了一種熔化極氣體保護(hù)焊自適應(yīng)隨動(dòng)裝置及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，自動(dòng)調(diào)高裝置在堆焊及火焰切割加工方面都有應(yīng)用，它們主要是根據(jù)穩(wěn)定弧壓值的來調(diào)整調(diào)節(jié)高度的。這種自動(dòng)調(diào)高裝置需要時(shí)刻檢測(cè)及靠穩(wěn)定弧壓來實(shí)現(xiàn)，適用于粉末堆焊及火焰切割，而熔化極氣體保護(hù)不能靠穩(wěn)定弧壓來自動(dòng)調(diào)高?，F(xiàn)有的機(jī)械式制動(dòng)調(diào)高在凹凸運(yùn)行或表面較為粗糙時(shí)，出現(xiàn)卡死機(jī)及折彎等干涉現(xiàn)象，且安裝空間較大，安裝時(shí)設(shè)備調(diào)整難度較高;激光式成本太高，安裝空間大，和標(biāo)準(zhǔn)火焰切割及焊接數(shù)控系統(tǒng)連接交互性差，對(duì)于自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊設(shè)備推廣較為不利。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種安裝方便、成本低且占用空間小、焊件工藝范圍廣的熔化極氣體保護(hù)焊自適應(yīng)隨動(dòng)裝置及控制方法。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種熔化極氣體保護(hù)焊自適應(yīng)隨動(dòng)裝置，包括殼體，所述殼體連接有兩個(gè)行程開關(guān)，每個(gè)所述行程開關(guān)一端設(shè)有萬向球，所述行程開關(guān)將焊件凹凸數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇LC，所述PLC控制隨動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，至少一個(gè)所述行程開關(guān)上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)器，所述行程開關(guān)均接常開觸點(diǎn)。采用本方案，可以控制焊頭自動(dòng)調(diào)整高度，且采用行程開關(guān)體積小，安裝空間需求小，能夠盡可能的安裝在焊接部，真實(shí)的反應(yīng)焊件的凹凸?fàn)顟B(tài)，實(shí)時(shí)性及可靠性高；其次，通過設(shè)置高度調(diào)節(jié)器，可根據(jù)焊件焊接部的傾斜程度預(yù)先調(diào)整兩行程開關(guān)高度差，增大焊接工藝范圍。
[0005]采用一種熔化極氣體保護(hù)焊自適應(yīng)隨動(dòng)裝置的控制方法，包括以下步驟:
步驟一、根據(jù)焊件焊接部的傾斜程度預(yù)先調(diào)整兩行程開關(guān)高度差，所述行程開關(guān)測(cè)得焊件的凹凸?fàn)顩r，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇LC;
步驟二、所述PLC將數(shù)據(jù)處理后，觸發(fā)隨動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，從而控制焊頭向上或向下移動(dòng)。
[0006]所述步驟一中焊件凹凸?fàn)顩r的判別方法為:
A、當(dāng)一個(gè)行程開關(guān)距離焊件表面S27mm，且另一個(gè)行程開關(guān)距離焊件表面>22mm時(shí)，兩個(gè)行程開關(guān)的狀態(tài)分別為O和I，此狀態(tài)可認(rèn)為為平緩，所述焊頭按照平面軌跡進(jìn)行焊接；
B、當(dāng)一個(gè)行程開關(guān)距離焊件表面>27，且另一個(gè)行程開關(guān)距離焊件表面>22時(shí)，兩個(gè)行程開關(guān)的狀態(tài)均為0，此狀態(tài)可認(rèn)為凹，所述焊頭下降；
C、當(dāng)一個(gè)行程開關(guān)距離焊件表面S27，且另一個(gè)行程開關(guān)距離焊件表面S 22時(shí)，兩個(gè)行程開關(guān)的狀態(tài)均為I，此狀態(tài)可認(rèn)為凸，所述焊頭上升。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有以下有益效果:
1、安裝方便、成本低且占用空間小。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用行程開關(guān)來探測(cè)焊件表面的凹凸情況，價(jià)格低廉，且本申請(qǐng)對(duì)行程開關(guān)進(jìn)行有效組合，結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率強(qiáng)。
[0008]2、焊件工藝范圍廣。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用高度調(diào)節(jié)器，可根據(jù)焊件焊接部的傾斜程度預(yù)先調(diào)整兩行程開關(guān)高度差，增大焊接工藝范圍。
【附圖說明】
[0009]圖1是一種熔化極氣體保護(hù)焊自適應(yīng)隨動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述，以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0011]如圖1所示為一種熔化極氣體保護(hù)焊自適應(yīng)隨動(dòng)裝置，包括殼體I，殼體I連接有兩個(gè)行程開關(guān)3，每個(gè)行程開關(guān)3—端設(shè)有萬向球2，行程開關(guān)3將焊件凹凸數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇LC，PLC控制隨動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，其中一個(gè)行程開關(guān)3上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)器4，行程開關(guān)3均接常開觸點(diǎn)，斷開狀態(tài)為O，閉合狀態(tài)為I。
[0012]采用一種熔化極氣體保護(hù)焊自適應(yīng)隨動(dòng)裝置的控制方法，包括以下步驟:
步驟一、根據(jù)焊件焊接部的傾斜程度預(yù)先調(diào)整兩行程開關(guān)高度差，行程開關(guān)3測(cè)得焊件的凹凸?fàn)顩r，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇LC;
步驟二、所述PLC將數(shù)據(jù)處理后，觸發(fā)隨動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，從而控制焊頭向上或向下移動(dòng)。
[0013]步驟一中焊件凹凸?fàn)顩r的判別方法為:
A、當(dāng)一個(gè)行程開關(guān)3距離焊件表面S27mm，且另一個(gè)行程開關(guān)3距離焊件表面>22mm時(shí)，兩個(gè)行程開關(guān)3的狀態(tài)分別為O和I，此狀態(tài)可認(rèn)為為平緩，，所述焊頭按照平面軌跡進(jìn)行焊接；
B、當(dāng)一個(gè)行程開關(guān)3距離焊件表面>27，且另一個(gè)行程開關(guān)3距離焊件表面>22時(shí)，兩個(gè)行程開關(guān)3的狀態(tài)均為0，此狀態(tài)可認(rèn)為凹，所述焊頭下降；
C、當(dāng)一個(gè)行程開關(guān)3距離焊件表面S27，且另一個(gè)行程開關(guān)3距離焊件表面S 22時(shí)，兩個(gè)行程開關(guān)3的狀態(tài)均為I，此狀態(tài)可認(rèn)為凸，所述焊頭上升。
[0014]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種熔化極氣體保護(hù)焊自適應(yīng)隨動(dòng)裝置，其特征在于:包括殼體(I)，所述殼體(I)連接有兩個(gè)行程開關(guān)(3)，每個(gè)所述行程開關(guān)(3)—端設(shè)有萬向球(2)，所述行程開關(guān)(3)將焊件凹凸數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇LC，所述PLC控制隨動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，至少一個(gè)所述行程開關(guān)(3)上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)器(4)，所述行程開關(guān)(3)均接常開觸點(diǎn)。2.采用如權(quán)利要求1所述的一種熔化極氣體保護(hù)焊自適應(yīng)隨動(dòng)裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一、根據(jù)焊件焊接部的傾斜程度預(yù)先調(diào)整兩行程開關(guān)高度差，所述行程開關(guān)(3)測(cè)得焊件的凹凸?fàn)顩r，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇LC; 步驟二、所述PLC將數(shù)據(jù)處理后，觸發(fā)隨動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，從而控制焊頭向上或向下移動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述步驟一中焊件凹凸?fàn)顩r的判別方法為: A、當(dāng)一個(gè)行程開關(guān)(3)距離焊件表面S27mm，且另一個(gè)行程開關(guān)(3)距離焊件表面〉22mm時(shí)，兩個(gè)行程開關(guān)(3)的狀態(tài)分別為O和1，此狀態(tài)可認(rèn)為為平緩，，所述焊頭按照平面軌跡進(jìn)行焊接； B、當(dāng)一個(gè)行程開關(guān)(3)距離焊件表面>27，且另一個(gè)行程開關(guān)(3)距離焊件表面>22時(shí)，兩個(gè)行程開關(guān)(3)的狀態(tài)均為O，此狀態(tài)可認(rèn)為凹，所述焊頭下降； C、當(dāng)一個(gè)行程開關(guān)(3)距離焊件表面$27，且另一個(gè)行程開關(guān)(3)距離焊件表面S22時(shí)，兩個(gè)行程開關(guān)(3)的狀態(tài)均為I，此狀態(tài)可認(rèn)為凸，所述焊頭上升。
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動(dòng)焊接領(lǐng)域，尤其是公開了一種熔化極氣體保護(hù)焊自適應(yīng)隨動(dòng)裝置及控制方法。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種熔化極氣體保護(hù)焊自適應(yīng)隨動(dòng)裝置，包括殼體，所述殼體連接有兩個(gè)行程開關(guān)，每個(gè)所述行程開關(guān)一端設(shè)有萬向球，所述行程開關(guān)將焊件凹凸數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇LC，所述PLC控制隨動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，至少一個(gè)所述行程開關(guān)上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)器，所述行程開關(guān)均接常開觸點(diǎn)。本發(fā)明具有安裝方便、成本低且占用空間小、焊件工藝范圍廣的特點(diǎn)。
【IPC分類】B23K9/173, B23K9/12
【公開號(hào)】CN105537740
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610132134
【發(fā)明人】李月明, 郭海靑
【申請(qǐng)人】山西繁盛昇煤機(jī)設(shè)備有限責(zé)任公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2016年3月9日