1.一種鑲件自動頂出治具，其特征在于，包括：
鑲件盒子，所述鑲件盒子設置有自其首端向其尾端延伸的導向槽，所述導向槽中沿其延伸方向依次排列有若干鑲件；
鑲件推進裝置，所述鑲件推進裝置設置在所述鑲件盒子的首端外側，所述鑲件推進裝置的推進桿穿設過所述鑲件盒子的首端伸入所述導向槽中，所述推進桿推進位于最首端的鑲件以使位于最尾端的鑲件抵靠在所述導向槽的尾端；
鑲件頂出裝置，所述鑲件頂出裝置設置在所述導向槽的尾端的下側，所述鑲件頂出裝置的頂出桿穿設過所述導向槽的底部伸入所述導向槽中，所述頂出桿上頂位于最尾端的鑲件以使位于最尾端的鑲件上移至機械手的底部夾具口中；
行程開關，所述行程開關設置在所述鑲件盒子的尾端的外側；
控制器，所述控制器分別與所述行程開關、所述鑲件推進裝置以及所述鑲件頂出裝置通訊；
其中，機械手下行至所述導向槽的尾端的上側并且觸動所述行程開關，所述控制器接收所述行程開關的信號并且分別控制所述鑲件頂出裝置作出頂出動作和控制所述鑲件推進裝置作出推進動作。
2.根據(jù)權利要求1所述的鑲件自動頂出治具，其特征在于，所述鑲件推進裝置采用推進氣缸，所述推進氣缸的活塞桿構成所述推進桿。
3.根據(jù)權利要求1所述的鑲件自動頂出治具，其特征在于，所述鑲件頂出裝置采用頂出氣缸，所述頂出氣缸的活塞桿構成所述頂出桿。
4.根據(jù)權利要求1所述的鑲件自動頂出治具，其特征在于，所述鑲件盒子包括盒體，所述導向槽開設在所述盒體上，所述導向槽的頂部開口還密封設置有盒蓋，所述盒蓋通過一壓緊裝置將其壓緊在所述盒體上，所述盒蓋上還設有允許位于最尾端的鑲件上行的鑲件出口。
5.根據(jù)權利要求4所述的鑲件自動頂出治具，其特征在于，所述壓緊裝置采用快速夾具，所述快速夾具設置在所述鑲件盒子的外側。
6.根據(jù)權利要求1所述的鑲件自動頂出治具，其特征在于，所述鑲件盒子的首端的外側還設置有檢測傳感器，所述檢測傳感器檢測所述鑲件推進裝置的推進桿的位置并與所述控制器通訊，所述控制器接收所述檢測傳感器的信號并控制所述鑲件推進裝置停止推進動作和控制所述鑲件頂出裝置停止頂出動作。
7.根據(jù)權利要求6所述的鑲件自動頂出治具，其特征在于，所述鑲件自動頂出裝置還包括報警器，所述報警器與所述控制器通訊，所述控制器接收所述檢測傳感器的信號并控制所述報警器進行報警。
8.根據(jù)權利要求1所述的鑲件自動頂出治具，其特征在于，所述若干鑲件通過串接在一上料桿上以實現(xiàn)若干鑲件的同步上料。
9.根據(jù)權利要求1所述的鑲件自動頂出治具，其特征在于，所述鑲件盒子的尾端的外側還設置有用于定位所述機械手的定位部件，所述機械手的底部同時與所述導向槽的尾端、所述行程開關以及所述定位部件位置定位。