本發(fā)明涉及一種用于搭焊塑料卷材的邊緣的自動(dòng)焊接機(jī)，包括可移動(dòng)支撐架、用于部分地熔融塑料卷材的加熱裝置、至少兩個(gè)相對(duì)的反向旋轉(zhuǎn)的壓輥和行進(jìn)輥(其中的至少一個(gè)被驅(qū)動(dòng))，和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和至少一個(gè)齒輪箱以用于驅(qū)動(dòng)壓輥和行進(jìn)輥。

背景技術(shù)：

所談及的該類型的自動(dòng)焊接機(jī)通常為已知的，并且用于熔合由塑料材料制成的膜，例如，沿著其重疊邊緣區(qū)域。塑料卷材通過(guò)熱輸入在接縫區(qū)域進(jìn)行塑化，隨后在壓力的作用下進(jìn)行壓縮。

專利申請(qǐng)EP 1900 501A1公開(kāi)了一種用于結(jié)合側(cè)向重疊密封卷材的自動(dòng)焊接機(jī)。該自動(dòng)焊接機(jī)包括支撐架和由支撐架支撐的加熱裝置，該支撐架可通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥進(jìn)行移動(dòng)，該加熱裝置用于部分地熔融待熔合的塑料卷材。塑料卷材通過(guò)壓輥和行進(jìn)輥進(jìn)行壓縮，該壓輥和行進(jìn)輥設(shè)置于支撐架上并由驅(qū)動(dòng)單元來(lái)驅(qū)動(dòng)。

在實(shí)際經(jīng)驗(yàn)中，已示出的是，薄材料(0.1mm至1.0mm)證明是特別易于在搭焊期間在已熔合的卷材中形成波浪形。由于焊接過(guò)程的觀察受損，操作者對(duì)波浪形的形成的及時(shí)響應(yīng)通常變得更困難。該觀察由于直接設(shè)置于焊接接縫上的多個(gè)系統(tǒng)部件(諸如，加熱裝置、厚壓輥和行進(jìn)輥以及按壓裝置)而變得更困難。另外，壓輥和行進(jìn)輥的更換(根據(jù)期望的接縫幾何形狀或跑合表面的污染程度，該更換為必要的)證實(shí)為有問(wèn)題的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

立足于上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的目的是提供一種用于熔合塑料卷材的便捷自動(dòng)焊接機(jī)，該自動(dòng)焊接機(jī)賦予操作者良好的焊接過(guò)程觀察和對(duì)壓輥和行進(jìn)輥的良好訪問(wèn)性，并且其包括設(shè)計(jì)手段以增強(qiáng)焊接接頭的質(zhì)量。

根據(jù)本發(fā)明，該目的通過(guò)具有根據(jù)權(quán)利要求1所述的特征的自動(dòng)焊接機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例可見(jiàn)于其從屬權(quán)利要求中。

在根據(jù)本發(fā)明的用于搭焊塑料卷材的邊緣的自動(dòng)焊接機(jī)中，由驅(qū)動(dòng)單元提供的力矩和旋轉(zhuǎn)速度經(jīng)由撓性軸在齒輪箱以及壓輥和/或行進(jìn)輥之間進(jìn)行傳輸。至少兩個(gè)壓輥和行進(jìn)輥設(shè)置成彼此相對(duì)并且相對(duì)于彼此反向旋轉(zhuǎn)。

相比于剛性軸，撓性軸的特征在于，軸的一端處的旋轉(zhuǎn)軸線(例如，在齒輪箱連接部上)和軸的另一端處的旋轉(zhuǎn)軸線(例如，在壓輥和行進(jìn)輥上)可相對(duì)于彼此任意地取向。撓性軸通常由多層線材組成，該多層線材在金屬或塑料保護(hù)管中圍繞著彼此螺旋地反向纏繞并且旋轉(zhuǎn)?？赡艿膫溥x材料為橡膠或塑料。撓性軸具有優(yōu)選旋轉(zhuǎn)方向，該優(yōu)選旋轉(zhuǎn)方向取決于螺旋纏繞線材的最上層。將撓性軸與其優(yōu)選旋轉(zhuǎn)方向相協(xié)調(diào)地設(shè)置于自動(dòng)焊接機(jī)中。

通過(guò)經(jīng)由撓性軸傳輸旋轉(zhuǎn)速度和力矩，較為龐大的驅(qū)動(dòng)裝置能夠與壓輥和行進(jìn)輥之間的區(qū)域(塑料卷材在此處熔合)在空間上完全分離。壓輥和行進(jìn)輥周圍的區(qū)域可保持無(wú)阻礙。齒輪箱與壓輥和行進(jìn)輥的旋轉(zhuǎn)軸線無(wú)須相同(像剛性軸那樣的情況)，而是可設(shè)置成相對(duì)于彼此平行或甚至偏斜。

由于通過(guò)撓性軸的功率傳輸，各個(gè)部件的游隙設(shè)置使緊湊的自動(dòng)焊接機(jī)得以實(shí)現(xiàn)，同時(shí)使焊接過(guò)程易于觀察。根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)焊接機(jī)的另一優(yōu)點(diǎn)為相當(dāng)簡(jiǎn)化的設(shè)計(jì)，因?yàn)榱貜凝X輪箱直接傳輸至壓輥和行進(jìn)輥。與用于在兩個(gè)未對(duì)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)軸線之間傳輸力矩的另選方法(鏈輪和鏈條、包括萬(wàn)向接頭的剛性軸、偏轉(zhuǎn)齒輪)相比，當(dāng)使用撓性軸時(shí)可節(jié)約多個(gè)損耗性齒輪元件，并且可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)力矩傳輸。另一優(yōu)點(diǎn)為游隙布置的壓輥和行進(jìn)輥的易訪問(wèn)性，這實(shí)現(xiàn)了取決于期望的接縫幾何形狀的壓輥和行進(jìn)輥的快速和簡(jiǎn)單置換。

壓輥和行進(jìn)輥均可由相應(yīng)的撓性軸驅(qū)動(dòng)。然而，還可設(shè)想的是，僅一個(gè)輥(壓輥或行進(jìn)輥)被驅(qū)動(dòng)，而另一輥保持未驅(qū)動(dòng)；或壓輥和行進(jìn)輥均被驅(qū)動(dòng)，但僅一個(gè)由撓性軸驅(qū)動(dòng)。

自動(dòng)焊接機(jī)的一個(gè)優(yōu)選和最有利實(shí)施例提供了均被驅(qū)動(dòng)，并且更具體地由相應(yīng)撓性軸驅(qū)動(dòng)的壓輥和行進(jìn)輥。

自動(dòng)焊接機(jī)的另一有利實(shí)施例提供了，在包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和至少一個(gè)齒輪箱的驅(qū)動(dòng)裝置中，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)和撓性軸之間的齒輪箱設(shè)計(jì)為蝸桿齒輪機(jī)構(gòu)。蝸桿齒輪機(jī)構(gòu)基本上包括提供有回旋部的軸(被稱為蝸桿)和嚙合該蝸桿的至少兩個(gè)(螺旋)齒輪(被稱為蝸輪)。在自動(dòng)焊接機(jī)的優(yōu)選實(shí)施例中，兩個(gè)蝸輪具有相同齒輪比率并且設(shè)置于蝸桿的相對(duì)端部上，由此確保了蝸輪的同步但相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在自動(dòng)焊接機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中(其中壓輥和行進(jìn)輥的直徑存在偏差)，撓性軸的旋轉(zhuǎn)速度可通過(guò)蝸輪的齒輪比率的適當(dāng)調(diào)節(jié)來(lái)調(diào)整。

蝸桿可直接由驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸來(lái)驅(qū)動(dòng)，而撓性軸則以防扭轉(zhuǎn)方式結(jié)合至蝸輪。這種布置自動(dòng)地為彼此相對(duì)設(shè)置的壓輥和行進(jìn)輥提供正確的相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向。同時(shí)，通過(guò)蝸桿齒輪機(jī)構(gòu)，高齒輪減速在驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度和軸速度之間以一個(gè)步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，蝸桿齒輪機(jī)構(gòu)的特征在于高機(jī)械負(fù)載承載能力和極低噪聲操作。為達(dá)到更高的齒輪比率(與僅通過(guò)蝸桿齒輪機(jī)構(gòu)可能的齒輪比率相比)，可在電機(jī)和蝸桿齒輪機(jī)構(gòu)之間設(shè)置一個(gè)附加的齒輪(諸如行星輪)。

在自動(dòng)焊接機(jī)的另一有利實(shí)施例中，可移動(dòng)支撐架包括對(duì)應(yīng)于多個(gè)壓輥和行進(jìn)輥的牢固懸臂。在端部，懸臂各自承載壓輥和行進(jìn)輥。相對(duì)壓輥和行進(jìn)輥被在其間移動(dòng)的待彼此熔合的塑料卷材分隔開(kāi)。相應(yīng)地，至少一個(gè)懸臂設(shè)置于塑料卷材的一側(cè)，而至少一個(gè)其它懸臂在待熔合的塑料卷材的相對(duì)側(cè)上延伸。已證實(shí)有利的是，至少一個(gè)懸臂剛性地和不可移動(dòng)地連接至可移動(dòng)支撐架，而至少一個(gè)相對(duì)懸臂以豎直樞轉(zhuǎn)方式設(shè)置于支撐架上。可樞轉(zhuǎn)設(shè)置的懸臂的樞轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了相對(duì)壓輥和行進(jìn)輥之間的間隙的閉合，并且允許位于其間的塑料卷材被夾持用于熔合。當(dāng)然，還可能的是，兩個(gè)臂為可樞轉(zhuǎn)的。

本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，包括壓輥和行進(jìn)輥的牢固懸臂設(shè)計(jì)成在端部為中空的并且各自在其內(nèi)部容納撓性軸。軸以低摩擦方式容納于中空懸臂中，使得對(duì)其旋轉(zhuǎn)無(wú)干擾。自動(dòng)焊接機(jī)由此可具有特別緊湊的設(shè)計(jì)，并且以牢固方式在其彎曲位置對(duì)撓性軸進(jìn)行引導(dǎo)。中空懸臂可具有閉合或打開(kāi)的C形橫截面幾何形狀，只要能夠確保撓性軸的牢固引導(dǎo)。

自動(dòng)焊接機(jī)的另一有利實(shí)施例提供了用于在相對(duì)壓輥和行進(jìn)輥之間生成張緊力的張緊裝置。已發(fā)現(xiàn)有利的是，將張緊裝置設(shè)置在可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于支撐架上的懸臂上。通過(guò)樞轉(zhuǎn)懸臂，首先閉合相對(duì)壓輥和行進(jìn)輥之間的間隙，然后產(chǎn)生張緊力。可樞轉(zhuǎn)懸臂經(jīng)由致動(dòng)杠桿來(lái)樞轉(zhuǎn)。為此，通過(guò)將致動(dòng)杠桿偏心安裝于張緊裝置上，致動(dòng)杠桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度被轉(zhuǎn)換成張緊裝置和以防扭轉(zhuǎn)方式連接至張緊裝置的可樞轉(zhuǎn)懸臂的更小旋轉(zhuǎn)角度。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，張緊裝置是基于彈簧加載元件的，諸如螺旋彈簧形式的張緊彈簧，并且以與可樞轉(zhuǎn)懸臂的樞轉(zhuǎn)相同的方式通過(guò)致動(dòng)杠桿進(jìn)行操作。從軸向力來(lái)看，彈簧加載元件相對(duì)于致動(dòng)杠桿的支點(diǎn)偏心地連接至致動(dòng)杠桿。通過(guò)將致動(dòng)杠桿從壓輥和行進(jìn)輥相對(duì)于彼此打開(kāi)的位置移動(dòng)至壓輥和行進(jìn)輥閉合的位置，彈簧加載元件被壓縮并產(chǎn)生相應(yīng)的彈簧力。產(chǎn)生的彈簧力作為力矩作用于可樞轉(zhuǎn)懸臂，并在相對(duì)壓輥和行進(jìn)輥之間生成所需張緊力。張緊裝置的張緊力可通過(guò)彈簧加載元件的預(yù)加載和/或通過(guò)更換彈簧加載元件改變，由此張緊力可適于不同卷材厚度的待熔合的材料，和適于所使用的壓輥和行進(jìn)輥。

為更好管理，特別是當(dāng)更換壓輥和行進(jìn)輥時(shí)，或當(dāng)將自動(dòng)焊接機(jī)放置于待彼此熔合的塑料卷材上時(shí)，可將張緊裝置鎖定于相對(duì)壓輥和行進(jìn)輥的打開(kāi)位置和閉合位置。為此，彈簧力起作用的彈簧加載元件的作用軸在致動(dòng)杠桿的相應(yīng)端部位置橫交于致動(dòng)杠桿的支點(diǎn)。這樣，要將致動(dòng)杠桿向后移出端部位置，就需要一個(gè)相反于彈簧力起作用的力消耗。

在另一實(shí)施例中，設(shè)置于可移動(dòng)支撐架上的加熱裝置設(shè)計(jì)為熱空氣鼓風(fēng)機(jī)，該熱空氣鼓風(fēng)機(jī)包括熱空氣噴嘴，該熱空氣噴嘴指向待熔合塑料卷材的接縫區(qū)域。熱空氣流可沿著待熔合材料處的接縫區(qū)域均勻地分布，或可通過(guò)多個(gè)噴嘴開(kāi)口聚集于特定點(diǎn)，該多個(gè)噴嘴開(kāi)口橫跨熱空氣噴嘴的寬度分布。

作為熱空氣鼓風(fēng)機(jī)的替代方案，對(duì)待熔合材料的熱輸入還可通過(guò)熱鍥刀發(fā)生。在這種情況下，熱鍥刀設(shè)置于待熔合塑料卷材之間的進(jìn)給裝置中，在開(kāi)始焊接過(guò)程之前，必須將其移動(dòng)至接縫區(qū)域并鎖定于該位置。

在自動(dòng)焊接機(jī)中，同時(shí)包括熱空氣鼓風(fēng)機(jī)和熱鍥刀的組合加熱裝置為有利的，因?yàn)榭紤]到通過(guò)設(shè)備進(jìn)行處理的材料和卷材厚度，這能實(shí)現(xiàn)塑料材料的更廣泛選擇。

通過(guò)將致動(dòng)杠桿轉(zhuǎn)移至相對(duì)壓輥和行進(jìn)輥處于閉合狀態(tài)的端部位置，將相應(yīng)加熱裝置移動(dòng)至待熔合的塑料卷材。為此，將加熱裝置可移動(dòng)地(例如，可樞轉(zhuǎn)地或可線性位移地)設(shè)置于支撐架上，并且通過(guò)偏心地連接至致動(dòng)杠桿的杠桿，將加熱裝置帶至焊接位置和帶離焊接位置。

由此，可單手操作的張緊裝置通過(guò)致動(dòng)杠桿將相對(duì)壓輥和行進(jìn)輥移動(dòng)至塑料膜、施加所需按壓壓力、并促使?jié)撛诘漠?dāng)前的加熱裝置伸展。這些步驟的組合簡(jiǎn)化了自動(dòng)焊接機(jī)的操作。

為減少融合塑料卷材中波浪形的形成，具有較小直徑的壓輥和行進(jìn)輥已證實(shí)為特別有利的。在焊接處理期間，較小的輥直徑使材料保持低升降，有效地減少了波浪形的形成。由于可移動(dòng)軸的作用，使自動(dòng)焊接機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)特別緊湊設(shè)計(jì)，并將壓輥和行進(jìn)輥與大體積的齒輪箱在空間上分隔開(kāi)。因此，在自動(dòng)焊接機(jī)的優(yōu)選實(shí)施例中，壓輥和行進(jìn)輥的直徑為不超過(guò)25mm，并且優(yōu)選地在20mm和25mm之間。

相對(duì)壓輥和行進(jìn)輥通常具有相同直徑，并且因而具有相同旋轉(zhuǎn)速度；然而，使用具有適當(dāng)調(diào)整的旋轉(zhuǎn)速度的偏差輥直徑也是可能的。在自動(dòng)焊接機(jī)的壓輥和行進(jìn)輥具有不同直徑的一個(gè)實(shí)施例中，只要抬升塑料卷材的輥滿足上述關(guān)于直徑的標(biāo)準(zhǔn)，就足夠了。

為進(jìn)一步緩解波浪形的形成，壓輥和行進(jìn)輥的縱向軸線可以寬于焊接接縫的寬度，由此塑料卷材的傳輸可在下述方面得以改善：驅(qū)動(dòng)發(fā)生在塑料卷材的冷卻固態(tài)區(qū)域中。

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例提供了驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)計(jì)為盤式電機(jī)。其優(yōu)選地為通過(guò)直流操作的無(wú)刷直流電機(jī)。

附圖說(shuō)明

下文將基于圖中所示的一個(gè)典型實(shí)施例來(lái)更詳細(xì)地描述本發(fā)明。根據(jù)本發(fā)明的典型實(shí)施例的下述描述，結(jié)合權(quán)利要求書和附圖，本發(fā)明的附加特征將是顯而易見(jiàn)的。本發(fā)明的各個(gè)特征在本發(fā)明的不同實(shí)施例中可單獨(dú)或組合實(shí)現(xiàn)。圖中：

圖1示出了處于打開(kāi)位置的根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)焊接機(jī)的等距圖示，該自動(dòng)焊接機(jī)包括相對(duì)的壓輥和行進(jìn)輥；

圖2示出了處于閉合位置并施加有按壓力的根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)焊接機(jī)的等距圖示，該自動(dòng)焊接機(jī)包括相對(duì)的壓輥和行進(jìn)輥；

圖3a示出了處于打開(kāi)位置的根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)焊接機(jī)的示意性圖示，該自動(dòng)焊接機(jī)包括相對(duì)的壓輥和行進(jìn)輥；

圖3b示出了旋轉(zhuǎn)180°的圖3a的視圖；

圖4a示出了處于中間位置的根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)焊接機(jī)的示意性圖示，該自動(dòng)焊接機(jī)包括相對(duì)的壓輥和行進(jìn)輥；

圖4b示出了旋轉(zhuǎn)180°的圖4a的視圖；

圖5a示出了處于閉合位置的、熱鍥刀為伸展?fàn)顟B(tài)的根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)焊接機(jī)的示意性圖示，該自動(dòng)焊接機(jī)包括相對(duì)的壓輥和行進(jìn)輥；

圖5b示出了旋轉(zhuǎn)180°的圖5a的視圖；

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)焊接機(jī)的透過(guò)外殼的剖面圖，該自動(dòng)焊接機(jī)包括蝸桿齒輪機(jī)構(gòu)；和

圖7示出了透過(guò)圖6中的蝸桿齒輪機(jī)構(gòu)的剖面圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出了用于搭焊塑料卷材的邊緣的根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)焊接機(jī)1，該塑料卷材在圖中未示出。所示自動(dòng)焊接機(jī)為優(yōu)選實(shí)施例，其中壓輥18和行進(jìn)輥18'各自通過(guò)撓性軸15,15'來(lái)驅(qū)動(dòng)。自動(dòng)焊接機(jī)1的支撐架2可位移地支撐于驅(qū)動(dòng)輥3上。支撐框架2包括外殼4，外殼4容納圖中未示出的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)10和至少一個(gè)齒輪箱12。外殼4或支撐架2上還提供有軸臺(tái)，該軸臺(tái)為不可見(jiàn)的且其形成支撐架2的一部分，張緊裝置19安裝并固定于其上。支撐元件2'，其側(cè)部上設(shè)置有兩個(gè)懸臂16,17，也形成張緊裝置19的一部分。下方的固定懸臂16以防扭轉(zhuǎn)方式連接至支撐元件2'，而上方的可樞轉(zhuǎn)懸臂17通過(guò)支撐元件2'在豎直面中可旋轉(zhuǎn)地安裝至支撐架2。兩個(gè)懸臂16,17為U形，并且各自在其自由端部處承載有壓輥18和行進(jìn)輥18'。壓輥18和行進(jìn)輥18'的特征在于為小于25mm的較小直徑，并且其直徑優(yōu)選地在20mm和25mm之間的范圍內(nèi)。懸臂16,17為中空的，在其內(nèi)部，其各自將圖中未示出的撓性軸15,15'，從與齒輪箱12的連接處引導(dǎo)至壓輥18和/或行進(jìn)輥18'。

通過(guò)樞轉(zhuǎn)可樞轉(zhuǎn)懸臂17，壓輥18和行進(jìn)輥18'之間的間隙閉合，并夾持設(shè)置于其間的塑料卷材以用于焊接處理。可樞轉(zhuǎn)懸臂17通過(guò)設(shè)置于支撐元件2'上的致動(dòng)杠桿21來(lái)樞轉(zhuǎn)，其中，可樞轉(zhuǎn)懸臂17以防扭轉(zhuǎn)方式連接至支撐元件2'。螺旋彈簧形式的彈簧加載元件20一端被緊固至支撐元件2'。其另一端安裝于致動(dòng)杠桿21上，以關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸5可旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸5平行于致動(dòng)杠桿21的旋轉(zhuǎn)軸7延伸。由于彈簧加載元件20在致動(dòng)杠桿21上的偏心安裝，致動(dòng)杠桿21轉(zhuǎn)過(guò)的旋轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)換成了支撐元件2'和以防扭轉(zhuǎn)方式連接至張緊裝置的可樞轉(zhuǎn)懸臂17的更小的旋轉(zhuǎn)角度。通過(guò)將致動(dòng)杠桿21從相對(duì)的壓輥18和行進(jìn)輥18'相對(duì)于彼此打開(kāi)的位置轉(zhuǎn)移至相對(duì)的壓輥18和行進(jìn)輥18'閉合的位置，彈簧加載元件20被壓縮并且產(chǎn)生相應(yīng)的彈簧力。所產(chǎn)生的彈簧力作為力矩作用于支撐元件2'，并由此作用于剛性連接至其的懸臂17，該懸臂17關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸24旋轉(zhuǎn)并在相對(duì)的壓輥18和行進(jìn)輥18'之間產(chǎn)生所需的張緊力。通過(guò)預(yù)加載彈簧加載元件20和/或通過(guò)更換彈簧加載元件20，可以改變張緊裝置19的張緊力，并由此可使張緊力適于不同卷材厚度的待熔合材料和所使用的壓輥18和行進(jìn)輥18'。

此外，圖1示出了包括熱鍥刀(hot wedge)的加熱裝置。在所示實(shí)施例中，熱鍥刀6通過(guò)加熱元件承載體8可線性移動(dòng)地安裝于支撐架2上，并且為了進(jìn)行焊接處理，必須將其移動(dòng)至壓輥18和/或行進(jìn)輥18'之間的焊接接縫。熱鍥刀的位置同樣通過(guò)致動(dòng)杠桿21來(lái)控制。為此，熱鍥刀6經(jīng)由杠桿22連接至致動(dòng)杠桿21，其中，杠桿22相對(duì)于相同的支點(diǎn)5可偏心旋轉(zhuǎn)地連接至致動(dòng)杠桿21。由此，加熱元件承載體8沿著引導(dǎo)件9線性地移動(dòng)，這根據(jù)圖4a、圖5a中的熱鍥刀6的位置的比較結(jié)果是顯而易見(jiàn)的。作為備選方案或作為組合方案，加熱裝置6可以通過(guò)所示實(shí)施例中未提供的熱空氣鼓風(fēng)機(jī)和指向待熔合在一起的塑料卷材的熱空氣噴嘴來(lái)實(shí)現(xiàn)。

致動(dòng)杠桿21具有兩個(gè)端部位置。圖1示出了處于打開(kāi)端部位置的致動(dòng)杠桿21，在該打開(kāi)端部位置，相對(duì)的壓輥18和行進(jìn)輥18'彼此之間具有間隙，并且熱鍥刀位于距壓輥18和行進(jìn)輥18'最遠(yuǎn)處。該位置尤其適合用于對(duì)準(zhǔn)待熔合的塑料卷材和/或用于更換壓輥18和/或行進(jìn)輥18'。

圖2示出了圖1所描述的自動(dòng)焊接機(jī)1，然而其中致動(dòng)杠桿21移動(dòng)至另一端部位置。在該位置，相對(duì)的壓輥18和/或行進(jìn)輥18'是閉合的。在該端部位置，圖中未示出的待熔合的塑料卷材位于按壓輥18和/或行進(jìn)輥18'之間。彈簧加載元件20被最大程度張緊，并且將力矩施加于可樞轉(zhuǎn)懸臂17上，從而使壓輥18和/或行進(jìn)輥18'之間存在適當(dāng)?shù)陌磯毫Α徨浀兑岩苿?dòng)至待熔合在一起的塑料卷材的接縫區(qū)域。致動(dòng)杠桿21鎖定于該端部位置。圖中不可見(jiàn)的撓性軸15和15'在中空懸臂16,17中延伸，并且在相對(duì)方向上驅(qū)動(dòng)壓輥18和行進(jìn)輥18'，使得自動(dòng)焊接機(jī)1可沿著塑料卷材在設(shè)置于支撐架2上的驅(qū)動(dòng)輥3上位移。

圖3a至圖5b以示意性剖面圖示出了根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)焊接機(jī)1。為了得到改良的清晰度起見(jiàn)，外殼4未示出。成對(duì)的附圖各自示出了自動(dòng)焊接機(jī)1的位置。單對(duì)的附圖彼此之間的不同之處在于致動(dòng)杠桿21的位置。從圖3a和圖3b中所示的壓輥18和/或行進(jìn)輥18'的打開(kāi)位置出發(fā)，圖4a和圖4b示出了處于兩個(gè)端部位置之間的位置的致動(dòng)杠桿21，在該位置，壓輥18和/或行進(jìn)輥18'閉合但尚未施加張緊力；而圖5a和圖5b示出了端部位置，在該端部位置，壓輥18和/或行進(jìn)輥18'閉合并且通過(guò)壓縮的彈簧加載元件20施加有張緊力。

中空懸臂16和17各自在其內(nèi)部引導(dǎo)了一個(gè)撓性軸15和15'?？蓸修D(zhuǎn)懸臂17和張緊裝置19通過(guò)回轉(zhuǎn)接頭23可樞轉(zhuǎn)地連接至外殼4(外殼4在這些圖中未示出)，其中，撓性軸15由回轉(zhuǎn)接頭23引導(dǎo)至可樞轉(zhuǎn)懸臂17中。

如上文已描述，致動(dòng)杠桿21可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于其支點(diǎn)5上，如此以來(lái)，彈簧加載元件20在致動(dòng)杠桿21上的偏心布置便導(dǎo)致了可樞轉(zhuǎn)懸臂17的上述移動(dòng)。各個(gè)步驟示出于圖3、圖4和圖5中。在圖4a和圖4b中，螺旋彈簧9始終是彎曲的，盡管這在圖中為非顯而易見(jiàn)的。

另外，在具體實(shí)施例中，當(dāng)致動(dòng)杠桿21移動(dòng)時(shí)，熱鍥刀6可經(jīng)由杠桿22相對(duì)于支點(diǎn)5偏心地移動(dòng)至閉合壓輥18和/或行進(jìn)輥18'之間的接縫區(qū)域(如上文所述)，或當(dāng)壓輥18和/或行進(jìn)輥18'打開(kāi)時(shí)可被再次拉回。為了操作者的安全性，將這兩個(gè)過(guò)程的控制相結(jié)合。這防止了熱鍥刀在壓輥18和/或行進(jìn)輥18'的打開(kāi)位置伸出，并處于操作者到達(dá)的區(qū)域中，例如當(dāng)更換按壓輥18和/或行進(jìn)輥18'時(shí)。

如已述及，致動(dòng)杠桿21自動(dòng)地鎖定于兩個(gè)端部位置，以防止其意外地移出特定端部位置。鎖定通過(guò)彈簧加載元件20的作用軸實(shí)現(xiàn)，在該作用軸上，彈簧力垂直于致動(dòng)杠桿21的旋轉(zhuǎn)軸7在致動(dòng)杠桿21的相應(yīng)端部位置起作用，由此就需要一個(gè)與彈簧力相對(duì)的力以用于將致動(dòng)杠桿21移出端部位置。

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的透過(guò)自動(dòng)焊接機(jī)1的外殼4的剖面圖。示出了包括相關(guān)聯(lián)的齒輪箱12的驅(qū)動(dòng)裝置。蝸桿13座接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的電機(jī)軸11上，并驅(qū)動(dòng)兩個(gè)蝸輪14,14'。蝸輪14,14’可設(shè)置成由蝸桿13分離，在某個(gè)平面或(如示例性實(shí)施例所示)在相對(duì)于彼此傾斜的多個(gè)平面中彼此相對(duì)。在所示變型中，由蝸桿13和兩個(gè)蝸輪14,14'組成的齒輪箱12具有非常低的安裝高度。這使得自動(dòng)焊接機(jī)1的配置非常緊湊。

圖7示出了透過(guò)圖6中的齒輪箱12的剖面圖。由于下方蝸輪14'的傾斜平面，齒輪箱的安裝高度的減小為容易看到的。下方蝸輪14'驅(qū)動(dòng)由固定懸臂16引導(dǎo)的撓性軸15'，并且上方蝸輪14驅(qū)動(dòng)由可樞轉(zhuǎn)懸臂17引導(dǎo)的撓性軸15。下方蝸輪14'的傾斜位置使連接至其的固定懸臂16和行進(jìn)輥18'能夠設(shè)置在自動(dòng)焊接機(jī)1上的特別低的位置處，這樣，結(jié)合壓輥18和/或行進(jìn)輥18'的小直徑，可將待熔合在一起的塑料卷材的抬起高度最小化。