工業(yè)機器人用螺母夾取夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于夾具領(lǐng)域，尤其涉及工業(yè)機器人用螺母夾取夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車線束端子中，鏈?zhǔn)蕉俗颖粡V泛應(yīng)用，鏈?zhǔn)蕉俗有枰T合螺母，傳統(tǒng)的鏈?zhǔn)蕉俗尤斯⒙菽阜湃脬T合位置，生產(chǎn)效率較低，有混料、漏料風(fēng)險，況且由于連續(xù)模沖壓速度較快，上下?？臻g較小，導(dǎo)致螺母放置不方便，人員安全的風(fēng)險較大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種工業(yè)機器人用螺母夾取夾具。
[0004]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種工業(yè)機器人用螺母夾取夾具，包括與螺母內(nèi)腔匹配的漲套、推板和連接板，所述推板連接有氣缸和傳感器，所述連接板連接工業(yè)機器人。
[0005]在一些實施方式中，所述連接板上設(shè)有加強筋。
[0006]其有益效果是:提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)鏈?zhǔn)蕉俗幼詣踊庸?，使作業(yè)人員脫離了危險系數(shù)較高的沖壓工作，有利于安全生產(chǎn)；杜絕了混料、漏工序風(fēng)險，大大提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1-加強筋，2-連接板，3-氣缸，4-傳感器，5-漲套，6_推板。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖1和2對本實用新型作進(jìn)一步的說明。附圖1和2示意性的顯示了本實用新型工業(yè)機器人用螺母夾取夾具，包括與螺母內(nèi)腔匹配的漲套5、推板6和連接板2，所述推板6連接有氣缸3和傳感器4，所述連接板2連接工業(yè)機器人。
[0011]優(yōu)選的，所述連接板2上設(shè)有加強筋1。
[0012]將螺母導(dǎo)入振動盤進(jìn)行送料、定位，通過連接板2將螺母夾取夾具安裝在工業(yè)機器人上，且連接板上設(shè)有加強筋固定，夾具夾取螺母并放入模具型腔相應(yīng)位置，從而實現(xiàn)鏈?zhǔn)蕉俗拥耐耆詣踊a(chǎn)。
[0013]螺母夾取夾具的漲套5插入螺母內(nèi)腔，將螺母從振動盤送料端取走，工業(yè)機器人將螺母運至模具待鉚壓位置，然后傳感器4指令氣缸3帶動推板6移動，將卡在漲套5上的螺母推出至鉚合位置，沖床下移完成鉚壓動作。
[0014]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型的創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出其它變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.工業(yè)機器人用螺母夾取夾具，其特征在于，包括與螺母內(nèi)腔匹配的漲套(5)、推板(6 )和連接板(2 )，所述推板(6 )連接有氣缸(3 )和傳感器(4 )，所述連接板(2 )連接工業(yè)機器人。2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人用螺母夾取夾具，其特征在于，所述連接板(2)上設(shè)有加強筋(1)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種工業(yè)機器人用螺母夾取夾具，包括與螺母內(nèi)腔匹配的漲套、推板和連接板，所述推板連接有氣缸和傳感器，所述連接板連接工業(yè)機器人，所述連接板上設(shè)有加強筋。提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)鏈?zhǔn)蕉俗幼詣踊庸ぃ棺鳂I(yè)人員脫離了危險系數(shù)較高的沖壓工作，有利于安全生產(chǎn)；杜絕了混料、漏工序風(fēng)險，大大提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
【IPC分類】B21D39/00
【公開號】CN204953700
【申請?zhí)枴緾N201520580045
【發(fā)明人】李華章, 王存立
【申請人】昆山徳可汽車配件有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月5日