專利名稱：秸稈包夾具的同步機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種同步機(jī)構(gòu)，特別涉及一種用于秸桿包抓具中實(shí)現(xiàn)左右鉗臂同時(shí)啟閉的秸桿包夾具的同步機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，常用的同步機(jī)構(gòu)為5個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副與2個(gè)移動(dòng)副所組成的三連桿機(jī)構(gòu)(參見圖 I)，三連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成為中間一轉(zhuǎn)動(dòng)連桿10，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿10兩端分別與一同步桿20通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，同步桿20的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸分別與左鉗臂30和右鉗臂40連接，左鉗臂30和右鉗臂 40被固定于導(dǎo)軌50上可以左右滑動(dòng)，左鉗臂30和右鉗臂40的驅(qū)動(dòng)力為連接左鉗臂30和右鉗臂40的液壓油缸。但是，由于上述機(jī)構(gòu)是由5個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副組成的三連桿機(jī)構(gòu)，必然在連桿轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生垂直于左鉗臂30和右鉗臂40的左右移動(dòng)方向的力矩，導(dǎo)致左鉗臂30和右鉗臂40有前后擺動(dòng)的趨勢(shì)，隨著產(chǎn)品的使用磨損會(huì)加劇其前后擺動(dòng)量，最終導(dǎo)致產(chǎn)品無(wú)法正常使用， 即左鉗臂30和右鉗臂40的啟閉功能失效。因此，特別需要一種秸桿包夾具的同步機(jī)構(gòu)，已解決上述現(xiàn)有存在的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種秸桿包夾具的同步機(jī)構(gòu)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足， 在實(shí)現(xiàn)左右鉗臂同步啟閉的同時(shí)，不產(chǎn)生任何有害力矩，解決左右鉗臂移動(dòng)導(dǎo)軌的機(jī)械磨損。本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)—種秸桿包夾具的同步機(jī)構(gòu)，它包括轉(zhuǎn)動(dòng)連桿和設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)連桿兩側(cè)的同步桿， 其特征在于，所述同步桿的一端分別水平方向上固定在左鉗臂和右鉗臂上，所述同步桿的另一端為自由端，所述同步桿的自由端通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置分別連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的兩端，所述左鉗臂和右鉗臂分別固定在導(dǎo)軌上。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓油缸。本實(shí)用新型的秸桿包夾具的同步機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，將轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)副改為移動(dòng)副，同步桿與左右鉗臂固定在一起，在實(shí)現(xiàn)左右鉗臂同步啟閉的同時(shí)，不產(chǎn)生任何有害力矩，消除其影響鉗臂左右移動(dòng)的垂直力矩，讓左右鉗臂可以很順暢的實(shí)現(xiàn)啟閉功能，解決左右鉗臂移動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)械磨損的后顧之憂，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。本實(shí)用新型的特點(diǎn)可參閱本案圖式及以下較好實(shí)施方式的詳細(xì)說(shuō)明而獲得清楚地了解。

圖I是現(xiàn)有的秸桿包夾具的同步機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的秸桿包夾具的同步機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖3是本實(shí)用新型的秸桿包夾具的同步機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的秸桿包夾具的同步機(jī)構(gòu)，它包括轉(zhuǎn)動(dòng)連桿100和設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)連桿100兩側(cè)的同步桿200，所述同步桿200的一端分別水平方向上固定在左鉗臂300和右鉗臂400上，所述同步桿200的另一端為自由端，所述同步桿200的自由端通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置600分別連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿100的兩端，所述左鉗臂300和右鉗臂400分別固定在導(dǎo)軌500上。在本實(shí)用新型中，所述驅(qū)動(dòng)裝置600為液壓油缸。驅(qū)動(dòng)裝置600驅(qū)動(dòng)右鉗臂400左右移動(dòng)，右鉗臂400在同步機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)左右鉗臂同時(shí)向內(nèi)或向外移動(dòng)，從而達(dá)到左右鉗臂的啟閉功能。本實(shí)用新型的秸桿包夾具的同步機(jī)構(gòu)中，將轉(zhuǎn)動(dòng)連桿100的兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)副改為移動(dòng)副，同步桿200與左鉗臂300和右鉗臂400固定在一起，消除了左鉗臂300和右鉗臂400 的Fy方向上力的產(chǎn)生，無(wú)論鉗臂與導(dǎo)軌的磨損會(huì)如何，左右鉗臂都會(huì)按既定方式運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)其啟閉功能。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種秸桿包夾具的同步機(jī)構(gòu)，它包括轉(zhuǎn)動(dòng)連桿和設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)連桿兩側(cè)的同步桿，其特征在于，所述同步桿的一端分別水平方向上固定在左鉗臂和右鉗臂上，所述同步桿的另一端為自由端，所述同步桿的自由端通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置分別連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的兩端，所述左鉗臂和右鉗臂分別固定在導(dǎo)軌上。
2.如權(quán)利要求I所述的秸桿包夾具的同步機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓油缸。
專利摘要本實(shí)用新型的目的在于公開一種秸稈包夾具的同步機(jī)構(gòu)，它包括轉(zhuǎn)動(dòng)連桿和設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)連桿兩側(cè)的同步桿，所述同步桿的一端分別水平方向上固定在左鉗臂和右鉗臂上，所述同步桿的另一端為自由端，所述同步桿的自由端通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置分別連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的兩端，所述左鉗臂和右鉗臂分別固定在導(dǎo)軌上；與現(xiàn)有技術(shù)相比，將轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)副改為移動(dòng)副，同步桿與左右鉗臂固定在一起，在實(shí)現(xiàn)左右鉗臂同步啟閉的同時(shí)，不產(chǎn)生任何有害力矩，消除其影響鉗臂左右移動(dòng)的垂直力矩，讓左右鉗臂可以很順暢的實(shí)現(xiàn)啟閉功能，解決左右鉗臂移動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)械磨損的后顧之憂，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
文檔編號(hào)F16H21/10GK202349135SQ20112049951
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月3日
發(fā)明者奚宗蓮 申請(qǐng)人:上海佩納沙士吉打機(jī)械有限公司