本實用新型涉及倉儲領域，具體而言，涉及一種動力系統(tǒng)及使用該動力系統(tǒng)的軌道運輸系統(tǒng)。

背景技術：

立體倉庫中需要數(shù)個物料載體循環(huán)運動，物料載體的在循環(huán)過程中，對于較大的廠房，運輸軌道長度較長，這樣的情況下，單個驅動是不可以的，需要多個驅動同時進行?，F(xiàn)有的驅動存在能源浪費，因此，需要對該問題進行改進。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種動力系統(tǒng)，其能夠減少能源浪費。

本實用新型的另一個目的在于提供一種使用上述動力系統(tǒng)的軌道運輸系統(tǒng)，其能夠減少軌道運輸系統(tǒng)在物料運輸過程中的能源浪費。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

基于上述目的，本實用新型的實施例提供一種動力系統(tǒng)，包括第一物件確認總成、第二物件確認總成、驅動裝置和控制柜。所述第一物件確認總成設置于所述驅動裝置的一側，所述第二物件確認總成設置于所述驅動裝置的另一側。所述第一物件確認總成包括第一物料確認件和第一信號發(fā)生器，所述第二物件確認總成包括第二物料確認件和第二信號發(fā)生器。當所述第一物料確認件檢測到運輸軌道上的物料載體時，所述第一信號發(fā)生器反饋信號至所述控制柜，所述控制柜能夠控制所述驅動裝置啟動；當所述第二物料確認件檢測到運輸軌道上的物料載體時，所述第二信號發(fā)生器反饋信號至所述控制柜，所述控制柜能夠控制所述驅動裝置停止。該動力系統(tǒng)能夠適時地控制驅動裝置的啟停，節(jié)約了能源。

可選地，所述第一物料確認件和所述第二物料確認件均具有物料確認桿、固定板、開關和觸發(fā)件，所述物料確認桿與所述固定板可活動連接，所述開關與所述固定板固定連接，所述觸發(fā)件設置于所述物料確認桿，所述物料確認桿用于帶動所述觸發(fā)件靠近或者遠離所述開關并使所述開關開啟或者關閉。

可選地，所述物料確認桿的兩端均朝所述固定板方向彎折。

可選地，所述第一物料確認件和所述第二物料確認件還包括固定軸和軸套，所述固定軸與所述固定板固定連接，所述軸套套設于所述固定軸且與所述固定軸樞接，所述物料確認桿包括連接件，所述連接件與所述軸套連接，所述觸發(fā)件與所述連接件連接。

可選地，所述連接件為板狀。

可選地，所述第一物料確認件檢測到的物料載體的數(shù)量為使動值，所述第二物料確認件檢測到的物料載體的數(shù)量為止動值，所述使動值大于或者等于所述止動值；

所述使動值大于所述止動值時，所述驅動裝置工作，所述使動值等于所述止動值時，所述驅動裝置停止。

可選地，所述驅動裝置包括電機、減速機和傳動裝置，所述電機與所述減速機連接，所述減速機與所述傳動裝置連接；

所述傳動裝置包括主動帶輪、從動帶輪、傳動帶和驅動件，所述主動帶輪與所述從動帶輪通過所述傳動帶傳動連接，所述主動帶輪與所述減速機連接，所述從動帶輪與所述驅動件連接；

所述驅動件包括第一軸承、第二軸承以及驅動鏈，所述第一軸承通過所述驅動鏈與所述第二軸承連接，所述第一軸承通過從動軸與所述從動帶輪連接。

可選地，所述第二軸承靠近所述主動帶輪。

本實用新型還提供一種軌道運輸系統(tǒng)，所述軌道運輸系統(tǒng)包括運輸軌道、沿所述運輸軌道運動的物料載體和至少兩個上述任一項所述的動力系統(tǒng)，其中一個所述動力系統(tǒng)的第一物件確認總成與另外一個所述動力系統(tǒng)的第二物件確認總成相鄰。所述軌道運輸系統(tǒng)能夠通過所述動力系統(tǒng)分段控制運輸軌道上的驅動裝置來提供動力，達到節(jié)約能源的目的，有效降低了能源的浪費。

可選地，所述至少兩個動力系統(tǒng)通過一個所述控制柜控制。

本實用新型實施例的有益效果是：

該動力系統(tǒng)通過第一物件確認總成、第二物件確認總成、驅動裝置以及控制柜的協(xié)作配合，能夠根據(jù)有無物料載體來控制驅動裝置提供動力，使動力系統(tǒng)不必一直保持運轉，摒除能源的浪費情況；該軌道運輸系統(tǒng)通過綜合利用上述動力系統(tǒng)，實現(xiàn)了對運輸軌道的分段分情況供能，能夠有效節(jié)約能源。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為軌道運輸系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2為動力系統(tǒng)的結構示意圖；

圖3為第一物料確認件或者第二物料確認件的第一狀態(tài)的結構圖；

圖4為圖3的另一個方向的視圖；

圖5為第一物料確認件或者第二物料確認件的第二狀態(tài)的結構圖；

圖6為驅動裝置的半剖視圖。

附圖標記如下：

動力系統(tǒng)100；第一物件確認總成11；

第二物件確認總成12；物料確認桿111；

連接件1112；固定板112；

開關113；觸發(fā)件114；

固定軸115；軸套116；

軌道運輸系統(tǒng)200；運輸軌道210；

物料載體230；驅動裝置30；

電機32；減速機34；

傳動裝置36；主動帶輪361；

傳動帶362；從動帶輪363；

第一軸承364；第二軸承365；

驅動鏈366；控制柜50。

具體實施方式

動力系統(tǒng)是立體倉庫中必不可少的系統(tǒng)，它能夠為倉儲中的物料運輸提供充足的動力，但現(xiàn)有的動力系統(tǒng)只能時時保持運轉，在物料載體較少時容易造成能源的浪費，使用這樣的動力系統(tǒng)的軌道運輸系統(tǒng)也將因此耗費大量珍貴的能源。

針對上述情況，發(fā)明人在進行了大量思考和實踐的基礎上，研究出一種新的動力系統(tǒng)以及使用該動力系統(tǒng)的軌道運輸系統(tǒng)，這兩個系統(tǒng)相較于已有的動力系統(tǒng)和軌道運輸系統(tǒng)而言，能夠更加節(jié)約能源。

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“左”、“右”“中心”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

實施例1

請參照圖1，一種軌道運輸系統(tǒng)200，包括運輸軌道210，沿該運輸軌道210運動的物料載體230，動力系統(tǒng)100。

請參照圖2，該軌道運輸系統(tǒng)200所用動力系統(tǒng)100，包括第一物件確認總成11、第二物件確認總成12、驅動裝置30和控制柜50。

請參照圖3，第一物件確認總成11包括第一物料確認件和第一信號發(fā)生器，第二物件確認總成12包括第二物料確認件和第二信號發(fā)生器，第一物料確認件和第二物料確認件均具有物料確認桿111(參照圖4)、固定板112、開關113和觸發(fā)件114以及固定軸115和軸套116，物料確認桿111具有連接件1112。圖3所謂的第一狀態(tài)指觸發(fā)件114未觸發(fā)開關113的狀態(tài)，圖5所謂的第二狀態(tài)指觸發(fā)件114觸發(fā)開關113后的狀態(tài)。

請參照圖6，驅動裝置30包括電機32、減速機34、傳動裝置36，傳動裝置36包括主動帶輪361、傳動帶362、從動帶輪363、第一軸承364、第二軸承365以及驅動鏈366。

具體地，第一物件確認總成11與控制柜50電聯(lián)接，第二物件確認總成12與控制柜50電聯(lián)接，控制柜50與驅動裝置30電聯(lián)接，第一物件確認總成11設置于驅動裝置30左側，第二物件確認總成12設置于驅動裝置30右側。

物料確認桿111與固定板112可活動連接，開關113與固定軸115均固定在固定板112上，固定板112固定在運輸軌道210上，物料確認桿111上的連接件1112為板狀，軸套116設置在板狀連接件1112的一條側邊，該軸套116套設在固定軸115上并且能夠帶動板狀連接件1112在一定角度范圍內繞著固定軸115旋轉。觸發(fā)件114連接在板狀連接件1112的上板面，并且能夠隨著板狀連接件1112運動，觸發(fā)件114運動到開關113處能夠開啟開關113，觸發(fā)件114離開開關113處能夠使開關113關閉。

電機32與減速機34連接，減速機34與傳動裝置36的主動帶輪361連接，傳動帶362張緊在主動帶輪361于從動帶輪363上，從動帶輪363與第一軸承364連接，第一軸承364通過驅動鏈366與第二帶輪連接。

當軌道運輸系統(tǒng)200所用的動力系統(tǒng)100數(shù)量為兩個以上時，多個動力系統(tǒng)100之間相互靠近，前一個動力系統(tǒng)100的第二確認總成與后一個動力系統(tǒng)100的第一物件確認總成11設置在相鄰的位置。

第一物件確認總成11的第一物料確認件與第一信號發(fā)生器電聯(lián)接，二者均設置在運輸軌道210的左端，當載有物料的物料載體230進入動力系統(tǒng)100時，物料載體230觸碰到物料確認桿111。

物料確認桿111的兩端為桿頭，兩個桿頭均向上彎折，物料載體230先碰到左側彎折的桿頭，再沿著彎折的左側桿頭的下緣行進，并向物料確認桿111施加推力，推力具有豎直向上的分力，此時，物料確認桿111受力并且繞著固定軸115逐漸被物料載體230向上抬起。

物料確認桿111被物料載體230抬起后，與第一物料確認件電聯(lián)接的第一信號發(fā)生器受到激發(fā)，激發(fā)后的第一信號發(fā)生器發(fā)出啟動信號，與第一物件確認總成11電聯(lián)接的控制柜50接收到第一信號發(fā)生器所發(fā)出的啟動信號。

由于物料確認桿111的兩端均豎直向上彎折，所以物料載體230與之碰觸時所產(chǎn)生的沖擊力能沿桿頭彎折的方向逐步化解，減少物料確認桿111和物料載體230自身所受到的沖擊力，并且物料載體230平滑進入物料確認桿111下端為物料確認桿111提供向上抬起的支撐力，使物料確認桿111完成抬起動作不需要另外加設驅使部件，減少了能量損耗。

另外，連接件1112與物料確認桿111沿物料確認桿111的未彎折的桿身相接合，連接段使得連接件1112與物料確認桿111的結合處更為穩(wěn)固，在長期的工作中不會輕易折損，減少維護成本。

在控制柜50接收到啟動信號之后，控制柜50根據(jù)該啟動信號向與控制柜50電聯(lián)接的驅動裝置30下達啟動指令，此時，驅動裝置30的電機32開始運轉。

驅動裝置30的減速機34與電機32的轉軸方向一致，電機32開始運轉后，產(chǎn)生的高轉速經(jīng)由減速機34減小后再輸出，傳動裝置36的主動帶輪361中心套設在減速機34的輸出軸上，并且二者無相對運動。

主動帶輪361位于從動帶輪363的右側且與從動帶輪363通過張緊的傳動帶362連接，從動帶輪363的輪軸與第一軸承364連接，第一軸承364與第二軸承365通過驅動鏈366連接，第二軸承365設置于第一軸承364的右側且靠近主動帶輪361，這樣設置的好處是能夠減少布置驅動裝置30所需要的空間，為布置其他設備設施留有充足的余量，使立體倉庫的空間利用更加合理。

主動帶輪361隨著減速機34的轉軸旋轉，進而經(jīng)由上述傳動機構將動力輸送至驅動鏈366，最終，驅動鏈366的運轉進而帶動整個軌道運輸系統(tǒng)200中運輸鏈條的運轉。

驅動裝置30提供的動力驅使物料載體230繼續(xù)向右端運動，物料載體230從物料確認桿111底端運動到右端彎折的桿頭，并逐漸脫離物料確認桿111，失去物料載體230支撐的物料確認桿111回到初始位置。

行進的物料載體230運動到驅動裝置30的右側，并且逐漸靠近設置在軌道右端的第二物件確認總成12，物料載體230碰觸第二物件確認總成12中第二物料確認件的下端的物料確認桿111，該物料確認桿111的兩端同樣具有彎折結構，物料載體230從左端彎折的桿頭運動至物料確認桿111下端，并將物料確認桿111抬起，此時，與第二物料確認件電聯(lián)接的第二信號發(fā)生器受到激發(fā)，同時發(fā)出停止信號至與之電聯(lián)接的控制柜50。

控制柜50收到停止信號后，又根據(jù)該停止信號向與控制柜50電聯(lián)接的驅動裝置30下達停止指令，驅動裝置30的電機32在逐漸停止的過程中所輸出的動力可以促使物料載體230繼續(xù)行進，并到達右側的與該動力系統(tǒng)100第二物件確認總成12相鄰的另一個動力系統(tǒng)100的第一物件確認總成11。

由于在一個動力系統(tǒng)100中所需要運送的物料載體230可能不止一個，當?shù)谝粋€物料載體230通過第二物件確認總成12后，若是控制柜50即時控制驅動裝置30停止，則在第一個物料載體230之后的同樣通過了第一物件確認總成11的其余物料載體230將無法繼續(xù)通過第二物件確認總成12，這樣不能實現(xiàn)軌道運輸系統(tǒng)200的正常運轉。

因此，在上述控制的基礎上，還添設了進一步的控制機制。

單個動力系統(tǒng)100的第一物件確認總成11每確認一個物料載體230所激發(fā)的啟動信號稱為一個使動值，單個動力系統(tǒng)100的第二物件確認總成12每確認一個物料載體230所激發(fā)的停止信號稱為一個止動值。動力系統(tǒng)100運轉時，使動值的數(shù)值大于或者等于止動值，當使動值大于止動值時，表明還有物料載體230處于該動力系統(tǒng)100，動力系統(tǒng)100的驅動裝置30保持運轉狀態(tài)，物料載體230可以持續(xù)運送；當使動值等于止動值時，表明該動力系統(tǒng)100所有物料載體230均已通過，此時控制柜50再控制驅動裝置30停止。

在右側另一個動力系統(tǒng)100的第一物件確認總成11觸碰到物料載體230后，這個右側的動力系統(tǒng)100重復上一個動力系統(tǒng)100的運轉方式，將物料載體230繼續(xù)向下一個動力系統(tǒng)100運送。

不同運程的軌道運輸系統(tǒng)200可以使用不同數(shù)量的動力系統(tǒng)100，使用時只需根據(jù)相應的鏈條運輸軌道210的運輸行程來設置合適數(shù)目的動力系統(tǒng)100，多個動力系統(tǒng)100可以共用一個控制柜50來完成相應的控制或者每個動力系統(tǒng)100單獨配備獨立的控制柜50來完成相應的控制。

鑒于不同的動力系統(tǒng)100之間相互獨立，整個軌道運輸系統(tǒng)200可以根據(jù)物料載體230的數(shù)量多寡自動控制所需運轉的動力系統(tǒng)100來提供動力，使每個動力系統(tǒng)100的驅動裝置30的運轉不做無用功，這樣的動力系統(tǒng)100不僅能承擔物料載體230數(shù)量多的時候的運輸任務，還能在物料載體230較少時，避免整個軌道運輸系統(tǒng)200上的驅動裝置30同時驅動而造成電能大量消耗的情況發(fā)生。

綜上所述，本實用新型動力系統(tǒng)100以及使用該動力系統(tǒng)100的軌道運輸系統(tǒng)200相較于現(xiàn)有的動力系統(tǒng)100和軌道運輸系統(tǒng)200而言，通過驅動裝置30與第一物件確認總成11、第二物件確認總成12和控制柜50的配合，以及多個動力系統(tǒng)100的協(xié)作配合，實現(xiàn)了不同數(shù)量物料載體230運轉時的節(jié)約能源目的。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。