同步自動開合夾具裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電路板連續(xù)電鍍生產線，具體涉及一種用于電路板連續(xù)電鍍生產線上的同步自動開合夾具裝置。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有技術中，電子制造業(yè)仍呈現(xiàn)出平穩(wěn)的增長趨勢，印制線路板(PCB板)的市場需求量仍然相當大，客戶對設備產能要求越來越高，一體式VCP電鍍線產能大、占地小，是未來的發(fā)展方向，本實用新型提供的技術方案應用于全自動垂直電鍍、連續(xù)電鍍生產線的同步自動上下料開夾。
[0003]目前業(yè)內電鍍設備自動上下料開夾多數(shù)在夾具靜止狀態(tài)下開合夾具，這樣會影響設備運行的連續(xù)性，降低了設備的運行速度和產能。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于:針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種同步自動開夾裝置，在夾具一直處于運行的狀態(tài)下可對夾具進行開合動作，能有效保證設備的連續(xù)性，使設備產能最大化，功能穩(wěn)定可靠，經濟適用，從而滿足現(xiàn)代企業(yè)自動控制化制造的需求。
[0005]提供一種同步自動開合夾具裝置，包括主支撐架、設置在主支撐架中的活動框架，所述活動框架上裝有夾具支撐架，夾具支撐架上設有支撐座，支撐座上設有帶座軸承，帶座軸承裝有轉軸，轉軸上設有驅動鏈輪，在所述活動框架設有供所述轉軸穿設的軸承座，所述轉軸的另一端裝設有離合器制動裝置；在所述主支撐架的下方設有與所述驅動鏈輪配合的驅動鏈條安裝支架及驅動鏈條，在所述驅動鏈條上裝有開合夾具，在所述開合夾具上設有沿著夾具支撐座上面的PE導軌運行的銅滑塊，所述鏈條帶動開合夾具在氣動前頂機構和夾具支撐機構之間運行，在所述活動框架上還裝有與所述開合夾具相對應的氣動前頂機構；在所述主支撐架上還設有用于驅動所述活動框架回位的氣缸；回位氣缸的導桿與所述活動框架固定連接。
[0006]在上述同步自動開合夾具裝置中，所述活動框架通過滑軌設置在所述主支撐架上。
[0007]在上述同步自動開合夾具裝置中，在所述活動框架上設有離合器制動裝置固定架，所述離合器制動裝置是電磁離合器制動裝置。
[0008]可用于全自動垂直電鍍連續(xù)電鍍生產線同步自動上下料開夾。
[0009]本實用新型由夾具支撐機構、氣動前頂機構、制動裝置、回位氣缸和輸送鏈條等組成。主支撐架為本裝置提供基礎支撐，其由若干方通組成，活動框架通過滑軌固定于主支撐架上，可在主支撐架上移動；夾具支撐機構由一塊支撐板及若干方通構成，與活動框架固定連接，為夾具的開合提供支撐作用，氣動前頂機構由氣缸及頂桿、以及若干方通構成，與活動框架固定連接，通過氣缸導桿伸縮使頂桿向夾具施壓，從而使夾具打開；制動裝置主要是實現(xiàn)驅動鏈輪的靜止和運動，以實現(xiàn)本開合裝置和輸送鏈條的同步運行，制動裝置包括驅動鏈輪、旋轉軸、帶座軸承、支撐座和電磁離合器制動裝置等組成，驅動鏈輪通過鍵與旋轉軸固定連接，驅動鏈輪齒嚙合于輸送鏈條內?；匚粴飧椎膶U與活動框架固定連接，可將整個活動框架在離開原位且隨輸送鏈條運行一定距離后將其拉回原位。
[0010]本實用新型的同步自動開夾裝置可在垂直電鍍、連續(xù)電鍍生產線的夾具運行過程中對其進行開合動作，能有效保證設備的生產連續(xù)性，使設備產能最大化，功能穩(wěn)定可靠，經濟適用，符合現(xiàn)代企業(yè)自動控制化制造的需求。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型同步自動開合夾具裝置的安裝俯視圖；
[0012]圖2是圖1所示同步自動開合夾具裝置的主視圖；
[0013]圖3是圖2所示同步自動開合夾具裝置中的離合器剎車裝置的主視圖。
【具體實施方式】
[0014]參照圖1、圖2、圖3所示；設計一種同步自動開合夾具裝置，包括主支撐架4、設置在主支撐架4中的活動框架1，所述活動框架I上裝有夾具支撐架9，夾具支撐架9上設有支撐座8，支撐座8上設有帶座軸承7，帶座軸承7裝有轉軸6，轉軸6上設有驅動鏈輪5，在所述活動框架I設有供所述轉軸6穿設的軸承座2，所述轉軸6的另一端裝設有離合器制動裝置3 ;在所述主支撐架4的下方設有與所述驅動鏈輪5配合的安裝支架及驅動鏈條，在所述驅動鏈條2上裝有開合夾具10，在所述開合夾具10上設有沿著夾具支撐座上面的PE導軌運行的銅滑塊，所述鏈條2帶動開合夾具10在氣動前頂機構11和夾具支撐機構9之間運行，在所述活動框架I上還裝有與所述開合夾具10相對應的氣動前頂機構11 ;在所述主支撐架4上還設有用于驅動所述活動框架回位的氣缸12 ;回位氣缸12的導桿與所述活動框架I固定連接。
[0015]在上述同步自動開合夾具裝置中，所述活動框架I通過滑軌102及支座101設置在所述主支撐架4上。
[0016]在上述同步自動開合夾具裝置中，在所述活動框架I上設有離合器制動裝置固定架401，所述離合器制動裝置3是電磁離合器制動裝置。
[0017]在上述同步自動開合夾具裝置中，所述電磁離合器制動裝置3中設有剎車片301及活動片302。
[0018]工作原理:
[0019]上料開夾時:輸送鏈條保持勻速運行狀態(tài)，回位氣缸12處于自由伸縮狀態(tài)，電磁離合器制動裝置通電，此時離合器制動裝置3的活動片302會吸住離合器制動裝置3的第2部分的剎車片，使得與制動裝置同軸的旋轉軸6無法轉動，此時驅動鏈輪2也無法轉動，因驅動鏈輪5的齒卡合于輸送鏈條2內，故輸送鏈條2會帶動鏈輪5同步往前運行，實質上就是整個活動框架1、夾具支撐機構9、氣動前頂機構11、離合器制動裝置3在輸送鏈條2的帶動下，沿著滑軌102，同步往前運行，回拉氣缸12的導桿也會跟著伸出，在此同步運行過程中，氣動前頂機構11的氣缸將夾具10壓開，可自動或手動將板放入夾具夾頭位置，當以上各機構同步運行一段設定的距離后，氣動前頂機構11的氣缸頂桿會迅速縮回，夾頭會將板子夾住，緊接著，離合器制動裝置3會斷電暫停工作，制動裝置中的旋轉軸6恢復自由活動，驅動鏈輪5也能跟隨旋轉，回位氣缸12的導桿開始收縮，將整個活動框架I沿滑102軌向原位拉回，此時驅動鏈輪5因能嚙合輸送鏈條2轉動，故不會產生阻力，復位后又依上述過程循環(huán)進行下一開夾動作，下料開夾動作原理同上料開夾一樣。
【主權項】
1.一種同步自動開合夾具裝置，包括主支撐架、設置在主支撐架中的活動框架，所述活動框架上裝有夾具支撐架，夾具支撐架上設有支撐座，支撐座上設有帶座軸承，帶座軸承裝有轉軸，轉軸上設有驅動鏈輪，在所述活動框架設有供所述轉軸穿設的軸承座，所述轉軸的另一端裝設有離合器制動裝置；在所述主支撐架的下方設有與所述驅動鏈輪配合的驅動鏈條安裝支架及驅動鏈條，在所述驅動鏈條上裝有開合夾具，在所述開合夾具上設有沿著夾具支撐座上面的PE導軌運行的銅滑塊，所述鏈條帶動開合夾具在氣動前頂機構和夾具支撐機構之間運行，在所述活動框架上還裝有與所述開合夾具相對應的氣動前頂機構；在所述主支撐架上還設有用于驅動所述活動框架回位的氣缸；回位氣缸的導桿與所述活動框架固定連接。2.根據(jù)權利要求1所述的同步自動開合夾具裝置，其特征在于:所述活動框架通過滑軌設置在所述主支撐架上。3.根據(jù)權利要求2所述的同步自動開合夾具裝置，其特征在于:在所述活動框架上設有離合器制動裝置固定架，所述離合器制動裝置是電磁離合器制動裝置。4.根據(jù)權利要求3所述的同步自動開合夾具裝置，其特征在于:所述電磁離合器制動裝置中設有剎車片及活動片。
【專利摘要】本實用新型公開了一種同步自動開合夾具裝置，包括主支撐架、設置在主支撐架中的活動框架，活動框架上裝有夾具支撐架，夾具支撐架上設有支撐座，支撐座上設有帶座軸承，帶座軸承裝有轉軸，轉軸上設有驅動鏈輪，在所述活動框架設有供所述轉軸穿設的軸承座，轉軸的另一端裝設有離合器制動裝置；在主支撐架的下方設有與所述驅動鏈輪配合的驅動鏈條安裝支架及驅動鏈條，在驅動鏈條上裝有開合夾具，在開合夾具上設有沿著夾具支撐座上面的PE導軌運行的銅滑塊，鏈條帶動開合夾具在氣動前頂機構和支撐機構之間運行，在活動框架上還裝有與開合夾具相對應的氣動前頂機構；在主支撐架上還設有用于驅動活動框架回位的氣缸；回位氣缸的導桿與活動框架固定連接。
【IPC分類】C25D17/08, C25D7/12
【公開號】CN204727974
【申請?zhí)枴緾N201520441256
【發(fā)明人】陳德和
【申請人】東莞宇宙電路板設備有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年6月25日