高精度同步自動定心機動夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域，具體涉及一種高精度同步自動定心機動夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)中的機械加工定心夾具結(jié)構(gòu)一般是彈簧夾頭、連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、楔塊機構(gòu)等或組合而成，夾具形式各式各樣，樣式繁多。但是，目前還少有在受力很大、高負載的情況下使用的高精度自動同心夾具。例如:彈簧夾頭主要是采用液壓拉或推的方式通過斜面將軸向力轉(zhuǎn)換成徑向力，一般適用于旋轉(zhuǎn)場合，軸向占用空間較長，松夾時，直徑開口余量小，不便于裝卸直徑變化大的工件；再有連桿或凸輪同心機構(gòu)間隙較大，強度不足、精度低，不適于精加工；楔塊機構(gòu)夾具形式同樣是通過斜面將力轉(zhuǎn)換或放大，這種方式加工困難，難于保證精度，更換夾爪不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種夾持力大，精度高，開口尺寸大，更換夾爪方便，磨損影響小的高精度同步自動定心機動夾具。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種高精度同步自動定心機動夾具，包括夾具體和并排安裝在所述夾具體上的兩套滾動導軌，其中，
[0006]所述每套滾動導軌上對稱安裝有與其滑動配合的兩個導軌滑塊；
[0007]所述滾動導軌一端的第一對導軌滑塊上安裝有第一推力塊，所述滾動導軌另一端的第二對導軌滑塊上安裝有第二推力塊；
[0008]所述第一推力塊上安裝有第一夾爪，所述第二推力塊上安裝有第二夾爪，所述第一夾爪和第二夾爪形成夾持工件的工位；
[0009]所述第一推力塊與安裝在所述夾具體上的第一驅(qū)動機構(gòu)連接，所述第二推力塊與安裝在所述夾具體上的第二驅(qū)動機構(gòu)連接；
[0010]所述夾具體上沿所述滾動導軌方向設(shè)置有用于安裝齒條的長槽，所述長槽設(shè)置在所述推力塊的下方，所述第一推力塊與第一齒條連接，所述第二推力塊與第二齒條連接；
[0011]所述夾具體內(nèi)安裝有與所述第一齒條相嚙合的第一齒輪，所述夾具體內(nèi)安裝有與所述第二齒條相嚙合的第二齒輪，所述第一齒輪繞第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述第二齒輪繞第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述第一齒輪與第二齒輪相嚙合。
[0012]進一步地，所述第一夾爪可拆卸地安裝在所述第一推力塊上，所述第二夾爪可拆卸地安裝在所述第二推力塊上。
[0013]進一步地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)為第一油缸或氣缸或電機，所述第二驅(qū)動機構(gòu)為第二油缸或氣缸或電機。
[0014]進一步地，所述第一油缸的第一活塞桿與所述第一推力塊連接，所述第二油缸的第二活塞桿與所述第二推力塊連接。
[0015]進一步地，所述第一油缸的固定端通過第一受力鍵安裝在所述夾具體上，所述第二油缸的固定端通過第二受力鍵安裝在所述夾具體上。
[0016]進一步地，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝有軸承。
[0017]進一步地，所述夾具體為臥式整體鑄鋼夾具體。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的高精度同步自動定心機動夾具的有益效果為:
[0019](I)本實用新型的夾具采用液壓(或氣動、機械、電機等)驅(qū)動，并采用齒輪齒條副和滾動導軌副(或滑動導軌、導桿等)實現(xiàn)高精度同步自動定心功能，進而該夾具實現(xiàn)機械加工的夾緊工作；
[0020](2)本實用新型采用的齒輪齒條便于制造，承載力高；
[0021](3)本實用新型的滾動導軌采用標準購置件，精度高；
[0022](4)本實用新型的夾爪可拆卸地安裝在推力塊上部，更換方便；
[0023](5)本實用新型的兩個夾爪所形成的夾持工件的工位為對開方式，開口尺寸大，便于裝卸不同直徑的工件；
[0024](6)本實用新型的兩個夾爪作同步相對移動，因而受磨損影響較小。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型的高精度同步自動定心機動夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標記說明
[0027]I夾具體、2滾動導軌、3第一推力塊、4第二推力塊、5第一夾爪、6第二夾爪、7第一油缸、8第二油缸、10第一齒條、11第二齒條、12第一齒輪、13第二齒輪、14第一轉(zhuǎn)軸、15第二轉(zhuǎn)軸、16第一活塞桿、17第二活塞桿、18第一受力鍵、19第二受力鍵。
【具體實施方式】
[0028]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例及附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0029]如圖1所示，本實用新型的高精度同步自動定心機動夾具包括夾具體I和并排安裝在夾具體I上的兩套滾動導軌2，于本實施例中，夾具體I采用臥式整體鑄鋼夾具體。其中，每套滾動導軌2上對稱安裝有與其滑動配合的兩個導軌滑塊，兩套滾動導軌2 —端的第一對導軌滑塊上安裝有第一推力塊3，兩套滾動導軌2另一端的第二對導軌滑塊上安裝有第二推力塊4。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解的是本實用新型的滾動導軌還可替換為滑動導軌或?qū)U等精度控制運動部件。
[0030]第一推力塊3上安裝有第一夾爪5，第二推力塊4上安裝有第二夾爪6，第一夾爪5和第二夾爪6形成夾持工件的工位，于本實施例中，第一夾爪5和第二夾爪6為對開的方式，開口尺寸大，便于裝卸直徑變化大的工件。另外，為了方便更換夾爪，第一夾爪5可拆卸地安裝在第一推力塊3的上部，第二夾爪6可拆卸地安裝在第二推力塊4的上部。
[0031]第一推力塊3與安裝在夾具體I上的第一驅(qū)動機構(gòu)連接，第二推力塊4與安裝在夾具體I上的第二驅(qū)動機構(gòu)連接，驅(qū)動機構(gòu)可以是油缸、氣缸或電機等本領(lǐng)域常用的驅(qū)動機構(gòu)，于本實施例中，第一驅(qū)動機構(gòu)為第一油缸7，第二驅(qū)動機構(gòu)為第二油缸8。第一油缸7的第一活塞桿16與第一推力塊3連接，第二油缸8的第二活塞桿17與第二推力塊4連接，第一活塞桿16和第二活塞桿17在