本實(shí)用新型涉及注塑領(lǐng)域，具體涉及一種鑲件自動(dòng)頂出治具。

背景技術(shù)：

注塑產(chǎn)品中需要裝配鑲件時(shí)，通常通過人工將鑲件放置在設(shè)定的位置，機(jī)械手抓取鑲件后移動(dòng)至注塑模具的模內(nèi)，浪費(fèi)人力物力，周期長(zhǎng)，效率低，影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種鑲件自動(dòng)頂出治具，能夠?qū)崿F(xiàn)鑲件的自動(dòng)推進(jìn)和自動(dòng)頂出，提高了鑲件裝配到注塑件中的效率。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型提供以下的技術(shù)方案：一種鑲件自動(dòng)頂出治具，包括：

鑲件盒子，所述鑲件盒子設(shè)置有自其首端向其尾端延伸的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽中沿其延伸方向依次排列有若干鑲件；

鑲件推進(jìn)裝置，所述鑲件推進(jìn)裝置設(shè)置在所述鑲件盒子的首端外側(cè)，所述鑲件推進(jìn)裝置的推進(jìn)桿穿設(shè)過所述鑲件盒子的首端伸入所述導(dǎo)向槽中，所述推進(jìn)桿推進(jìn)位于最首端的鑲件以使位于最尾端的鑲件抵靠在所述導(dǎo)向槽的尾端；

鑲件頂出裝置，所述鑲件頂出裝置設(shè)置在所述導(dǎo)向槽的尾端的下側(cè)，所述鑲件頂出裝置的頂出桿穿設(shè)過所述導(dǎo)向槽的底部伸入所述導(dǎo)向槽中，所述頂出桿上頂位于最尾端的鑲件以使位于最尾端的鑲件上移至機(jī)械手的底部夾具口中；

行程開關(guān)，所述行程開關(guān)設(shè)置在所述鑲件盒子的尾端的外側(cè)；

控制器，所述控制器分別與所述行程開關(guān)、所述鑲件推進(jìn)裝置以及所述鑲件頂出裝置通訊；

其中，機(jī)械手下行至所述導(dǎo)向槽的尾端的上側(cè)并且觸動(dòng)所述行程開關(guān)，所述控制器接收所述行程開關(guān)的信號(hào)并且分別控制所述鑲件頂出裝置作出頂出動(dòng)作和控制所述鑲件推進(jìn)裝置作出推進(jìn)動(dòng)作。

上述技術(shù)方案中，所述鑲件推進(jìn)裝置采用推進(jìn)氣缸，所述推進(jìn)氣缸的活塞桿構(gòu)成所述推進(jìn)桿。

上述技術(shù)方案中，所述鑲件頂出裝置采用頂出氣缸，所述頂出氣缸的活塞桿構(gòu)成所述頂出桿。

上述技術(shù)方案中，所述鑲件盒子包括盒體，所述導(dǎo)向槽開設(shè)在所述盒體上，所述導(dǎo)向槽的頂部開口還密封設(shè)置有盒蓋，所述盒蓋通過一壓緊裝置將其壓緊在所述盒體上，所述盒蓋上還設(shè)有允許位于最尾端的鑲件上行的鑲件出口。

上述技術(shù)方案中，所述壓緊裝置采用快速夾具，所述快速夾具設(shè)置在所述鑲件盒子的外側(cè)。

上述技術(shù)方案中，所述鑲件盒子的首端的外側(cè)還設(shè)置有檢測(cè)傳感器，所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)所述鑲件推進(jìn)裝置的推進(jìn)桿的位置并與所述控制器通訊，所述控制器接收所述檢測(cè)傳感器的信號(hào)并控制所述鑲件推進(jìn)裝置停止推進(jìn)動(dòng)作和控制所述鑲件頂出裝置停止頂出動(dòng)作。

上述技術(shù)方案中，所述鑲件自動(dòng)頂出裝置還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器與所述控制器通訊，所述控制器接收所述檢測(cè)傳感器的信號(hào)并控制所述報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。

上述技術(shù)方案中，所述若干鑲件通過串接在一上料桿上以實(shí)現(xiàn)若干鑲件的同步上料。

上述技術(shù)方案中，所述鑲件盒子的尾端的外側(cè)還設(shè)置有用于定位所述機(jī)械手的定位部件，所述機(jī)械手的底部同時(shí)與所述導(dǎo)向槽的尾端、所述行程開關(guān)以及所述定位部件位置定位。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型通過設(shè)置鑲件盒子，鑲件推進(jìn)裝置、鑲件頂出裝置、行程開關(guān)以及控制器，可以實(shí)現(xiàn)鑲件的自動(dòng)推進(jìn)和自動(dòng)頂出，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手裝配注塑產(chǎn)品鑲件的自動(dòng)化，減少了人工的耗費(fèi)，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型公開的鑲件自動(dòng)頂出治具(不包括機(jī)械手)的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型公開的鑲件自動(dòng)頂出治具(不包括機(jī)械手)的的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型公開的鑲件自動(dòng)頂出治具(包括機(jī)械手)的主視圖；

圖4為本實(shí)用新型公開的鑲件自動(dòng)頂出治具(包括機(jī)械手)的的俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型公開的鑲件自動(dòng)頂出治具的原理方框圖。

其中，10、鑲件；20、機(jī)械手；30、鑲件盒子；31、導(dǎo)向槽；32、快速夾具；33、鑲件出口；40、鑲件推進(jìn)氣缸；41、活塞桿；50、鑲件頂出氣缸；51、活塞桿；60、行程開關(guān)；70、控制器；80、檢測(cè)傳感器；90、報(bào)警器；100、定位部件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例一

參見圖1至圖5，一種鑲件自動(dòng)頂出治具，用于頂出鑲件10至機(jī)械手20的底部，包括：

鑲件盒子30，鑲件盒子30設(shè)置有自其首端向其尾端延伸的導(dǎo)向槽31，導(dǎo)向槽11中沿其延伸方向依次排列有若干鑲件10；

鑲件推進(jìn)氣缸40，鑲件推進(jìn)氣缸40設(shè)置在鑲件盒子30的首端外側(cè)，鑲件推進(jìn)氣缸40的活塞桿41穿設(shè)過鑲件盒子30的首端伸入導(dǎo)向槽31中，活塞桿41推進(jìn)位于最首端的鑲件10以使位于最尾端的鑲件10抵靠在導(dǎo)向槽31的尾端；

鑲件頂出氣缸50，鑲件頂出氣缸50設(shè)置在導(dǎo)向槽31的尾端的下側(cè)，鑲件頂出氣缸50的活塞桿51穿設(shè)過導(dǎo)向槽31的底部伸入導(dǎo)向槽31中，活塞桿51上頂位于最尾端的鑲件10以使位于最尾端的鑲件10上移至機(jī)械手20的底部夾具口中；

行程開關(guān)60，行程開關(guān)60設(shè)置在鑲件盒子30的尾端的外側(cè)；

控制器70，控制器70分別與行程開關(guān)60、鑲件推進(jìn)裝置40以及鑲件頂出裝置50通訊；

其中，機(jī)械手20下行至導(dǎo)向槽31的尾端的上側(cè)并且觸動(dòng)行程開關(guān)60，控制器70接收行程開關(guān)60的信號(hào)并且分別控制鑲件頂出裝置50作出頂出動(dòng)作和控制鑲件推進(jìn)裝置40作出推進(jìn)動(dòng)作。

機(jī)械手20下降時(shí)接觸到自動(dòng)頂出治具的接觸開關(guān)(行程開關(guān)60)，給到鑲件推進(jìn)氣缸40和鑲件頂出氣缸50信號(hào)，鑲件推進(jìn)氣缸40斷氣，鑲件頂出氣缸50頂出，延遲幾秒，機(jī)械手20夾到鑲件10，光釬感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到后機(jī)械,20上升，完成全自動(dòng)生產(chǎn)動(dòng)作。

其中一種實(shí)施方式，鑲件盒子30包括盒體，導(dǎo)向槽31開設(shè)在盒體上，導(dǎo)向槽31的頂部開口還密封設(shè)置有盒蓋，盒蓋通過一快速夾具32將其壓緊在盒體上，盒蓋上還設(shè)有允許位于最尾端的鑲件上行的鑲件出口33。

其中一種實(shí)施方式中，鑲件盒子30的首端的外側(cè)還設(shè)置有檢測(cè)傳感器80，檢測(cè)傳感器80檢測(cè)鑲件推進(jìn)氣缸40的活塞桿41的位置并與控制器70通訊，控制器70接收檢測(cè)傳感器80的信號(hào)并控制鑲件推進(jìn)氣缸40停止推進(jìn)動(dòng)作和控制鑲件頂出氣缸50停止頂出動(dòng)作。

其中一種實(shí)施方式中，鑲件自動(dòng)頂出裝置還包括報(bào)警器90，報(bào)警器90與控制器70通訊，控制器70接收檢測(cè)傳感器80的信號(hào)并控制報(bào)警器90進(jìn)行報(bào)警。

一種實(shí)施方式中，若干鑲件10通過串接在一上料桿上以實(shí)現(xiàn)若干鑲件的同步上料。

一種實(shí)施方式中，鑲件盒子30的尾端的外側(cè)還設(shè)置有用于定位機(jī)械手20的定位部件100，機(jī)械手20的底部同時(shí)與導(dǎo)向槽31的尾端、行程開關(guān)60以及定位部件100位置定位。

以上為對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的描述，通過對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。