同步自動(dòng)開合夾具裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電路板連續(xù)電鍍生產(chǎn)線，具體涉及一種用于電路板連續(xù)電鍍生產(chǎn)線上的同步自動(dòng)開合夾具裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，電子制造業(yè)仍呈現(xiàn)出平穩(wěn)的增長趨勢(shì)，印制線路板(PCB板)的市場(chǎng)需求量仍然相當(dāng)大，客戶對(duì)設(shè)備產(chǎn)能要求越來越高，一體式VCP電鍍線產(chǎn)能大、占地小，是未來的發(fā)展方向，本發(fā)明提供的技術(shù)方案應(yīng)用于全自動(dòng)垂直電鍍、連續(xù)電鍍生產(chǎn)線的同步自動(dòng)上下料開夾。
[0003]目前業(yè)內(nèi)電鍍?cè)O(shè)備自動(dòng)上下料開夾多數(shù)在夾具靜止?fàn)顟B(tài)下開合夾具，這樣會(huì)影響設(shè)備運(yùn)行的連續(xù)性，降低了設(shè)備的運(yùn)行速度和產(chǎn)能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種同步自動(dòng)開夾裝置，在夾具一直處于運(yùn)行的狀態(tài)下可對(duì)夾具進(jìn)行開合動(dòng)作，能有效保證設(shè)備的連續(xù)性，使設(shè)備產(chǎn)能最大化，功能穩(wěn)定可靠，經(jīng)濟(jì)適用，從而滿足現(xiàn)代企業(yè)自動(dòng)控制化制造的需求。
[0005]提供一種同步自動(dòng)開合夾具裝置，包括主支撐架、設(shè)置在主支撐架中的活動(dòng)框架，所述活動(dòng)框架上裝有夾具支撐架，夾具支撐架上設(shè)有支撐座，支撐座上設(shè)有帶座軸承，帶座軸承裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪，在所述活動(dòng)框架設(shè)有供所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)的軸承座，所述轉(zhuǎn)軸的另一端裝設(shè)有離合器制動(dòng)裝置；在所述主支撐架的下方設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)鏈輪配合的驅(qū)動(dòng)鏈條安裝支架及驅(qū)動(dòng)鏈條，在所述驅(qū)動(dòng)鏈條上裝有開合夾具，在所述開合夾具上設(shè)有沿著夾具支撐座上面的PE導(dǎo)軌運(yùn)行的銅滑塊，所述鏈條帶動(dòng)開合夾具在氣動(dòng)前頂機(jī)構(gòu)和夾具支撐機(jī)構(gòu)之間運(yùn)行，在所述活動(dòng)框架上還裝有與所述開合夾具相對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)前頂機(jī)構(gòu)；在所述主支撐架上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)框架回位的氣缸；回位氣缸的導(dǎo)桿與所述活動(dòng)框架固定連接。
[0006]在上述同步自動(dòng)開合夾具裝置中，所述活動(dòng)框架通過滑軌設(shè)置在所述主支撐架上。
[0007]在上述同步自動(dòng)開合夾具裝置中，在所述活動(dòng)框架上設(shè)有離合器制動(dòng)裝置固定架，所述離合器制動(dòng)裝置是電磁離合器制動(dòng)裝置。
[0008]可用于全自動(dòng)垂直電鍍連續(xù)電鍍生產(chǎn)線同步自動(dòng)上下料開夾。
[0009]本發(fā)明由夾具支撐機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)前頂機(jī)構(gòu)、制動(dòng)裝置、回位氣缸和輸送鏈條等組成。主支撐架為本裝置提供基礎(chǔ)支撐，其由若干方通組成，活動(dòng)框架通過滑軌固定于主支撐架上，可在主支撐架上移動(dòng)；夾具支撐機(jī)構(gòu)由一塊支撐板及若干方通構(gòu)成，與活動(dòng)框架固定連接，為夾具的開合提供支撐作用，氣動(dòng)前頂機(jī)構(gòu)由氣缸及頂桿、以及若干方通構(gòu)成，與活動(dòng)框架固定連接，通過氣缸導(dǎo)桿伸縮使頂桿向夾具施壓，從而使夾具打開；制動(dòng)裝置主要是實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)鏈輪的靜止和運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)本開合裝置和輸送鏈條的同步運(yùn)行，制動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)鏈輪、旋轉(zhuǎn)軸、帶座軸承、支撐座和電磁離合器制動(dòng)裝置等組成，驅(qū)動(dòng)鏈輪通過鍵與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，驅(qū)動(dòng)鏈輪齒嚙合于輸送鏈條內(nèi)。回位氣缸的導(dǎo)桿與活動(dòng)框架固定連接，可將整個(gè)活動(dòng)框架在離開原位且隨輸送鏈條運(yùn)行一定距離后將其拉回原位。
[0010]本發(fā)明的同步自動(dòng)開夾裝置可在垂直電鍍、連續(xù)電鍍生產(chǎn)線的夾具運(yùn)行過程中對(duì)其進(jìn)行開合動(dòng)作，能有效保證設(shè)備的生產(chǎn)連續(xù)性，使設(shè)備產(chǎn)能最大化，功能穩(wěn)定可靠，經(jīng)濟(jì)適用，符合現(xiàn)代企業(yè)自動(dòng)控制化制造的需求。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明同步自動(dòng)開合夾具裝置的安裝俯視圖；
圖2是圖1所示同步自動(dòng)開合夾具裝置的主視圖；
圖3是圖2所示同步自動(dòng)開合夾具裝置中的離合器剎車裝置的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參照?qǐng)D1、圖2、圖3所示；設(shè)計(jì)一種同步自動(dòng)開合夾具裝置，包括主支撐架4、設(shè)置在主支撐架4中的活動(dòng)框架I，所述活動(dòng)框架I上裝有夾具支撐架9，夾具支撐架9上設(shè)有支撐座8，支撐座8上設(shè)有帶座軸承7，帶座軸承7裝有轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸6上設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪5，在所述活動(dòng)框架I設(shè)有供所述轉(zhuǎn)軸6穿設(shè)的軸承座2，所述轉(zhuǎn)軸6的另一端裝設(shè)有離合器制動(dòng)裝置3 ;在所述主支撐架4的下方設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)鏈輪5配合的安裝支架及驅(qū)動(dòng)鏈條，在所述驅(qū)動(dòng)鏈條2上裝有開合夾具10，在所述開合夾具10上設(shè)有沿著夾具支撐座上面的PE導(dǎo)軌運(yùn)行的銅滑塊，所述鏈條2帶動(dòng)開合夾具10在氣動(dòng)前頂機(jī)構(gòu)11和夾具支撐機(jī)構(gòu)9之間運(yùn)行，在所述活動(dòng)框架I上還裝有與所述開合夾具10相對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)前頂機(jī)構(gòu)11 ;在所述主支撐架4上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)框架回位的氣缸12 ;回位氣缸12的導(dǎo)桿與所述活動(dòng)框架I固定連接。
[0013]在上述同步自動(dòng)開合夾具裝置中，所述活動(dòng)框架I通過滑軌102及支座101設(shè)置在所述主支撐架4上。
[0014]在上述同步自動(dòng)開合夾具裝置中，在所述活動(dòng)框架I上設(shè)有離合器制動(dòng)裝置固定架401，所述離合器制動(dòng)裝置3是電磁離合器制動(dòng)裝置。
[0015]在上述同步自動(dòng)開合夾具裝置中，所述電磁離合器制動(dòng)裝置3中設(shè)有剎車片301及活動(dòng)片302。
[0016]工作原理:
上料開夾時(shí):輸送鏈條保持勻速運(yùn)行狀態(tài)，回位氣缸12處于自由伸縮狀態(tài)，電磁離合器制動(dòng)裝置通電，此時(shí)離合器制動(dòng)裝置3的活動(dòng)片302會(huì)吸住離合器制動(dòng)裝置3的第2部分的剎車片，使得與制動(dòng)裝置同軸的旋轉(zhuǎn)軸6無法轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)鏈輪2也無法轉(zhuǎn)動(dòng)，因驅(qū)動(dòng)鏈輪5的齒卡合于輸送鏈條2內(nèi)，故輸送鏈條2會(huì)帶動(dòng)鏈輪5同步往前運(yùn)行，實(shí)質(zhì)上就是整個(gè)活動(dòng)框架1、夾具支撐機(jī)構(gòu)9、氣動(dòng)前頂機(jī)構(gòu)11、離合器制動(dòng)裝置3在輸送鏈條2的帶動(dòng)下，沿著滑軌102，同步往前運(yùn)行，回拉氣缸12的導(dǎo)桿也會(huì)跟著伸出，在此同步運(yùn)行過程中，氣動(dòng)前頂機(jī)構(gòu)11的氣缸將夾具10壓開，可自動(dòng)或手動(dòng)將板放入夾具夾頭位置，當(dāng)以上各機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行一段設(shè)定的距離后，氣動(dòng)前頂機(jī)構(gòu)11的氣缸頂桿會(huì)迅速縮回，夾頭會(huì)將板子夾住，緊接著，離合器制動(dòng)裝置3會(huì)斷電暫停工作，制動(dòng)裝置中的旋轉(zhuǎn)軸6恢復(fù)自由活動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鏈輪5也能跟隨旋轉(zhuǎn)，回位氣缸12的導(dǎo)桿開始收縮，將整個(gè)活動(dòng)框架I沿滑102軌向原位拉回，此時(shí)驅(qū)動(dòng)鏈輪5因能嚙合輸送鏈條2轉(zhuǎn)動(dòng)，故不會(huì)產(chǎn)生阻力，復(fù)位后又依上述過程循環(huán)進(jìn)行下一開夾動(dòng)作，下料開夾動(dòng)作原理同上料開夾一樣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種同步自動(dòng)開合夾具裝置，包括主支撐架、設(shè)置在主支撐架中的活動(dòng)框架，所述活動(dòng)框架上裝有夾具支撐架，夾具支撐架上設(shè)有支撐座，支撐座上設(shè)有帶座軸承，帶座軸承裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪，在所述活動(dòng)框架設(shè)有供所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)的軸承座，所述轉(zhuǎn)軸的另一端裝設(shè)有離合器制動(dòng)裝置；在所述主支撐架的下方設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)鏈輪配合的驅(qū)動(dòng)鏈條安裝支架及驅(qū)動(dòng)鏈條，在所述驅(qū)動(dòng)鏈條上裝有開合夾具，在所述開合夾具上設(shè)有沿著夾具支撐座上面的PE導(dǎo)軌運(yùn)行的銅滑塊，所述鏈條帶動(dòng)開合夾具在氣動(dòng)前頂機(jī)構(gòu)和夾具支撐機(jī)構(gòu)之間運(yùn)行，在所述活動(dòng)框架上還裝有與所述開合夾具相對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)前頂機(jī)構(gòu)；在所述主支撐架上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)框架回位的氣缸；回位氣缸的導(dǎo)桿與所述活動(dòng)框架固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步自動(dòng)開合夾具裝置，其特征在于:所述活動(dòng)框架通過滑軌設(shè)置在所述主支撐架上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步自動(dòng)開合夾具裝置，其特征在于:在所述活動(dòng)框架上設(shè)有離合器制動(dòng)裝置固定架，所述離合器制動(dòng)裝置是電磁離合器制動(dòng)裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的同步自動(dòng)開合夾具裝置，其特征在于:所述電磁離合器制動(dòng)裝置中設(shè)有剎車片及活動(dòng)片。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種同步自動(dòng)開合夾具裝置，包括主支撐架、設(shè)置在主支撐架中的活動(dòng)框架，活動(dòng)框架上裝有夾具支撐架，夾具支撐架上設(shè)有支撐座，支撐座上設(shè)有帶座軸承，帶座軸承裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪，在所述活動(dòng)框架設(shè)有供所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)的軸承座，轉(zhuǎn)軸的另一端裝設(shè)有離合器制動(dòng)裝置；在主支撐架的下方設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)鏈輪配合的驅(qū)動(dòng)鏈條安裝支架及驅(qū)動(dòng)鏈條，在驅(qū)動(dòng)鏈條上裝有開合夾具，在開合夾具上設(shè)有沿著夾具支撐座上面的PE導(dǎo)軌運(yùn)行的銅滑塊，鏈條帶動(dòng)開合夾具在氣動(dòng)前頂機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)之間運(yùn)行，在活動(dòng)框架上還裝有與開合夾具相對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)前頂機(jī)構(gòu)；在主支撐架上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)框架回位的氣缸；回位氣缸的導(dǎo)桿與活動(dòng)框架固定連接。
【IPC分類】C25D7/12, C25D17/08
【公開號(hào)】CN104928751
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510356255
【發(fā)明人】陳德和
【申請(qǐng)人】東莞宇宙電路板設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年6月25日