技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種基于X射線機(jī)器人的變電站檢測(cè)系統(tǒng)，包括機(jī)器人、專用道路、緊急躲避場(chǎng)所、監(jiān)控設(shè)備以及無線工業(yè)設(shè)備，其中，機(jī)器人攜帶X射線檢測(cè)裝置；專用道路為環(huán)繞設(shè)置于各待檢測(cè)設(shè)備之間、供機(jī)器人行走的封閉路線；監(jiān)控設(shè)備和無線工業(yè)設(shè)備設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)監(jiān)控設(shè)備設(shè)置于專用道路兩側(cè)，用于監(jiān)測(cè)機(jī)器人的工作狀態(tài)；多個(gè)無線工業(yè)設(shè)備設(shè)置于由專用道路圍成的封閉區(qū)域內(nèi)；每個(gè)無線工業(yè)設(shè)備分別與后臺(tái)服務(wù)器以及機(jī)器人通信連接；緊急躲避場(chǎng)所設(shè)置于由專用道路圍成的封閉區(qū)域內(nèi)、且與專用道路通過路線連通。本申請(qǐng)實(shí)施例能夠?qū)崿F(xiàn)X射線檢測(cè)和圖像分析同步進(jìn)行，有效提高X射線檢測(cè)的效率和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：唐法慶;劉榮海;郭新良;于虹;楊迎春
受保護(hù)的技術(shù)使用者：云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
文檔號(hào)碼：201710073615
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.10
技術(shù)公布日：2017.06.13