夾具自動開合裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種夾具自動開合裝置，包括基座、推動機(jī)構(gòu)、第一齒輪、第二齒輪、復(fù)位元件、翻轉(zhuǎn)件、第一夾板及第二夾板；所述基座及所述推動機(jī)構(gòu)安裝于工作臺上，所述第一齒輪及第二齒輪分別樞接于所述基座上且相互嚙合；所述第一夾板水平固定于所述基座上，所述翻轉(zhuǎn)件的一端固定于所述第二齒輪的中心軸上，所述第二夾板固定于所述翻轉(zhuǎn)件上；所述第一齒輪的偏心位置設(shè)有軸銷，所述推動機(jī)構(gòu)的輸出端樞接于所述軸銷；所述復(fù)位元件的一端固定于所述軸銷，另一端固定于工作臺。本實(shí)用新型夾具自動開合裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，控制方便的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】夾具自動開合裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾具，尤其涉及一種通過翻轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)包裹鋰電池電芯的夾具自動開合裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技術(shù)的進(jìn)步及電子設(shè)備的應(yīng)用，鋰電池已應(yīng)用于生活中的各個(gè)方面。片狀的鋰電池的生產(chǎn)制造過程一般包括以下工序:攪拌、涂布、冷壓、裁片、卷繞(或者疊片)、注液、化成、容量等。
[0003]鋰電池的電芯一般是使用氣袋進(jìn)行包裹的，而包裹過程一般通過機(jī)械手或人工將電芯放置于氣袋內(nèi)，然而，由于機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制困難，維護(hù)不便，因此，不利于生產(chǎn)；而人工操作則費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率較低，也不利于生產(chǎn)。
[0004]因此，需要一種結(jié)構(gòu)簡單，控制方便的夾具自動開合裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，控制方便的夾具自動開合裝置。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的夾具自動開合裝置包括基座、推動機(jī)構(gòu)、第一齒輪、第二齒輪、復(fù)位元件、翻轉(zhuǎn)件、第一夾板及第二夾板；所述基座及所述推動機(jī)構(gòu)安裝于工作臺上，所述第一齒輪及第二齒輪分別樞接于所述基座上且相互嚙合；所述第一夾板水平固定于所述基座上，所述翻轉(zhuǎn)件的一端固定于所述第二齒輪的中心軸上，所述第二夾板固定于所述翻轉(zhuǎn)件上；所述第一齒輪的偏心位置設(shè)有軸銷，所述推動機(jī)構(gòu)的輸出端樞接于所述軸銷；所述復(fù)位元件的一端固定于所述軸銷，另一端固定于工作臺。
[0007]本實(shí)用新型通過將第一齒輪與第二齒輪嚙合，并在所述第一齒輪的偏心位置上設(shè)置軸銷，且在將所述翻轉(zhuǎn)件與所述第二齒輪的中心軸固定，通過驅(qū)動所述推動機(jī)構(gòu)進(jìn)而推動所述軸銷，從而使所述第一齒輪帶動所述第二齒輪轉(zhuǎn)動，使所述翻轉(zhuǎn)件隨所述第二齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動固定于所述翻轉(zhuǎn)件上的第二夾板翻轉(zhuǎn)，使其與所述第一夾板實(shí)現(xiàn)夾持；而利用所述復(fù)位元件的回復(fù)力即可帶動所述第一齒輪自動反方向轉(zhuǎn)動，從而將所述第一夾板反方向翻轉(zhuǎn)到原來位置；整個(gè)裝置只需要使用一驅(qū)動元件驅(qū)動所述推動機(jī)構(gòu)即可，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。
[0008]較佳地，所述推動機(jī)構(gòu)包括搖桿、轉(zhuǎn)軸、連桿及推桿，所述轉(zhuǎn)軸豎直地樞接于所述工作臺，所述搖桿垂直地固定于所述轉(zhuǎn)軸的一端；所述連桿的一端固定于所述轉(zhuǎn)軸的另一端，所述連桿的另一端與所述推桿的一端樞接，所述推桿的另一端與所述軸銷樞接。
[0009]具體地，所述推動機(jī)構(gòu)還包括受驅(qū)動元件驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的凸輪轉(zhuǎn)盤，所述搖桿上設(shè)有滾輪，所述凸輪轉(zhuǎn)盤樞接于所述工作臺上且側(cè)邊緣與所述滾輪滾動接觸。
[0010]較佳地，所述第一齒輪為扇形齒輪。
[0011]較佳地，所述翻轉(zhuǎn)件的兩端固定地設(shè)有翻轉(zhuǎn)塊，其中一所述翻轉(zhuǎn)塊與所述第二齒輪的中心軸固定，另一所述翻轉(zhuǎn)塊樞接于所述基座上。
[0012]具體地，所述翻轉(zhuǎn)塊延伸出限位塊，所述基座上設(shè)有限位件，所述翻轉(zhuǎn)塊翻轉(zhuǎn)后，所述限位塊與所述限位件抵頂。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型夾具自動開合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型夾具自動開合裝置的俯視圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型夾具自動開合裝置的分解圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型夾具自動開合裝置翻轉(zhuǎn)時(shí)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)的效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0018]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型夾具自動開合裝置100包括基座1、推動機(jī)構(gòu)2、第一齒輪3、第二齒輪4、復(fù)位元件5、翻轉(zhuǎn)件6、第一夾板7及第二夾板8 ;基座I及推動機(jī)構(gòu)2安裝于工作臺(圖中未示)上，第一齒輪3及第二齒輪4分別樞接于基座I上且相互嚙合，第一齒輪3為扇形齒輪；第一夾板7水平固定于基座I上，翻轉(zhuǎn)件6的一端固定于第二齒輪4的中心軸上，第二夾板8固定于翻轉(zhuǎn)件6上；第一齒輪3的偏心位置設(shè)有軸銷31，推動機(jī)構(gòu)2的輸出端樞接于軸銷31 ;復(fù)位元件5的一端固定于軸銷31，另一端固定于工作臺，本實(shí)用新型復(fù)位元件5為拉伸彈簧。
[0019]再如圖1及圖2所示，推動機(jī)構(gòu)2包括搖桿21、轉(zhuǎn)軸22、連桿23、推桿24及受驅(qū)動元件驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的凸輪轉(zhuǎn)盤(圖中未示)，轉(zhuǎn)軸22豎直地樞接于工作臺，搖桿21垂直地固定于轉(zhuǎn)軸22的一端；連桿23的一端固定于轉(zhuǎn)軸22的另一端,連桿23的另一端與推桿24的一端樞接，推桿24的另一端與軸銷31樞接。搖桿21上設(shè)有滾輪25，凸輪轉(zhuǎn)盤樞接于工作臺上且側(cè)邊緣與滾輪25滾動接觸；滾輪25可以減少摩擦阻力，使運(yùn)行更流暢。
[0020]請參閱圖3，翻轉(zhuǎn)件6的兩端固定地設(shè)有翻轉(zhuǎn)塊61，其中一翻轉(zhuǎn)塊61與第二齒輪4的中心軸固定，另一翻轉(zhuǎn)塊6樞接于基座I上。翻轉(zhuǎn)塊61延伸出限位塊61a，基座I上設(shè)有限位件11，翻轉(zhuǎn)塊61翻轉(zhuǎn)后，限位塊61a與限位件11抵頂。通過設(shè)置限位塊11及限位件61a，進(jìn)而可以對第二夾板8進(jìn)行限位，防止其翻轉(zhuǎn)過度。
[0021]綜合上述，并結(jié)合圖4，當(dāng)需要對鋰電池的電池進(jìn)行包裝時(shí)，鋰電池氣袋的一半覆蓋于第一夾板7上，另一半覆蓋于第二夾板8上，并將鋰電池電芯放置于位于第一夾板7鋰電池氣袋上方，然后啟動馬達(dá)，馬達(dá)驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)盤的凸出邊緣頂推搖桿21時(shí)，搖桿21帶動轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸22帶動連桿23圍繞轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)，連桿23通過推桿24推動第一齒輪3轉(zhuǎn)動，第一齒輪3通過第二齒輪4帶動翻轉(zhuǎn)件6轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)件6帶動第二夾板8翻轉(zhuǎn)并向第一夾板7的表面靠近，最后將位于第二夾板8上的鋰電池氣袋的覆蓋于鋰電池電芯表面，從而實(shí)現(xiàn)將鋰電池氣袋包裹鋰電池電芯；當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)盤的凸出邊緣通過后，在復(fù)位元件5的彈性回復(fù)力作用下，通過推動機(jī)構(gòu)2帶動第一齒輪3回復(fù)到原來位置，從而驅(qū)使翻轉(zhuǎn)件6及第二夾板8向反方向翻轉(zhuǎn)，即可使第二夾板8回復(fù)至初始位置等待下一次動作。
[0022]本實(shí)用新型通過將第一齒輪3與第二齒輪4嚙合，并在第一齒輪3的偏心位置上設(shè)置軸銷31，且在將翻轉(zhuǎn)件6與第二齒輪4的中心軸固定，通過驅(qū)動推動機(jī)構(gòu)2進(jìn)而推動軸銷31，從而使第一齒輪3帶動第二齒輪4轉(zhuǎn)動，使翻轉(zhuǎn)件6隨第二齒輪4轉(zhuǎn)動，從而帶動固定于翻轉(zhuǎn)件6上的第二夾板8翻轉(zhuǎn)，使其與第一夾板7實(shí)現(xiàn)夾持；而利用復(fù)位元件5的回復(fù)力即可帶動第一齒輪3自動反方向轉(zhuǎn)動，從而將第一夾板7反方向翻轉(zhuǎn)到原來位置；整個(gè)裝置只需要使用一驅(qū)動元件驅(qū)動推動機(jī)構(gòu)2即可，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。
[0023]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種夾具自動開合裝置，其特征在于:包括基座、推動機(jī)構(gòu)、第一齒輪、第二齒輪、復(fù)位元件、翻轉(zhuǎn)件、第一夾板及第二夾板；所述基座及所述推動機(jī)構(gòu)安裝于工作臺上，所述第一齒輪及第二齒輪分別樞接于所述基座上且相互嚙合；所述第一夾板水平固定于所述基座上，所述翻轉(zhuǎn)件的一端固定于所述第二齒輪的中心軸上，所述第二夾板固定于所述翻轉(zhuǎn)件上；所述第一齒輪的偏心位置設(shè)有軸銷，所述推動機(jī)構(gòu)的輸出端樞接于所述軸銷；所述復(fù)位元件的一端固定于所述軸銷，另一端固定于工作臺。
2.如權(quán)利要求1所述的夾具自動開合裝置，其特征在于:所述推動機(jī)構(gòu)包括搖桿、轉(zhuǎn)軸、連桿及推桿，所述轉(zhuǎn)軸豎直地樞接于所述工作臺，所述搖桿垂直地固定于所述轉(zhuǎn)軸的一端；所述連桿的一端固定于所述轉(zhuǎn)軸的另一端，所述連桿的另一端與所述推桿的一端樞接，所述推桿的另一端與所述軸銷樞接。
3.如權(quán)利要求2所述的夾具自動開合裝置，其特征在于:所述推動機(jī)構(gòu)還包括受驅(qū)動元件驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的凸輪轉(zhuǎn)盤，所述搖桿上設(shè)有滾輪，所述凸輪轉(zhuǎn)盤樞接于所述工作臺上且側(cè)邊緣與所述滾輪滾動接觸。
4.如權(quán)利要求1所述的夾具自動開合裝置，其特征在于:所述第一齒輪為扇形齒輪。
5.如權(quán)利要求1所述的夾具自動開合裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)件的兩端固定地設(shè)有翻轉(zhuǎn)塊，其中一所述翻轉(zhuǎn)塊與所述第二齒輪的中心軸固定，另一所述翻轉(zhuǎn)塊樞接于所述基座上。
6.如權(quán)利要求5所述的夾具自動開合裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)塊延伸出限位塊，所述基座設(shè)有限位件，所述翻轉(zhuǎn)塊翻轉(zhuǎn)后，所述限位塊與所述限位件抵頂。
【文檔編號】H01M10/04GK203932217SQ201420074142
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】張祖軍, 黃章東, 蔡瑞 申請人:東莞市德瑞精密設(shè)備有限公司