高精度同步自動(dòng)定心機(jī)動(dòng)夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體涉及一種高精度同步自動(dòng)定心機(jī)動(dòng)夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械加工定心夾具結(jié)構(gòu)一般是彈簧夾頭、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、楔塊機(jī)構(gòu)等或組合而成，夾具形式各式各樣，樣式繁多。但是，目前還少有在受力很大、高負(fù)載的情況下使用的高精度自動(dòng)同心夾具。例如:彈簧夾頭主要是采用液壓拉或推的方式通過斜面將軸向力轉(zhuǎn)換成徑向力，一般適用于旋轉(zhuǎn)場(chǎng)合，軸向占用空間較長，松夾時(shí)，直徑開口余量小，不便于裝卸直徑變化大的工件；再有連桿或凸輪同心機(jī)構(gòu)間隙較大，強(qiáng)度不足、精度低，不適于精加工；楔塊機(jī)構(gòu)夾具形式同樣是通過斜面將力轉(zhuǎn)換或放大，這種方式加工困難，難于保證精度，更換夾爪不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種夾持力大，精度高，開口尺寸大，更換夾爪方便，磨損影響小的高精度同步自動(dòng)定心機(jī)動(dòng)夾具。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種高精度同步自動(dòng)定心機(jī)動(dòng)夾具，包括夾具體和并排安裝在所述夾具體上的兩套滾動(dòng)導(dǎo)軌，其中，
[0006]所述每套滾動(dòng)導(dǎo)軌上對(duì)稱安裝有與其滑動(dòng)配合的兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊；
[0007]所述滾動(dòng)導(dǎo)軌一端的第一對(duì)導(dǎo)軌滑塊上安裝有第一推力塊，所述滾動(dòng)導(dǎo)軌另一端的第二對(duì)導(dǎo)軌滑塊上安裝有第二推力塊；
[0008]所述第一推力塊上安裝有第一夾爪，所述第二推力塊上安裝有第二夾爪，所述第一夾爪和第二夾爪形成夾持工件的工位；
[0009]所述第一推力塊與安裝在所述夾具體上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第二推力塊與安裝在所述夾具體上的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；
[0010]所述夾具體上沿所述滾動(dòng)導(dǎo)軌方向設(shè)置有用于安裝齒條的長槽，所述長槽設(shè)置在所述推力塊的下方，所述第一推力塊與第一齒條連接，所述第二推力塊與第二齒條連接；
[0011]所述夾具體內(nèi)安裝有與所述第一齒條相嚙合的第一齒輪，所述夾具體內(nèi)安裝有與所述第二齒條相嚙合的第二齒輪，所述第一齒輪繞第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述第二齒輪繞第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述第一齒輪與第二齒輪相嚙合。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一夾爪可拆卸地安裝在所述第一推力塊上，所述第二夾爪可拆卸地安裝在所述第二推力塊上。
[0013]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一油缸或氣缸或電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第二油缸或氣缸或電機(jī)。
[0014]進(jìn)一步地，所述第一油缸的第一活塞桿與所述第一推力塊連接，所述第二油缸的第二活塞桿與所述第二推力塊連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述第一油缸的固定端通過第一受力鍵安裝在所述夾具體上，所述第二油缸的固定端通過第二受力鍵安裝在所述夾具體上。
[0016]進(jìn)一步地，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝有軸承。
[0017]進(jìn)一步地，所述夾具體為臥式整體鑄鋼夾具體。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的高精度同步自動(dòng)定心機(jī)動(dòng)夾具的有益效果為:
[0019](I)本發(fā)明的夾具采用液壓(或氣動(dòng)、機(jī)械、電機(jī)等)驅(qū)動(dòng)，并采用齒輪齒條副和滾動(dòng)導(dǎo)軌副(或滑動(dòng)導(dǎo)軌、導(dǎo)桿等)實(shí)現(xiàn)高精度同步自動(dòng)定心功能，進(jìn)而該夾具實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工的夾緊工作；
[0020](2)本發(fā)明采用的齒輪齒條便于制造，承載力高；
[0021](3)本發(fā)明的滾動(dòng)導(dǎo)軌采用標(biāo)準(zhǔn)購置件，精度高；
[0022](4)本發(fā)明的夾爪可拆卸地安裝在推力塊上部，更換方便；
[0023](5)本發(fā)明的兩個(gè)夾爪所形成的夾持工件的工位為對(duì)開方式，開口尺寸大，便于裝卸不同直徑的工件；
[0024](6)本發(fā)明的兩個(gè)夾爪作同步相對(duì)移動(dòng)，因而受磨損影響較小。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明的高精度同步自動(dòng)定心機(jī)動(dòng)夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明
[0027]I夾具體、2滾動(dòng)導(dǎo)軌、3第一推力塊、4第二推力塊、5第一夾爪、6第二夾爪、7第一油缸、8第二油缸、10第一齒條、11第二齒條、12第一齒輪、13第二齒輪、14第一轉(zhuǎn)軸、15第二轉(zhuǎn)軸、16第一活塞桿、17第二活塞桿、18第一受力鍵、19第二受力鍵。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0029]如圖1所示，本發(fā)明的高精度同步自動(dòng)定心機(jī)動(dòng)夾具包括夾具體I和并排安裝在夾具體I上的兩套滾動(dòng)導(dǎo)軌2，于本實(shí)施例中，夾具體I采用臥式整體鑄鋼夾具體。其中，每套滾動(dòng)導(dǎo)軌2上對(duì)稱安裝有與其滑動(dòng)配合的兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊，兩套滾動(dòng)導(dǎo)軌2 —端的第一對(duì)導(dǎo)軌滑塊上安裝有第一推力塊3，兩套滾動(dòng)導(dǎo)軌2另一端的第二對(duì)導(dǎo)軌滑塊上安裝有第二推力塊4。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是本發(fā)明的滾動(dòng)導(dǎo)軌還可替換為滑動(dòng)導(dǎo)軌或?qū)U等精度控制運(yùn)動(dòng)部件。
[0030]第一推力塊3上安裝有第一夾爪5，第二推力塊4上安裝有第二夾爪6，第一夾爪5和第二夾爪6形成夾持工件的工位，于本實(shí)施例中，第一夾爪5和第二夾爪6為對(duì)開的方式，開口尺寸大，便于裝卸直徑變化大的工件。另外，為了方便更換夾爪，第一夾爪5可拆卸地安裝在第一推力塊3的上部，第二夾爪6可拆卸地安裝在第二推力塊4的上部。
[0031]第一推力塊3與安裝在夾具體I上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第二推力塊4與安裝在夾具體I上的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是油缸、氣缸或電機(jī)等本領(lǐng)域常用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，于本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一油缸7,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第二油缸8。第一油缸7的第一活塞桿16與第一推力塊3連接，第二油缸8的第二活塞桿17與第二推力塊4連接，第一活塞桿16和第二活塞桿17在液壓作用下分別推動(dòng)