一種多爪夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多爪夾具，特別是一種多爪夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有夾具一般為手動(dòng)剛性?shī)A具，因工件夾緊不牢固而飛出傷人事件時(shí)有發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種多爪夾具，在夾爪端頭上設(shè)置彈性壓塊，利用抓取工件時(shí)彈性壓塊的形變，形成面接觸，增大工件與壓塊之間的摩擦面積，避免工件脫落。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種多爪夾具，基座上設(shè)有夾爪支撐架，夾爪支撐架與夾爪的一端連接，夾爪另一端與彈性壓塊連接；
[0005]手柄桿穿過(guò)基座，手柄桿上位于夾爪方向的一端端頭與連接桿一端連接，連接桿另一端與夾爪連接。
[0006]優(yōu)選的方案中，所述的連接桿與夾爪之間鉸接，連接桿與手柄桿之間鉸接。
[0007]優(yōu)選的方案中，所述的夾爪支撐架上設(shè)有開槽，夾爪通過(guò)銷軸鉸接在開槽中，夾爪上設(shè)有通孔，連接桿通過(guò)銷軸鉸接在通孔中。
[0008]優(yōu)選的方案中，所述的手柄桿在靠近設(shè)有連接桿一端的桿體上設(shè)有一段外螺紋，基座穿過(guò)手柄桿的位置設(shè)有內(nèi)螺紋，基座與手柄桿之間通過(guò)螺紋連接。
[0009]優(yōu)選的方案中，所述的手柄桿在未設(shè)有螺紋段一端的端頭上設(shè)有手柄。
[0010]優(yōu)選的方案中，所述的夾爪為兩至六個(gè)。
[0011]優(yōu)選的方案中，所述的夾爪優(yōu)選為三個(gè)。
[0012]所述的彈性壓塊與夾爪之間也可以采用活動(dòng)連接的方式，使抓取工件過(guò)程中，壓塊較大的一面能夠與工件接觸，增加摩擦面積。
[0013]彈性壓塊優(yōu)先采用較為粗糙的材質(zhì)，以此增大壓塊與工件之間的摩擦力，進(jìn)一步保證工件能夠抓取穩(wěn)定。
[0014]本實(shí)用新型提供的一種多爪夾具，通過(guò)采用以上結(jié)構(gòu)，在夾爪端頭設(shè)置一個(gè)彈性壓塊，在抓取工件的時(shí)候，壓塊發(fā)生形變，能夠保證壓塊與工件之間的接觸面足夠大，使夾爪能夠牢牢抓住工件，避免工件脫落飛出傷人?；c手柄桿之間采用螺紋連接，可依靠螺紋的摩擦角實(shí)現(xiàn)自鎖。通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，使抓取工件的過(guò)程中，夾爪能夠穩(wěn)定的抓住工件，避免了工件滑脫飛出傷人的情況發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:基體I，手柄桿2，手柄3，開槽4，通孔5，柔性壓塊6，連接桿7，夾爪8，支撐架9。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖中，一種多爪夾具，基座I上設(shè)有夾爪支撐架9，夾爪支撐架9與夾爪8的一端連接，夾爪8另一端與彈性壓塊6連接；
[0019]手柄桿2穿過(guò)基座1，手柄桿2上位于夾爪8方向的一端端頭與連接桿7 —端連接，連接桿7另一端與夾爪8連接。通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，利用彈性壓塊增大夾取工件過(guò)程中工件與夾爪之間的摩擦面，避免工件脫落飛出情況的發(fā)生。
[0020]優(yōu)選的方案中，所述的連接桿7與夾爪8之間鉸接，連接桿7與手柄桿2之間鉸接。
[0021]優(yōu)選的方案中，所述的夾爪支撐架9上設(shè)有開槽4，夾爪8通過(guò)銷軸鉸接在開槽4中，夾爪8上設(shè)有通孔5，連接桿7通過(guò)銷軸鉸接在通孔5中。
[0022]優(yōu)選的方案中，所述的手柄桿2在靠近設(shè)有連接桿7 —端的桿體上設(shè)有一段外螺紋，基座I穿過(guò)手柄桿2的位置設(shè)有內(nèi)螺紋，基座I與手柄桿2之間通過(guò)螺紋連接。通過(guò)轉(zhuǎn)筒螺紋使手柄桿沿其中軸線方向相對(duì)基座進(jìn)行移動(dòng)，帶動(dòng)夾爪的夾取及松開。
[0023]優(yōu)選的方案中，所述的手柄桿2在未設(shè)有螺紋段一端的端頭上設(shè)有手柄3。設(shè)置的手柄3能夠使手柄桿2的旋轉(zhuǎn)更加方便。
[0024]優(yōu)選的方案中，所述的夾爪8為兩至六個(gè)。
[0025]優(yōu)選的方案中，所述的夾爪8優(yōu)選為三個(gè)。由于三個(gè)夾爪的穩(wěn)定性較好且需要制作夾具的原材料需求量較低，故優(yōu)選為三個(gè)。
[0026]下面結(jié)合實(shí)例進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明:
[0027]當(dāng)需要松開夾爪對(duì)工件進(jìn)行夾取的時(shí)候，旋轉(zhuǎn)手柄桿使手柄桿沿自身中軸線方向相對(duì)于基座向夾爪方向移動(dòng)，此時(shí)連接桿與手柄桿連接位置也發(fā)生位移，使連接桿推動(dòng)夾爪向外散開，松開夾爪，當(dāng)夾爪包圍住工件之后，反方向旋轉(zhuǎn)手柄桿，帶動(dòng)連接桿向遠(yuǎn)離夾爪的手柄桿中軸線方向移動(dòng)，此時(shí)夾爪受到拉力向內(nèi)聚攏，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取，由于夾爪對(duì)工件施加的力較大，會(huì)導(dǎo)致彈性壓塊變形，使彈性壓塊與工件之間的接觸面積增大，以此保證了工件抓取的穩(wěn)定性，減小發(fā)生工件脫落情況的幾率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多爪夾具，其特征是:基座(I)上設(shè)有夾爪支撐架(9)，夾爪支撐架(9)與夾爪(8)的一端連接，夾爪(8)另一端與彈性壓塊(6)連接； 手柄桿(2)穿過(guò)基座(1)，手柄桿(2)上位于夾爪(8)方向的一端端頭與連接桿(7) —端連接，連接桿(7 )另一端與夾爪(8 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多爪夾具，其特征是:所述的連接桿(7)與夾爪(8)之間鉸接，連接桿(7)與手柄桿(2)之間鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多爪夾具，其特征是:所述的夾爪支撐架(9)上設(shè)有開槽(4)，夾爪(8)通過(guò)銷軸鉸接在開槽(4)中，夾爪(8)上設(shè)有通孔(5)，連接桿(7)通過(guò)銷軸鉸接在通孔(5)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多爪夾具，其特征是:所述的手柄桿(2)在靠近設(shè)有連接桿(7) —端的桿體上設(shè)有一段外螺紋，基座(I)穿過(guò)手柄桿(2)的位置設(shè)有內(nèi)螺紋，基座(I)與手柄桿(2)之間通過(guò)螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多爪夾具，其特征是:所述的手柄桿(2)在未設(shè)有螺紋段一端的端頭上設(shè)有手柄(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多爪夾具，其特征是:所述的夾爪(8)為兩至六個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多爪夾具，其特征是:所述的夾爪(8)優(yōu)選為三個(gè)。
【專利摘要】一種多爪夾具,基座上設(shè)有夾爪支撐架，夾爪支撐架與夾爪的一端連接，夾爪另一端與彈性壓塊連接；手柄桿穿過(guò)基座，手柄桿上位于夾爪方向的一端端頭與連接桿一端連接，連接桿另一端與夾爪連接。連接桿與夾爪之間鉸接，連接桿與手柄桿之間鉸接。手柄桿在靠近設(shè)有連接桿一端的桿體上設(shè)有一段外螺紋，基座穿過(guò)手柄桿的位置設(shè)有內(nèi)螺紋，基座與手柄桿之間通過(guò)螺紋連接夾爪。在夾爪端頭設(shè)置一個(gè)彈性壓塊，在抓取工件的時(shí)候，壓塊發(fā)生形變，能夠保證壓塊與工件之間的接觸面足夠大，使夾爪能夠牢牢抓住工件。通過(guò)采用以上結(jié)構(gòu)，使抓取工件的過(guò)程中，夾爪能夠穩(wěn)定的抓住工件，避免了工件滑脫飛出傷人的情況發(fā)生。
【IPC分類】B25B9-00
【公開號(hào)】CN204487399
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520165446
【發(fā)明人】柯雙焱, 嚴(yán)燕, 趙文鳳
【申請(qǐng)人】三峽大學(xué)
【公開日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年3月24日