帶保護罩除煙器的焊接機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人領域，特別是涉及一種帶保護罩除煙器的焊接機器人。
【背景技術】
[0002]焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜組成。而焊接裝備，則由焊接電源、送絲機、焊槍等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
[0003]但傳統(tǒng)的焊接機器人缺乏保護措施，在焊接時容易被飛濺的焊錫損壞，并且焊接時往往會產(chǎn)生大量有毒氣體，對生產(chǎn)環(huán)境有一定影響，會損害操作人員的身體健康。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種帶保護罩除煙器的焊接機器人，能夠在焊接機器人工作時提供安全保護措施。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種帶保護罩除煙器的焊接機器人，包括機器人本體，所述機器人本體上端設有焊接手臂，所述焊接手臂前端底部設有焊槍，所述焊槍上端兩側安裝設置有保護罩，所述保護罩板面上開設有多個通孔，所述焊接手臂上端還設有一除煙罩，所述除煙罩底部設有導煙通道，所述導煙通道導入所述機器人本體內(nèi)。
[0006]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述焊接手臂水平橫向設置于所述機器人本體上端。
[0007]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述焊槍一端固定于所述焊接手臂上，所述焊槍另一端豎直向下設置。
[0008]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述除煙罩設置于所述保護罩正上方位置。
[0009]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述除煙罩罩面覆蓋住所述保護罩罩面。
[0010]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述機器人本體底部安裝有滾輪裝置。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠在焊接機器人工作時提供安全保護措施，焊槍上的保護罩能避免焊接時飛濺出的焊錫損壞機器人零部件，而焊接手臂上的除煙罩則能吸收焊接時產(chǎn)生的有害氣體，保證工作環(huán)境安全。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明帶保護罩除煙器的焊接機器人一較佳實施例的結構示意圖；附圖中各部件的標記如下:1、機器人本體；2、焊接手臂；3、焊槍；4、保護罩；5、
通孔；6、除煙罩；7、導煙通道；8、滾輪裝置。
【具體實施方式】
[0013]下面將對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0014]請參閱圖1，本發(fā)明實施例包括:
一種帶保護罩除煙器的焊接機器人，包括機器人本體I，所述機器人本體I上端設有焊接手臂2，所述焊接手臂2前端底部設有焊槍3，所述焊槍3上端兩側安裝設置有保護罩4，所述保護罩板4面上開設有多個通孔5，所述焊接手臂2上端還設有一除煙罩6，所述除煙罩6底部設有導煙通道7，所述導煙通道7導入所述機器人本體I內(nèi)。
[0015]另外，所述焊接手臂2水平橫向設置于所述機器人本體I上端。
[0016]另外，所述焊槍3 —端固定于所述焊接手臂2上，所述焊槍3另一端豎直向下設置。
[0017]另外，所述除煙罩6設置于所述保護罩4正上方位置。
[0018]另外，所述除煙罩6罩面覆蓋住所述保護罩4罩面。
[0019]另外，所述機器人本體I底部安裝有滾輪裝置8。
[0020]本發(fā)明的工作原理為在機器人本體I底部安裝滾輪裝置8，機器人本體I上端設有焊接手臂2，焊接手臂2水平橫向設置于機器人本體I上端，焊接手臂2前端底部設有焊槍3，焊槍3 —端固定于焊接手臂2上，焊槍3另一端豎直向下設置，焊槍3上端兩側安裝設置有保護罩4，保護罩板4面上開設有多個通孔5，焊接手臂2上端還設有一除煙罩6，焊槍3焊接工作時會飛濺出一些焊錫，由于保護罩4的設置，焊錫會被保護罩4阻擋住，避免其飛濺到焊接手臂2上造成損壞，而焊接時產(chǎn)生的有毒氣體則會順著保護罩4上的通孔5向上飄散，最后被焊接手臂2上的除煙罩6吸收掉。
[0021]除煙罩6設置于保護罩4正上方位置，除煙罩6罩面覆蓋住保護罩4罩面，除煙罩6底部設有導煙通道7，導煙通道7導入所述機器人本體I內(nèi)，有毒氣體通過導煙通道7導出處理。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種帶保護罩除煙器的焊接機器人，包括機器人本體，其特征在于，所述機器人本體上端設有焊接手臂，所述焊接手臂前端底部設有焊槍，所述焊槍上端兩側安裝設置有保護罩，所述保護罩板面上開設有多個通孔，所述焊接手臂上端還設有一除煙罩，所述除煙罩底部設有導煙通道，所述導煙通道導入所述機器人本體內(nèi)。2.根據(jù)權利要求1所述的帶保護罩除煙器的焊接機器人，其特征在于，所述焊接手臂水平橫向設置于所述機器人本體上端。3.根據(jù)權利要求1所述的帶保護罩除煙器的焊接機器人，其特征在于，所述焊槍一端固定于所述焊接手臂上，所述焊槍另一端豎直向下設置。4.根據(jù)權利要求1所述的帶保護罩除煙器的焊接機器人，其特征在于，所述除煙罩設置于所述保護罩正上方位置。5.根據(jù)權利要求4所述的帶保護罩除煙器的焊接機器人，其特征在于，所述除煙罩罩面覆蓋住所述保護罩罩面。6.根據(jù)權利要求1所述的帶保護罩除煙器的焊接機器人，其特征在于，所述機器人本體底部安裝有滾輪裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶保護罩除煙器的焊接機器人，包括機器人本體，所述機器人本體上端設有焊接手臂，所述焊接手臂前端底部設有焊槍，所述焊槍上端兩側安裝設置有保護罩，所述保護罩板面上開設有多個通孔，所述焊接手臂上端還設有一除煙罩，所述除煙罩底部設有導煙通道，所述導煙通道導入所述機器人本體內(nèi)。通過上述方式，本發(fā)明能夠在焊接機器人工作時提供安全保護措施，焊槍上的保護罩能避免焊接時飛濺出的焊錫損壞機器人零部件，而焊接手臂上的除煙罩則能吸收焊接時產(chǎn)生的有害氣體，保證工作環(huán)境安全。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN104889631
【申請?zhí)枴緾N201510360366
【發(fā)明人】蔣瑛倩
【申請人】常州展華機器人有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月26日