專利名稱：自動(dòng)拼裝組焊設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于如半掛車底板等具有骨架的大面積面板或臺(tái)面進(jìn)行拼接焊裝的設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)專用車行業(yè)也得到了極大的發(fā)展，特別是自卸車、工程自卸車的市場(chǎng)需求量大增。由于自卸車底板面板寬度在2. 3到2. 5米之間，長(zhǎng)度在 3. 8 8. 5米之間，現(xiàn)市場(chǎng)上很少有寬度大于2米3以上的板材所以自卸車的底板面板需要由幾塊平板拼接而成，過(guò)去這種拼接是用吊車吊動(dòng)平板在平臺(tái)上進(jìn)行對(duì)拼，由于使用吊車電磁鐵吸起板材時(shí)，板材會(huì)產(chǎn)生彎曲變形，因此放下板材時(shí)，需要拼接的兩塊板材之間會(huì)有較大而不均勻的間隙，很難讓板材之間的接縫拼接平齊均勻，通過(guò)人工來(lái)移動(dòng)需拼接的板材又很困難，拼接質(zhì)量也難于保證。此外由于拼接的平板寬大笨重，操作人員將兩塊平板對(duì)齊拼接不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且在起吊鋼板時(shí)由人工輔助移動(dòng)鋼板容易發(fā)生砸傷操作人員的危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
為本發(fā)明提供一種自動(dòng)拼裝組焊設(shè)備，它可以解決現(xiàn)有焊接平臺(tái)對(duì)板材移動(dòng)不便，拼接的接縫不均勻，生產(chǎn)效率低和安全性差的問(wèn)題。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是這種自動(dòng)拼裝組焊設(shè)備有一個(gè)由骨架和焊裝在該骨架頂面的臺(tái)板構(gòu)成的平臺(tái)，它有多個(gè)其活塞桿軸線在所述臺(tái)板頂面上橫向設(shè)置的板材橫向驅(qū)動(dòng)缸，這個(gè)驅(qū)動(dòng)缸用于推動(dòng)放置在所述平臺(tái)上的板材，所述臺(tái)板在與所述板材橫向驅(qū)動(dòng)缸相對(duì)的一邊上設(shè)有限定所述平臺(tái)上的板材橫向移動(dòng)位置的橫邊限位塊；所述臺(tái)板下面設(shè)有其上裝有多個(gè)板材縱向驅(qū)動(dòng)棘爪的棘爪架，所述臺(tái)板設(shè)有供所述板材縱向驅(qū)動(dòng)棘爪升出該臺(tái)板頂面上的開(kāi)口 ；所述棘爪架連接有驅(qū)動(dòng)所述棘爪架沿所述臺(tái)板縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的棘爪驅(qū)動(dòng)缸，所述臺(tái)板正對(duì)所述板材縱向驅(qū)動(dòng)棘爪驅(qū)動(dòng)方向的一邊，設(shè)有多個(gè)縱邊限位塊；所述臺(tái)板下面設(shè)有其上裝有多個(gè)支撐輥的輥架，所述臺(tái)板設(shè)有供所述支撐輥升上該臺(tái)板頂面上的開(kāi)口，所述輥架連接有驅(qū)動(dòng)其升降的輥架驅(qū)動(dòng)缸。上述的自動(dòng)拼裝組焊設(shè)備的技術(shù)方案中，更具體的技術(shù)方案還可以是所述平臺(tái)的側(cè)面設(shè)有一對(duì)平行設(shè)置的開(kāi)口朝向該平臺(tái)外側(cè)的軌道槽，有一個(gè)橫跨在所述臺(tái)板上方的壓接支架通過(guò)裝在所述一對(duì)軌道槽內(nèi)的行走輪裝在所述平臺(tái)上；至少有一個(gè)壓接驅(qū)動(dòng)缸通過(guò)其上設(shè)有行走輪的吊架吊裝在所述壓接支架的橫梁下方。所述棘爪驅(qū)動(dòng)缸一般是裝在所述棘爪架與所述骨架之間；所述輥架可以通過(guò)多根擺臂鉸接在所述骨架上；所述輥架驅(qū)動(dòng)缸一般是裝在所述輥架與所述骨架之間。所述所述的每個(gè)軌道槽的底面最好是裝均有條形軌道，在所述軌道槽內(nèi)的行走輪的輪面上設(shè)有用于嵌入所述條形軌道的軌道環(huán)槽，在所述軌道槽內(nèi)的行走輪或者位于該行走輪上方的所述壓接支架的機(jī)件中，至少有其中的一個(gè)在所述壓接支架的工作區(qū)間中的任一位置與所述軌道槽頂面的垂直距離小于條形軌道嵌入該位置的行走輪的軌道環(huán)槽的深度，以防止行走輪脫出所述條形軌道槽，尤其是當(dāng)壓接驅(qū)動(dòng)缸向下推壓焊接的板材時(shí)，防止行走輪脫出所述條形軌道。本發(fā)明所稱的驅(qū)動(dòng)缸是指驅(qū)動(dòng)氣缸或者驅(qū)動(dòng)油缸。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有自動(dòng)拼裝組焊設(shè)備技術(shù)方案相比具有如下有益效果
1、由于在平臺(tái)的臺(tái)板上設(shè)置有多塊橫邊限位塊和縱邊限位塊，并正對(duì)這些限位塊的一側(cè)設(shè)置有板材橫向驅(qū)動(dòng)缸和板材縱向驅(qū)動(dòng)棘爪，因此，向平臺(tái)上吊裝需要焊接的板材可以通過(guò)板材橫向驅(qū)動(dòng)缸和板材縱向驅(qū)動(dòng)棘爪將它們推動(dòng)擠壓，使需要焊接的板材接縫貼合密實(shí)，不僅可以保證焊接質(zhì)量，而且可以在吊裝焊接的板材時(shí)，可依靠板材橫向驅(qū)動(dòng)缸和板材縱向驅(qū)動(dòng)棘爪驅(qū)動(dòng)板材拼接，因此，不用擔(dān)心吊放的板材接口過(guò)大，操作人員可以遠(yuǎn)離平臺(tái)吊放板材，從而保證吊放操作的安全；
2、在臺(tái)板下面設(shè)有支撐輥的輥架，在臺(tái)板上設(shè)有供所述支撐輥升上該臺(tái)板頂面上的開(kāi)口，并在輥架上連接有驅(qū)動(dòng)其升降的輥架驅(qū)動(dòng)缸的設(shè)置可以使支撐輥升到平面頂面上， 從而讓平臺(tái)頂面上需要焊接的板材在支撐輥上輕松移動(dòng)，不僅可以減輕板材橫向驅(qū)動(dòng)缸和板材縱向驅(qū)動(dòng)棘爪驅(qū)動(dòng)板材的作用力，而且可以使人工施加的作用力實(shí)現(xiàn)焊接板材的輕松微調(diào)移動(dòng)。3、在平臺(tái)上安裝其上吊裝有壓接驅(qū)動(dòng)缸的壓接支架，可以使拼接的板材的焊合縫通過(guò)壓接驅(qū)動(dòng)缸的作用壓平固定后再進(jìn)行焊接，從而提高拼板的焊接質(zhì)量，此外，在將拼焊后的平板與骨架焊合時(shí)，通過(guò)壓接驅(qū)動(dòng)缸的壓合作用，可以防止底板骨架與底板出現(xiàn)離空的現(xiàn)象，從而保證底板與骨架的焊接質(zhì)量。4、由于焊接的板材可利用板材橫向驅(qū)動(dòng)缸和板材縱向驅(qū)動(dòng)棘爪推動(dòng)板材迅速拼接貼合組成所需的大塊底板，而無(wú)需通過(guò)行車及人工進(jìn)行前后左右的相對(duì)位置多次調(diào)整才能完成焊合件的接合對(duì)齊，大大提高了生產(chǎn)效率；焊接好的工件通過(guò)升上支撐輥，工件通過(guò)人工推動(dòng)，可使工件從平臺(tái)上的工位送送到下個(gè)工位，不用另用行車進(jìn)行吊運(yùn)變換工位，由此可進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的主視圖； 圖2是本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖3是本發(fā)明實(shí)施例的左視圖； 圖4是圖1中A處的局部放大視圖； 圖5是圖1中B處的局部放大視圖； 圖6是圖3中C處的局部放大視圖； 圖7是圖3中C處的局部放大視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明
圖1所示的自動(dòng)拼裝組焊設(shè)備有一個(gè)由骨架1和焊裝在骨架1頂面的臺(tái)板2構(gòu)成的平臺(tái)，臺(tái)板2下面的骨架1內(nèi)裝有棘爪架4，棘爪架4與骨架1之間裝有由驅(qū)動(dòng)氣缸充當(dāng)?shù)募︱?qū)動(dòng)缸3，結(jié)合圖4所示，棘爪架4通過(guò)銷軸19裝有板材縱向驅(qū)動(dòng)棘爪5，棘爪架4上還設(shè)有限制板材縱向驅(qū)動(dòng)棘爪5轉(zhuǎn)動(dòng)位置的限位銷18，在棘爪架4和板材縱向驅(qū)動(dòng)棘爪5之間裝有板材縱向驅(qū)動(dòng)棘爪5的復(fù)位拉簧17。當(dāng)棘爪驅(qū)動(dòng)缸3驅(qū)動(dòng)棘爪架4在臺(tái)板2上縱向，即沿圖1中的左右方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，如果臺(tái)板2上的板材與板材縱向驅(qū)動(dòng)棘爪5的斜面相作用的作用力大于復(fù)位拉簧17的拉力時(shí)，板材縱向驅(qū)動(dòng)棘爪5會(huì)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)降到臺(tái)板2的頂面下；而如果板材縱向驅(qū)動(dòng)棘爪5的豎直側(cè)面與臺(tái)板2上的板材相作用時(shí)，由于限位銷18對(duì)板材縱向驅(qū)動(dòng)棘爪5的限制作用，板材縱向驅(qū)動(dòng)棘爪5將驅(qū)動(dòng)臺(tái)板2上的板材向圖1的左側(cè)方向，即驅(qū)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，在臺(tái)板2正對(duì)板材縱向驅(qū)動(dòng)棘爪5的驅(qū)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)的左側(cè)邊固定地裝有4個(gè)如圖2所示的縱邊限位塊16，板材縱向驅(qū)動(dòng)棘爪5對(duì)臺(tái)板2上的需焊接的拼板或者骨架的驅(qū)動(dòng)作用，可使這些焊接工件在縱邊限位塊16和板材縱向驅(qū)動(dòng)棘爪5 之間壓緊貼合，以便于焊接工作的拼接密實(shí)，并以此保證焊接質(zhì)量。圖1結(jié)合圖5所示，骨架1通過(guò)鉸接在其上的6根擺臂14鉸接有一個(gè)輥架6，輥架 6上裝有兩排，每排10個(gè)的支撐輥7，臺(tái)板2正對(duì)每個(gè)支撐輥7的地方設(shè)有供支撐輥7升上臺(tái)板2頂面上的開(kāi)口，在骨架1與輥架6之間裝有由驅(qū)動(dòng)氣缸充當(dāng)?shù)妮伡茯?qū)動(dòng)缸15。輥架驅(qū)動(dòng)缸15的伸縮動(dòng)作，可以驅(qū)動(dòng)輥架6在擺臂14的約束下上升或下降，從而控制支撐輥7 升上或者降下臺(tái)板2的頂面，當(dāng)支撐輥7升上臺(tái)板2的頂面時(shí)，可以支撐起臺(tái)板2上的焊接工件，從而便于推動(dòng)臺(tái)板2上的焊接工件。骨架1還通過(guò)行走輪8裝有一個(gè)壓接支架9，壓接支架9上通過(guò)吊架10吊裝有由驅(qū)動(dòng)油缸充當(dāng)?shù)膲航域?qū)動(dòng)缸11，臺(tái)板2上裝有4個(gè)由驅(qū)動(dòng)氣缸充當(dāng)?shù)陌宀臋M向驅(qū)動(dòng)缸12和橫邊限位塊13。圖2所示，輥架6上裝有兩排，每排10個(gè)支撐輥7，輥架6的左端和右端共裝有4 個(gè)由驅(qū)動(dòng)氣缸充當(dāng)?shù)妮伡茯?qū)動(dòng)缸15，臺(tái)板2正對(duì)每個(gè)支撐輥7的位置上均設(shè)有供支撐輥7 升上臺(tái)板2頂面的開(kāi)口 ；板材橫向驅(qū)動(dòng)缸12的活塞桿軸線在臺(tái)板2的頂面上橫向設(shè)置，橫邊限位塊13在臺(tái)板2上設(shè)置在與板材橫向驅(qū)動(dòng)缸12相對(duì)的另一側(cè)邊；縱邊限位塊16設(shè)置在臺(tái)板2的左側(cè)一邊，正對(duì)板材縱向驅(qū)動(dòng)棘爪5的驅(qū)動(dòng)方向，板材縱向驅(qū)動(dòng)棘爪5有兩排， 設(shè)置在兩排支撐輥7之間；壓接支架9橫跨在平臺(tái)上，吊架10及其吊裝的壓接驅(qū)動(dòng)缸11共有兩組，吊架10通過(guò)其上的輪輥掛上壓接支架9的橫梁上。圖3結(jié)合圖6所示，安裝板材縱向驅(qū)動(dòng)棘爪5的棘爪架4通過(guò)軸承20的輪21裝在骨架1的導(dǎo)向軌道上。圖3結(jié)合圖7所示，平臺(tái)的骨架1的兩側(cè)邊各有一根開(kāi)口朝向平臺(tái)外側(cè)的槽鋼，這兩根槽鋼的槽作為平臺(tái)上一對(duì)平行設(shè)置的軌道槽，在每一個(gè)軌道槽內(nèi)的下邊，焊接有一根由圓鋼構(gòu)成的條形軌道22，壓接支架9通過(guò)其直柱下端的輪架裝有行走輪8，行走輪8的輪面設(shè)有用于嵌入條形軌道22的軌道環(huán)槽，壓接支架9的輪架有一部分伸入軌道槽內(nèi)，壓接支架9在的軌道槽工作區(qū)間內(nèi)的任一位置上，它的輪架9與軌道槽的頂面垂直距離都小于在這位置條形軌道22嵌入行走輪8軌道環(huán)槽的深度，以防行走輪8脫出軌道槽。下面以組焊掛車底板總成為例說(shuō)明本自動(dòng)拼裝組焊設(shè)備的用法
1、把底板的拼接板吊到平臺(tái)上后，通過(guò)電動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)動(dòng)板材橫向驅(qū)動(dòng)缸12推動(dòng)底板的拼接板到平臺(tái)上的橫邊限位塊13，實(shí)現(xiàn)底板的拼接板的粗定位。2、通過(guò)電動(dòng)開(kāi)關(guān)，開(kāi)動(dòng)棘爪驅(qū)動(dòng)缸3推動(dòng)底板的拼接板，把底板的拼接板推到縱邊限位塊16，實(shí)現(xiàn)底板的拼接板的縱向粗定位。3、重復(fù)動(dòng)作1，通過(guò)電動(dòng)開(kāi)關(guān)，開(kāi)動(dòng)板材橫向驅(qū)動(dòng)缸12推動(dòng)底板的拼接板到平臺(tái)上的橫邊限位塊13，實(shí)現(xiàn)底板的拼接板的側(cè)向定位。4、重復(fù)動(dòng)作2，開(kāi)動(dòng)棘爪驅(qū)動(dòng)缸3推動(dòng)底板的拼接板到縱邊限位塊16，實(shí)現(xiàn)底板的拼接板的縱向定位。5、把底板骨架吊到底板的拼接板上，通過(guò)電動(dòng)開(kāi)關(guān)，開(kāi)動(dòng)板材橫向驅(qū)動(dòng)缸12推動(dòng)底板骨架到平臺(tái)上的橫邊限位塊13，實(shí)現(xiàn)底板骨架與底板的拼接板的點(diǎn)組粗定位。6、通過(guò)電動(dòng)開(kāi)關(guān)，開(kāi)動(dòng)棘爪驅(qū)動(dòng)缸3推動(dòng)底板骨架，把底板的拼接板推到縱邊限位塊16，實(shí)現(xiàn)底板骨架與底板的拼接板的點(diǎn)組定位。7、推動(dòng)壓接支架9到合適位置，按電動(dòng)開(kāi)關(guān)，壓接支架9的壓接驅(qū)動(dòng)缸11往下壓緊，使底板的拼接板與底板骨架緊密貼合，然后進(jìn)行點(diǎn)組焊。8、通過(guò)電動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)動(dòng)輥架驅(qū)動(dòng)缸15，驅(qū)動(dòng)支撐輥7向上升起，將臺(tái)板2的工件升起并脫離縱邊限位塊16，人工推動(dòng)工件到下工位，再按下電動(dòng)開(kāi)關(guān)降下支撐輥7回到臺(tái)板2 下面復(fù)位，完成底板總成在本設(shè)備上的焊接工序。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)拼裝組焊設(shè)備，有一個(gè)由骨架和焊裝在該骨架頂面的臺(tái)板構(gòu)成的平臺(tái)，其特征在于有多個(gè)其活塞桿軸線在所述臺(tái)板頂面上橫向設(shè)置的板材橫向驅(qū)動(dòng)缸，所述臺(tái)板在與所述板材橫向驅(qū)動(dòng)缸相對(duì)的一邊上設(shè)有橫邊限位塊；所述臺(tái)板下面設(shè)有其上裝有多個(gè)板材縱向驅(qū)動(dòng)棘爪的棘爪架，所述臺(tái)板設(shè)有供所述板材縱向驅(qū)動(dòng)棘爪升出該臺(tái)板頂面上的開(kāi)口 ；所述棘爪架連接有驅(qū)動(dòng)所述棘爪架沿所述臺(tái)板縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的棘爪驅(qū)動(dòng)缸，所述臺(tái)板正對(duì)所述板材縱向驅(qū)動(dòng)棘爪驅(qū)動(dòng)方向的一邊， 設(shè)有多個(gè)縱邊限位塊；所述臺(tái)板下面設(shè)有其上裝有多個(gè)支撐輥的輥架，所述臺(tái)板設(shè)有供所述支撐輥升上該臺(tái)板頂面上的開(kāi)口，所述輥架連接有驅(qū)動(dòng)其升降的輥架驅(qū)動(dòng)缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拼裝組焊設(shè)備，其特征在于所述平臺(tái)的側(cè)面設(shè)有一對(duì)平行設(shè)置的開(kāi)口朝向該平臺(tái)外側(cè)的軌道槽，有一個(gè)橫跨在所述臺(tái)板上方的壓接支架通過(guò)裝在所述一對(duì)軌道槽內(nèi)的行走輪裝在所述平臺(tái)上；至少有一個(gè)壓接驅(qū)動(dòng)缸通過(guò)其上設(shè)有行走輪的吊架吊裝在所述壓接支架的橫梁下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)拼裝組焊設(shè)備，其特征在于所述棘爪驅(qū)動(dòng)缸裝在所述棘爪架與所述骨架之間；所述輥架通過(guò)多根擺臂鉸接在所述骨架上，所述輥架驅(qū)動(dòng)缸裝在所述輥架與所述骨架之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)拼裝組焊設(shè)備，其特征在于所述所述的每個(gè)軌道槽的底面裝均有條形軌道，在所述軌道槽內(nèi)的行走輪的輪面上設(shè)有用于嵌入所述條形軌道的軌道環(huán)槽，在所述軌道槽內(nèi)的行走輪或者位于該行走輪上方的所述壓接支架的機(jī)件中， 至少有其中的一個(gè)在所述壓接支架的工作區(qū)間中的任一位置與所述軌道槽頂面的垂直距離小于條形軌道嵌入該位置的行走輪的軌道環(huán)槽的深度。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)拼裝組焊設(shè)備，有一個(gè)由骨架和焊裝在該骨架頂面的臺(tái)板構(gòu)成的平臺(tái)，在所述臺(tái)板頂面上設(shè)置有板材橫向驅(qū)動(dòng)缸和橫邊限位塊，在所述臺(tái)板下面設(shè)有可伸出臺(tái)板上的板材縱向驅(qū)動(dòng)棘爪和縱邊限位塊，所述棘爪的架連接有棘爪驅(qū)動(dòng)缸，所述臺(tái)板下面設(shè)有其上裝有多個(gè)可以升上所述臺(tái)面上的支撐輥的輥架，所述輥架連接有驅(qū)動(dòng)其升降的輥架驅(qū)動(dòng)缸。本自動(dòng)拼裝組焊設(shè)備可以解決現(xiàn)有焊接平臺(tái)對(duì)板材移動(dòng)不便，拼接的接縫不均勻，生產(chǎn)效率低和安全性差的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B23K37/04GK102248347SQ201110174989
公開(kāi)日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者盧世威, 唐擁軍, 李春萍, 林鋮國(guó), 肖枚清, 陳德甫 申請(qǐng)人:柳州乘龍專用車有限公司